用于利用活体检测进行车厢内监测的系统和方法与流程

本公开总体上涉及用于利用活体检测进行车厢内监测的系统和方法，并且更具体地涉及使用三维位置信息来检测乘员的状况的乘员监测。

背景技术：

1、常规的监测技术通常是基于视觉图像数据。捕获深度信息的检测系统可以增强空间确定。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于监测车辆的舱室中的对象的方法。所述方法包括经由飞行时间传感器生成表示所述车辆的所述舱室的点云。所述点云包括所述舱室的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述飞行时间传感器通信的处理电路基于所述点云来确定所述对象的形状。所述方法还包括基于所述形状将所述对象分类为乘员。所述方法还包括标识所述乘员的体节。所述方法还包括将所述体节与和所述体节的目标属性相对应的目标关键点进行比较。所述方法还包括基于所述体节与所述目标关键点的所述比较来确定所述乘员的状况。所述方法还包括基于所述确定的状况来生成输出。

2、本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

3、-所述飞行时间传感器包括lidar模块，所述lidar模块被配置为检测具有至少1500nm的波长的光；

4、-确定所述乘员是否具有所述体节的有限移动；

5、-在多个实例处捕获所述点云，将所述多个实例进行比较，并且基于所述点云来确定所述体节的六个自由度；

6、-基于所述多个实例的所述比较来确定所述六个自由度中的至少一者的限制；

7、-经由所述处理电路向所述车辆的车窗控制系统传达信号以基于对所述状况的检测来调整车窗以打开或关闭所述车窗；

8、-在与所述处理电路通信的用户界面处呈现供所述乘员选择所述状况的选项；

9、-基于所述选择的选项来调整所述目标关键点；

10、-由所述处理电路基于所述形状将所述乘员分类为儿童、成年人或动物；

11、-基于所述三维位置信息来确定所述乘员的姿态，经由所述处理电路将所述姿态与存储在与所述处理电路通信的数据库中的身体姿态数据进行比较，以及基于所述姿态与所述身体姿态数据的所述比较来确定所述乘员的不关注状态；以及

12、-经由所述处理电路向所述车辆的操作系统传达信号以基于对所述不关注状态的检测来调整所述车辆的操作。

13、根据本公开的第二方面，提供了一种用于监测车辆的舱室中的对象的系统。所述系统包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的所述舱室的点云。所述点云包括所述舱室的三维位置信息。所述系统还包括与所述飞行时间传感器通信的处理电路。所述处理电路被配置为基于所述三维位置信息来确定所述对象的形状，基于所述形状将所述对象分类为乘员，标识所述乘员的体节，将所述体节与和所述体节相对应的目标属性进行比较，基于所述体节与所述目标关键点的所述比较来确定所述乘员的异常，以及基于所述确定的状况来生成输出。

14、本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

15、-确定所述乘员是否具有所述体节的有限移动；

16、-在多个实例处捕获所述点云，将所述多个实例进行比较，并且基于所述点云来确定所述体节的六个自由度；以及

17、-基于所述多个实例的所述比较来确定所述六个自由度中的至少一者的限制。

18、根据本公开的第三方面，提供了一种用于监测车辆的舱室中的对象的系统。所述系统包括lidar模块，所述lidar模块被配置为生成表示所述车辆的所述舱室的点云。所述点云包括所述舱室的三维位置信息。所述方法还包括与所述lidar模块通信的处理电路。所述处理电路被配置为基于所述三维位置信息来确定所述对象的形状，基于所述形状将所述对象分类为乘员，基于所述点云来标识所述乘员的体节，将所述体节与和所述体节相对应的目标属性进行比较，基于所述体节与所述目标关键点的所述比较来确定所述乘员的状况；以及基于所述确定的状况来生成输出。

19、本公开的第三方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

20、-确定所述乘员是否具有所述体节的有限移动；

21、-在多个实例处捕获所述点云，将所述多个实例进行比较，并且基于所述点云来确定所述体节的六个自由度；

22、-基于所述多个实例的所述比较来确定所述六个自由度中的至少一者的限制；以及

23、-与所述处理电路通信的车窗控制系统，所述处理电路还被配置为传达信号以基于对所述状况的检测来调整所述车窗控制系统的车窗以打开或关闭所述车窗。

24、通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其他特征、优点和目标。

技术特征：

1.一种用于监测车辆的舱室中的对象的方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中所述飞行时间传感器包括lidar模块，所述lidar模块被配置为检测具有至少1500nm的波长的光。

3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其还包括：

6.如权利要求4至5中任一项所述的方法，其还包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其还包括：

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其还包括：

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其还包括：

11.如权利要求10所述的方法，其还包括：

12.一种用于监测车辆的舱室中的对象的系统，所述系统包括：

技术总结
本公开提供了“用于利用活体检测进行车厢内监测的系统和方法”。一种用于监测车辆的舱室中的对象的方法。所述方法包括经由飞行时间传感器生成表示所述车辆的所述舱室的点云。所述点云包括所述舱室的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述飞行时间传感器通信的处理电路基于所述点云来确定所述对象的形状。所述方法还包括基于所述形状将所述对象分类为乘员。所述方法还包括标识所述乘员的体节。所述方法还包括将所述体节与和所述体节的目标属性相对应的目标关键点进行比较。所述方法还包括基于所述体节与所述目标关键点的所述比较来确定所述乘员的状况。所述方法还包括基于所述确定的状况来生成输出。

技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆,H·阿卜杜拉,瑞恩·约瑟夫·戈尔斯基
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23