一种海上船舶牌号检测设备

本技术属于目标检测的，并且特别涉及一种海上船舶牌号检测设备。

背景技术：

1、对海上船舶牌号检测需要平台前期对目标信息的平稳获取，一方面海上目标由于自身的运动或者由于海水推动影响了自身的姿态，从而进一步影响传感器获取完整的目标信息，另一方面则是传感器所在的平台的波动影响信息稳定的获取。

2、现有的海上船舶牌号检测设备因视角原因，设备捕捉到的船舶很有可能互相遮挡，造成误检测，影响检测数据的准确率；并且现有的海上船舶牌号检测设备在海水中受海浪冲击，检测设备容易产生晃动，导致检测精准度降低甚至无法对船舶牌号进行检测的问题，海上频繁运输以及多变的天气状况使得船舶舷清晰度、完整度略有不足，采集船舶图像时也极易受到外界环境影响。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种海上船舶牌号检测设备，以解决上述背景技术中提出的因视角原因，设备捕捉到的船舶由于互相遮挡，造成误检测影响检测数据的准确率，以及由于环境的问题导致检测设备产生晃动，从而使检测精准度降低甚至无法对船舶牌号进行检测的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种海上船舶牌号检测设备，包括漂浮机构、拍摄机构、声呐机构，漂浮机构包括设备基座、漂浮圈，漂浮圈通过连接柱和设备基座连接，设备基座内设有控制电路板，设备基座的上方连接有支撑部，支撑部内设有旋转电机，旋转电机与控制电路板电连接，旋转电机的上方连接有旋转盘，旋转盘上方设有拍摄机构，设备基座底端连接有声呐机构。漂浮机构用于为整个设备提供浮力，漂浮圈依靠连接柱能够被固定于设备基座外围，拍摄机构用于对舰船牌号进行精准检测，声呐机构用于检测舰船位置，该设备结构简单，装配方便，可实现当声呐机构检测到目标，控制电路板控制该设备各机构运行，通过控制旋转电机带动旋转盘及其上的拍摄机构转动，在第一次检测出错时，可以快速旋转，调整角度进行二次检测，能够减少误检测，从而提高检测准确率。

4、进一步地，声呐机构包括超声波发生器、超声波检测器，超声波检测器内设有圆筒部，超声波发生器外设有圆柱部，圆筒部设于圆柱部的外侧并与其配合连接。超声波发生器向海中释放超声波，超声波接触到物体时返回，超声波检测器通过返回超声波定位海上船舶的位置，从而定位海上船舶的位置，圆柱部和圆筒部互相配合连接。

5、进一步地，设备基座和漂浮圈的内部均为中空密封结构。中空密封的漂浮圈可实现该设备漂浮于海面上，设备基座的内部中空密封，控制电路板安装于其内部可避免因为进水造成短路。

6、进一步地，支撑部的顶部设有环形轨道。环形轨道可以便于实现旋转盘和支撑部的连接。

7、进一步地，旋转盘底端设有与环形轨道尺寸相配合的环形滑块，环形滑块和环形轨道通过滚珠转动连接。通过滚珠在环形轨道上滚动，环形轨道托起旋转盘及其上的结构的设置，可便于实现旋转盘在支撑部上的旋转，且滚珠可减少滚动过程中的摩擦力。

8、进一步地，拍摄机构包括第一支架，第一支架内侧连接有第二支架。该第一支架和第二支架的设置可实现整个拍摄机构的支撑。

9、进一步地，第一支架内侧设有第一凹槽，第二支架外侧设有第一凸起，第一支架和第二支架通过第一凹槽和第一凸起转动连接。通过第一凹槽和第一凸起的配合连接可实现第二支架在第一支架内转动。

