基于动态风险评估的仓储物流消防方法及系统与流程

本发明涉及消防，具体涉及基于动态风险评估的仓储物流消防方法及系统。

背景技术：

1、目前，在线购物已成为一种普遍的消费习惯。为此，各地区陆续兴建了仓储物流场所。仓储物流场所的占地面积较广，使仓储在进行防火设计时难以做好防火分隔工作，增加了火灾安全事故的发生频率。由于大型仓储式超市的货物种类与数量较多，一旦发生火灾，火势就会借助商品货物的易燃特性迅速扩张，对仓储内部人员的生命安全造成严重损害。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于动态风险评估的仓储物流消防方法及系统，通过传感器获取动态数据，传入火灾动态风险评估平台并输出各仓储分区的风险值，调度中心根据风险值规划小车派遣频率、巡逻路线、巡逻速度、灭火剂种类，实现运输、巡逻、监测、报警、灭火、疏散指示等功能，用于仓储物流园的火灾预警及早期灭火。

2、本发明的技术方案：第一方面，本发明保护了基于动态风险评估的仓储物流消防方法，包括

3、s1、基于相关规范和物流仓储火灾风险特点建立评价集，应用层次分析法构造三级指标层次模型，同时采用德尔斐法确定权重分数，建立三级指标权重矩阵；

4、s2、将权重矩阵模糊化，转化为隶属度矩阵，构建火灾事故与火灾风险因素的拓扑关系，对隶属度矩阵计算得到相应指标的节点风险概率；

5、s3、以各个三级指标作为根节点搭建贝叶斯网络模型，并导入节点风险概率数据以训练模型，得到火灾风险动态评估贝叶斯网络模型；

6、s4、通过传感器变送、摄像头视觉识别等方法获取动态数据，传入已训练的贝叶斯网络模型并输出各仓储分区的风险值；

7、s5、调度中心根据不同仓储分区动态风险值重新规划小车派遣频率、巡逻路线、巡逻速度、灭火剂种类。

8、作为本发明的进一步技术方案，在步骤s1中，所述三级指标具体为：一级指标为园区火灾风险，二级指标为建筑防火能力、应急疏散能力、安全管理能力；二级指标中，建筑防火能力包括如下指标：建筑总平面布置、电气防火状况、阻燃材料应用范围、建筑物耐火等级、火灾荷载密度、防火及防烟分区设置、火灾自动报警系统信息、自动喷淋系统状态、消火栓系统压力、灭火器布置；安全疏散能力包括如下指标：出口数目及宽度、防火门开闭情况、人员密度、疏散距离、应急照明与指示标志状态、逃生路线规划、疏散通道拥堵状况；安全管理能力包括如下指标：应急预案制定与落实、消防演练的实施、人员消防安全意识、消防设备维修保障、消防知识宣传、人员防护。

9、作为本发明的进一步技术方案，在步骤s2中，所述隶属度矩阵如下：

10、

11、

12、

13、

14、式中，fi为该指标专家评分值；sij为指标fi第j评价等级的标准值，可自行设置各等级分值区间；m为所有火灾风险影响因素的个数；n为所有评价等级的数量。

15、作为本发明的进一步技术方案，在步骤s4中，所述现场数据采集器包括摄像头、可燃气体传感器变送器、压力传感器变送器、电子工牌、设备自检信息、无线门磁、火灾自动报警系统信息。

16、第二方面，本发明还公开了一种基于动态风险评估的仓储物流消防系统，包括调度中心、火灾动态风险评估平台和agv小车，所述火灾动态风险评估平台采用如权利要求1-5中任一项所述的仓储物流消防方法进行火灾动态风险评估。

17、作为本发明的进一步技术方案，所述agv小车包括声光报警模块、红外火灾探测模块、疏散指引模块、移动模块、灭火模块和智能数据处理模块。

18、作为本发明的进一步技术方案，所述疏散指引模块为与声光报警模块联动的疏散指示灯具，在发生火灾报警时，agv小车在调度中心指挥下前往关键路口，定位自身方向，指示逃生方向，实现疏散指引功能。

19、作为本发明的进一步技术方案，所述agv小车具备灭火功能，前往指定仓储分区，围绕目标货物巡逻，在转向轴的作用下使红外火灾探测模块始终对准目标货物以探测火灾。

20、作为本发明的进一步技术方案，所述agv小车具备灭火功能，在探测到火灾发生时触发小车内置灭火程序，agv小车旋转180°使灭火模块瞄准起火目标实施灭火并启动声光报警功能。

21、作为本发明的进一步技术方案，本系统还包括分布于仓储物流园区内的灭火剂更换站，用于agv小车根据园区不同风险等级更换不同种类的灭火剂。

22、本发明的有益效果是：

23、(1)本发明对仓储物流园区的不同仓储分区，采用火灾风险动态评估的方法动态地、实时地根据风险值重新规划agv小车巡逻方案，使仓储物流园区的各分区实时处理最佳的风险监测状态，并可及时进行早其灭火，避免产生更大的火灾破坏；

