一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统的制作方法

本申请涉及自动化调度，尤其涉及一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统。

背景技术：

1、在以水电站建设为代表的大型工程中，往往需要大量的隧道和地下空间开掘，施工中大量的开挖料需要向外运输，送至石料堆场或者某些施工现场作为原材料使用，这个过程往往利用大型车辆进行开挖料的装载运输。因此对于运输车辆的监控和调度直接影响开挖料运输是否顺畅和高效。

2、目前惯常的开挖料运输监控和调度工作主要由人工操作。现场监控调度管理人员根据施工计划核定需要的车辆总车次，安排车辆的来往次数和路线，这种方法的缺点在于计划的不灵活和滞后性，往往实际运输过程和计划产生出入，而控制人员无法第一时间了解运输工作量，路况等信息。尤其是遇到突发状况时，造成后续车辆的大量拥堵。影响工作效率。

3、综合所述可知，如何设计一种高效、精准的地下洞室运输车辆智能监控调度系统是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，以解决现有技术手段地下洞室开挖料运输车辆工作中出现的工作状况不清、调度困难等问题。

3、为达上述目的，本申请提出了一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，包括：

4、监控设备，用于获取地下洞室各设备信息；

5、服务器，与所述监控设备连接，用于接收所述地下洞室各设备信息；

6、智能终端，与所述服务器连接，用于与所述服务器智能交互并对所述地下洞室各设备信息实时分析，利用智能调度算法获取地下洞室运输车辆运输路线，将所述运输路线发送至各运输车辆。

7、优选地，所述监控设备包括：

8、开挖料识别分类设备，用于获取开挖作业断面及临死堆料处的类别及方量数据；

9、运输车辆监控设备，用于获取运输车辆信息；

10、道路监控设备，用于获取地下洞室施工区道路信息；

11、料场监控设备，用于监测料场堆料种类、方量和剩余容量。

12、优选地，所述系统还包括：

13、通讯供电线路，与所述监控设备、所述服务器及所述智能终端连接，用于对所述监控设备、所述服务器及所述智能终端供电和信号传输。

14、优选地，所述信号传输采用有线专网、无线组网、5g及北斗卫星导航系统进行信号传输。

15、优选地，所述运输车辆监控设备采用gps，北斗与室内uwb、rfid多信号交互系统进行车辆定位。

16、优选地，所述智能调度算法包括：

17、基于地下洞室道路进行路径划线，获取所有行驶路线；

18、基于所述所有行驶路线获取道路交汇点，以所述道路交汇点为节点，分析两节点之间道路实际状况；

19、获取所有节点之间道路的实际状况，并判断所有节点之间道路的承运状况；

20、对所述所有节点之间道路的承运状况进行评估，将符合预设条件的道路作为本次任务的行驶路线，发送至车辆终端。

21、优选地，所述智能调度算法还包括：当料场计划改变，开挖料减少时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至各个司机的智能终端，通知预备驶向该现场的运输车辆暂时待命或减少频次；

22、当料场计划改变，开挖料增多，需要额外的运输车辆时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至一部分闲置或者将要完成运输司机的智能终端，通知他们向该场地行驶。

23、优选地，所述道路监控设备包括：遥感卫星、红外成像仪、测绘全站仪及摄像头。

24、优选地，所述运输车辆监控设备包括：载重传感器、油量传感器、驾驶员图像识别装置及定位传感器。

25、优选地，所述料场监控设备包括：称重仪和摄像头。

26、本申请提供的一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，通过车辆实时定位的位置和变化，反映施工现场的路线状况。针对施工现场的变化，灵活设置和设计车辆的行驶策略，保证施工场地按照最高效率进行车辆使用，克服了人工调度的滞后性和不准确，基于现场实时需求，由服务器，智能终端等硬件和应用软件进行车辆工作与需求的匹配，而不是依靠预先定死的计划，杜绝了有事时无车可用，无事时车辆冗余的问题，提高了车辆的工作效率，合理分配每辆车的工作量和休息时间。

27、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述监控设备包括：

3.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述信号传输采用有线专网、无线组网、5g及北斗卫星导航系统进行信号传输。

5.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述运输车辆监控设备采用gps，北斗与室内uwb、rfid多信号交互系统进行车辆定位。

6.根据权利要求1所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述智能调度算法包括：

7.根据权利要求6所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述智能调度算法还包括：当料场计划改变，开挖料减少时，通过智能终端发送信息，服务器接收信息后推送至各个司机的智能终端，通知预备驶向该现场的运输车辆暂时待命或减少频次；

8.根据权利要求2所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述道路监控设备包括：遥感卫星、红外成像仪、测绘全站仪及摄像头。

9.根据权利要求2所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述运输车辆监控设备包括：载重传感器、油量传感器、驾驶员图像识别装置及定位传感器。

10.根据权利要求2所述的地下洞室运输车辆智能监控调度系统，其特征在于，所述料场监控设备包括：称重仪和摄像头。

技术总结
本发明涉及自动化调度技术领域，尤其涉及一种地下洞室运输车辆智能监控调度系统，包括：监控设备，用于获取地下洞室各设备信息；服务器，与所述监控设备连接，用于接收所述地下洞室各设备信息；智能终端，与所述服务器连接，用于与所述服务器智能交互并对所述地下洞室各设备信息实时分析，利用智能调度算法获取地下洞室运输车辆运输路线，将所述运输路线发送至各运输车辆。通过车辆实时定位的位置和变化，反映施工现场的路线状况。针对施工现场的变化，灵活设置和设计车辆的行驶策略，保证施工场地按照最高效率进行车辆使用，克服了人工调度的滞后性和不准确，提高了车辆的工作效率，合理分配每辆车的工作量和休息时间。

技术研发人员：宁泽宇,田仲伟,刘鑫,赵思奕,李晴
受保护的技术使用者：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/2