10、进一步地，第二支架内设有密封盒，密封盒设有摄像机。通过密封盒的设置可保护摄像机，防止进水造成毁坏。

11、进一步地，第二支架侧面设有第二凸起，密封盒设有第二凹槽，密封盒和第二支架通过第二凹槽和第二凸起活动连接。第二凸起和第二凹槽互相配合连接，使密封盒可以在第二支架内摆动，且密封盒在第一支架和第二支架的支撑下由于重力始终垂直向下，当该设备受海浪冲击晃动时也可进行船舶牌号的检测。

12、进一步地，密封盒靠近摄像机的一端设有防水镜片。防水镜片一方面防止进水造成毁坏，另一方面可以使摄像机通过防水镜片对舰船牌号进行检测。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益成果在于：

14、提出了一种海上船舶牌号检测设备，包括漂浮机构、拍摄机构、声呐机构，漂浮机构包括设备基座、漂浮圈，漂浮圈通过连接柱和设备基座连接，设备基座内设有控制电路板，设备基座的上方连接有支撑部，支撑部内设有旋转电机，旋转电机与控制电路板电连接，旋转电机的上方连接有旋转盘，旋转盘上方设有拍摄机构，设备基座底端连接有声呐机构。漂浮机构用于为整个设备提供浮力，漂浮圈依靠连接柱能够被固定于设备基座外围，拍摄机构用于对舰船牌号进行精准检测，声呐机构用于检测舰船位置，该检测设备结构简单，装配方便，能够减少误检测，提高检测数据的准确率，并且在受海浪冲击，产生晃动时也可进行稳定的检测。

技术特征：

1.一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，包括漂浮机构、拍摄机构、声呐机构，所述漂浮机构包括设备基座、漂浮圈，所述漂浮圈通过连接柱和所述设备基座连接，所述设备基座内设有控制电路板，所述设备基座的上方连接有支撑部，所述支撑部内设有旋转电机，所述旋转电机与所述控制电路板电连接，所述旋转电机的上方连接有旋转盘，所述旋转盘上方设有所述拍摄机构，所述设备基座底端连接有所述声呐机构。

2.根据权利要求1所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述声呐机构包括超声波发生器、超声波检测器，所述超声波检测器内设有圆筒部，所述超声波发生器外设有圆柱部，所述圆筒部设于所述圆柱部的外侧并与其配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述设备基座和所述漂浮圈的内部均为中空密封结构。

4.根据权利要求1所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述支撑部的顶部设有环形轨道。

5.根据权利要求4所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述旋转盘底端设有与所述环形轨道尺寸相配合的环形滑块，所述环形滑块和所述环形轨道通过滚珠转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述拍摄机构包括第一支架，所述第一支架内侧连接有第二支架。

7.根据权利要求6所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述第一支架内侧设有第一凹槽，所述第二支架外侧设有第一凸起，所述第一支架和所述第二支架通过所述第一凹槽和第一凸起转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述第二支架内设有密封盒，所述密封盒设有摄像机。

9.根据权利要求8所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述第二支架侧面设有第二凸起，所述密封盒设有第二凹槽，所述密封盒和所述第二支架通过所述第二凹槽和第二凸起活动连接。

10.根据权利要求8所述的一种海上船舶牌号检测设备，其特征在于，所述密封盒靠近所述摄像机的一端设有防水镜片。

技术总结
本技术公开了一种海上船舶牌号检测设备，包括漂浮机构、拍摄机构、声呐机构，漂浮机构包括设备基座、漂浮圈，漂浮圈通过连接柱和设备基座连接，设备基座内设有控制电路板，设备基座的上方连接有支撑部，支撑部内设有旋转电机，旋转电机与控制电路板电连接，旋转电机的上方连接有旋转盘，旋转盘上方设有拍摄机构，设备基座底端连接有声呐机构。本技术的优点是该检测设备结构简单，装配方便，能够减少误检测，提高检测数据的准确率，并且在受海浪冲击，产生晃动时也可进行稳定的检测。

技术研发人员：彭鹏,黄红武,董帝渤,王壮鸿,王尚湋,林朝,李旭睿,袁昊
受保护的技术使用者：福建理工大学
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/22