24、(2)在仓储物流场所常用的agv转运系统中加入经过模块化消防巡逻功能改装的agcv小车作为移动的“特种agv”，利用射频扫描技术和地标作为位置控制方法，相对于其他具有相同功能的消防机器人成本更低，更适用于仓储物流园区，可并入现有的agv仓储自动化搬运系统、便于管理、成本低；

25、(3)agv小车为多功能模块化设计，在仓储物流园区内的agv小车的基础上进行改进，其制作成本更低，实现了巡逻、监测、报警、灭火、疏散等功能一体化，可在面对不同应用场所时更换不同的所需模块。

技术特征：

1.一种基于动态风险评估的仓储物流消防方法，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的基于动态风险评估的仓储物流消防方法，其特征在于，在步骤s1中，所述三级指标具体为：一级指标为园区火灾风险，二级指标为建筑防火能力、应急疏散能力、安全管理能力；二级指标中，建筑防火能力包括如下指标：建筑总平面布置、电气防火状况、阻燃材料应用范围、建筑物耐火等级、火灾荷载密度、防火及防烟分区设置、火灾自动报警系统信息、自动喷淋系统状态、消火栓系统压力、灭火器布置；安全疏散能力包括如下指标：出口数目及宽度、防火门开闭情况、人员密度、疏散距离、应急照明与指示标志状态、逃生路线规划、疏散通道拥堵状况；安全管理能力包括如下指标：应急预案制定与落实、消防演练的实施、人员消防安全意识、消防设备维修保障、消防知识宣传、人员防护。

3.根据权利要求1所述的基于动态风险评估的仓储物流消防方法，其特征在于，在步骤s2中，所述隶属度矩阵如下：

4.根据权利要求1所述的基于动态风险评估的仓储物流消防方法，其特征在于，在步骤s4中，所述现场数据采集器包括摄像头、可燃气体传感器变送器、压力传感器变送器、电子工牌、设备自检信息、无线门磁、火灾自动报警系统信息。

5.一种基于动态风险评估的仓储物流消防系统，其特征在于，包括调度中心、火灾动态风险评估平台和agv小车，所述火灾动态风险评估平台采用如权利要求1-5中任一项所述的仓储物流消防方法进行火灾动态风险评估。

6.根据权利要求5所述的基于动态风险评估的仓储物流消防系统，其特征在于，所述agv小车包括声光报警模块、红外火灾探测模块、疏散指引模块、移动模块、灭火模块和智能数据处理模块。

7.根据权利要求6所述的基于动态风险评估的仓储物流消防系统，其特征在于，所述疏散指引模块为与声光报警模块联动的疏散指示灯具，在发生火灾报警时，agv小车在调度中心指挥下前往关键路口，定位自身方向，指示逃生方向，实现疏散指引功能。

8.根据权利要求6所述的基于动态风险评估的仓储物流消防系统，其特征在于，所述agv小车具备巡逻功能，前往指定仓储分区，围绕目标货物巡逻，在转向轴的作用下使红外火灾探测模块始终对准目标货物以探测火灾。

9.根据权利要求8所述的基于动态风险评估的仓储物流消防系统，其特征在于，所述agv小车具备灭火功能，在探测到火灾发生时触发小车内置灭火程序，agv小车旋转180°使灭火模块瞄准起火目标实施灭火并启动声光报警功能。

10.根据权利要求6所述的基于动态风险评估的仓储物流消防系统，其特征在于，还包括分布于仓储物流园区内的灭火剂更换站，用于agv小车根据园区不同风险等级更换不同种类的灭火剂。

技术总结
本发明属于消防技术领域，公开了基于动态风险评估的仓储物流消防方法及系统，消防法包括：基于规范和火灾特点建立评价集，应用层次分析法构造三级指标模型，采用德尔斐法确定权重分数，建立权重矩阵；将权重矩阵模糊化转化为隶属度矩阵，构建火灾与风险指标的拓扑关系，计算节点风险概率；以三级指标作为根节点搭建贝叶斯网络模型并以节点风险概率训练模型；通过传感器变送、摄像头视觉识别等方法获取动态数据，传入贝叶斯网络模型并输出各仓储分区的风险值；调度中心根据不同仓储分区动态风险值实时规划小车派遣频率、巡逻路线、巡逻速度、灭火剂种类。本发明可对仓储物流园区火灾风险进行动态评估，从而提高防火及早期灭火效率。

技术研发人员：安伟光,鲁佳明,雷少华,王尧,陈家祥,雇孟彬,王梦
受保护的技术使用者：徐州高新区安全应急装备产业技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6