一种基于移动机器人的盘点方法及智能盘点系统与流程

本发明属于智能机器人控制，具体涉及一种基于移动机器人的盘点方法及智能盘点系统。

背景技术：

1、在跨国空运快递仓库，快递货物在海关放行前被临时存储在仓库货架上，仓库操作人员每天晚上需要进行盘点，以核对快递货物处在信息系统所记录的货架上。

2、rfid移动机器人上配备有rfid天线与阅读器，在快递货物上安装rfid标签。当rfid移动机器人接近快递货物，能够通过读取rfid中的货物信息来盘点。必须为每个快递货物准备rfid标签，成本较高且可能出现误读。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明通过获得图片的位置信息，缩小了货物特征码对比的范围，从而将货物识别效率与识别准确率提升到市场可接受的水平，进而达到降低盘点成本的目的。

2、本发明第一方面提供了：一种基于移动机器人的盘点方法，包括：

3、s1将移动机器人移动至待盘点位置，获取含若干待盘点货物的图片；

4、s2将所述含若干待盘点货物的图片中提取的待盘点货物特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对，修改所述待盘点货物的盘点状态；

5、s3将所述移动机器人移动至下一待盘点位置或结束该位置盘点。

6、进一步的，将所述含若干待盘点货物的图片中待盘点货物的特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对步骤包括：

7、s21通过目标检测对所述含若干待盘点货物的图片进行图像处理，获得若干包含待盘点货物的小图；

8、s22将包含待盘点货物的小图进行特征码提取，获得待匹配特征码。

9、本发明第二方面提供了：一种基于移动机器人的盘点系统，包括：数据服务器，用于在巷道中盘点货物的移动机器人；

10、所述数据服务器包括：仓储管理信息系统与的仓储管理信息数据库；用于深度神经网络运算的gpu，所述gpu可运行用于货物检测定位的ai模型与用于货物表面特征码(特征向量)提取的ai模型；

11、所述移动机器人包括用于处理行走和拍摄指令的数据处理器和信号传输装置，二者电性连接；所述信号传输装置通过无线局域网与所述数据服务器通信。

12、本发明的有益效果在于：相比于通用物体识别技术方案，通过获得图片的位置信息，进一步缩小货物特征码对比的范围，提升了物体识别效率与识别准确率，从而能够通过机器视觉识别技术来降低快递货物的盘点成本。

技术特征：

1.一种基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，将所述含若干待盘点货物的图片中待盘点货物的特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对步骤包括：

3.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，将所述含若干待盘点货物的图片中待盘点货物的特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对步骤包括：

4.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，s1将移动机器人移动至待盘点位置，获取含若干待盘点货物的图片步骤还包括：

5.根据权利要求4所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，s3将所述移动机器人移动至下一待盘点位置或结束该位置盘点步骤包括：

6.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，所述特征码根据待测物包装上的图案、胶带、标签提取。

7.根据权利要求1所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，还包括特征码录入步骤：

8.根据权利要求2所述的基于移动机器人的盘点方法，其特征在于，所述图片获取位置信息包括：机器人所在巷道位置信息、机器人摄像头高度信息。

9.一种基于移动机器人的盘点系统，其特征在于，包括：数据服务器，用于在巷道中盘点货物的移动机器人；

10.根据权利要求9所述的基于移动机器人的盘点系统，其特征在于，所述移动机器人还包括：独立悬挂四驱轮式底盘，所述底盘上安装有具有升降功能的圆杆，所述圆杆顶部装配有可调整角度的摄像模块；所述底盘上还安装有导航避障模块。

技术总结
本发明提供了一种基于移动机器人的盘点方法及智能盘点系统,包括：S1将移动机器人移动至待盘点位置，获取含若干待盘点货物的图片；S2将所述含若干待盘点货物的图片中提取的待盘点货物特征码与所述图片获取位置附近的货物的特征码比对，修改所述待盘点货物的盘点状态；S3将所述移动机器人移动至下一待盘点位置或结束该位置盘点。通过获得图片的位置信息，缩小了货物特征码对比的范围，提升了识别效率与识别准确率，从而能够通过机器视觉识别技术来降低快递货物的盘点成本。

技术研发人员：杨建成,余浪,范瑞丰,尉大川
受保护的技术使用者：北京休恩博得科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19