一种冠脉血管造影图像的处理方法与流程

本发明涉及图像处理，更具体的说是涉及一种冠脉血管造影图像的处理方法。

背景技术：

1、因为心脏在持续不断的跳动，因此使用dsa（数字血管减影造影机）采集的冠脉血管造影图像也是不断晃动的图像（因为心脏处于不断跳动中，而冠脉血管在心脏表面上，因此冠脉血管图像也在不断晃动）。又因dsa无法从晃动的图像中快速准确的分辨出冠脉血管和背景干扰。导致dsa无法通过减影的方法来去除冠脉血管以外的背景噪声，从而导致无法获取清晰的冠脉血管形态。

2、目前，多是医生通过眼睛和大脑进行人工去除背景干扰，这对医生自身的经验要求较高，且效率较低。

3、因此，如何自动高效的将冠脉血管造影图像中的冠脉血管清晰的呈现出来是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种冠脉血管造影图像的处理方法，其可以自动高效的将冠脉血管造影图像中的冠脉血管清晰的呈现出来。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种冠脉血管造影图像的处理方法，包括以下步骤：

4、s1：获取冠脉血管造影图像序列；其中，所述冠脉血管造影图像序列包括若干帧冠脉血管造影图像；

5、s2：获取每帧冠脉血管造影图像的血管总长度；

6、基于各个血管总长度筛选出待处理冠脉血管造影图像；

7、s3：标定所述待处理冠脉血管造影图像的冠脉血管边缘；

8、s4：基于所述冠脉血管边缘选定冠脉血管的背景区域，并对所述背景区域进行第一颜色填充；

9、基于所述冠脉血管边缘选定冠脉血管区域，并对所述冠脉血管区域进行第二颜色填充；其中，第一颜色与第二颜色的灰度差大于第一预设值。

10、优选的，s2进一步包括：

11、筛选出血管总长度最长的冠脉血管造影图像作为所述待处理冠脉血管造影图像。

12、优选的，s2进一步：

13、每帧冠脉血管造影图像均进行以下操作：

14、初步绘制当前冠脉血管造影图像的血管形状；

15、确定当前冠脉血管造影图像中导引导管的出口位置；其中，造影剂通过导引导管注入冠脉血管；

16、以所述出口位置为起点，获取初步绘制血管的各段中心线；并对各段中线的长度进行求和，获得当前冠脉血管造影图像的血管总长度。

17、优选的，s3进一步：

18、s31：以导引导管出口为圆心，构建血管扫描区域；

19、s32：计算血管扫描区域内相邻像素的灰度差，对灰度差大于差值阈值的相邻像素进行标记，获得若干标记点；

20、s33：将相邻标记点连成一条线；

21、若某条线与导引导管相连，则保留该条线所包括的标记点；

22、若某条线未与导引导管相连，则删除该条线所包括的标记点；

23、s34：沿着血流方向以预设步长移动血管扫描区域，移动后的血管扫描区域重复s32-s33；

24、s35：不断移动血管扫描区域直至血管末端，最终获得待处理冠脉血管造影图像的冠脉血管边缘；其中，所有保留的标记点构成冠脉血管边缘。

25、优选的，所述血管扫描区域的直径为d，其中，。

26、优选的，所述预设步长为d/2。

27、优选的，所述差值阈值大于等于50小于等于100。

28、优选的，s33进一步包括：

29、判断血管扫描区域是否存在分叉口；

30、若存在分叉口，则为分叉血管构建一个新的血管扫描区域。

31、优选的，第一颜色为白色或浅灰色。

32、优选的，第二颜色为黑色。

33、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种冠脉血管造影图像的处理方法，其可以自动高效的将冠脉血管造影图像中的冠脉血管清晰的呈现出来。

技术特征：

1.一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，s2进一步包括：

3.根据权利要求1或2所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，s2进一步：

4.根据权利要求3所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，s3进一步：

5.根据权利要求4所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，所述血管扫描区域的直径为d，其中，。

6.根据权利要求5所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，所述预设步长为d/2。

7.根据权利要求4所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，所述差值阈值大于等于50小于等于100。

8.根据权利要求4所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，s33进一步包括：

9.根据权利要求1所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，第一颜色为白色或浅灰色。

10.根据权利要求1或9所述的一种冠脉血管造影图像的处理方法，其特征在于，第二颜色为黑色。

技术总结
本发明公开了一种冠脉血管造影图像的处理方法，包括以下步骤：S1：获取冠脉血管造影图像序列；其中，所述冠脉血管造影图像序列包括若干帧冠脉血管造影图像；S2：获取每帧冠脉血管造影图像的血管总长度；基于各个血管总长度筛选出待处理冠脉血管造影图像；S3：标定所述待处理冠脉血管造影图像的冠脉血管边缘；S4：基于所述冠脉血管边缘选定冠脉血管的背景区域，并对所述背景区域进行第一颜色填充；基于所述冠脉血管边缘选定冠脉血管区域，并对所述冠脉血管区域进行第二颜色填充；其中，第一颜色与第二颜色的灰度差大于第一预设值。本发明可以自动高效的将冠脉血管造影图像中的冠脉血管清晰的呈现出来。

技术研发人员：黄韬,钱山,杨贺,解菁
受保护的技术使用者：北京唯迈医疗设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4