一种倒车入库计分系统的制作方法

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种倒车入库计分系统。

背景技术：

1、驾校科目二的倒车入库练习，学员需要不停练习倒车入库的动作，待入库完成后，需要教练通过经验观察来判断此次倒车入库是否合格，此种方法需要教练不停查看学员的倒车入库结果，一旦多个学员同时练习完成，只能等待教练空闲后才能得到结果，耗费时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种倒车入库计分系统，旨在解决现有的科目二倒车入库结果的判断方式效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种倒车入库计分系统，包括摄像头、倒车入库计分模块和计分播报模块，所述摄像头、所述倒车入库计分模块和所述计分播报模块依次连接；所述摄像头，用于进行倒车影像的采集，得到倒车视频；所述倒车入库计分模块，基于所述倒车视频判断车身与车库线点集是否平行，计算倒车入库分数；所述计分播报模块，用于播报所述倒车入库分数。

3、其中，所述倒车入库计分系统还包括雷达报警模块，所述雷达报警模块与所述倒车入库计分模块连接；所述雷达报警模块，用于在学员挂入倒挡时，检测障碍物，当障碍物距离车身的间距小于预设值时进行报警提醒。

4、其中，所述倒车入库计分系统还包括纠正提醒模块，所述纠正提醒模块与所述计分播报模块连接；所述纠正提醒模块，基于所述倒车入库分数通过声音提示用户进行倒车纠正。

5、其中，所述倒车入库计分模块包括挂档检测子模块、图像处理子模块、坐标还原子模块和计分子模块，所述挂档检测子模块、所述图像处理子模块、所述坐标还原子模块和所述计分子模块依次连接；所述挂档检测子模块，用于检测学员是否挂入倒挡，并在学员挂入倒挡时启动所述摄像头和所述雷达报警模块；所述图像处理子模块，用于从所述倒车视频中获取关键帧图像，提取车库线点集；所述坐标还原子模块，通过已标定的车身透视模型，还原所述车库线点集的物理坐标；所述计分子模块，基于所述物理坐标判断车身是否平行，计算出倒车入库分数。

6、其中，所述图像处理子模块包括关键帧获取单元和特征提取单元，所述关键帧获取单元和所述特征提取单元连接；所述关键帧获取单元，用于从所述倒车视频中获取关键帧图像；所述特征提取单元，用于对所述关键帧图像进行特征提取，得到车库线点集。

7、其中，所述特征提取单元包括建模子单元、训练子单元和输入子单元，所述建模子单元、所述训练子单元和所述输入子单元依次连接；所述建模子单元，用于构建卷积神经网络模型；所述训练子单元，用于使用车辆倒车历史数据集对所述卷积神经网络模型进行训练，得到特征提取模型；所述输入子单元，用于将所述关键帧图像输入所述特征提取模型中进行训练，得到车库线点集。

8、其中，所述计分播报模块包括播报单元、噪声测量单元、音量对比单元和调整单元，所述噪声测量单元、所述音量对比单元、所述调整单元和所述播报单元依次连接；所述噪声测量单元，用于测量当前环境噪音值；所述音量对比单元，用于将所述当前环境噪音值和所述播报单元的音量值进行对比，得到对比差值；所述调整单元，基于所述对比差值调整所述播报单元的当前音量；所述播报单元，用于在音量调整后播报所述倒车入库分数。

9、本发明的一种倒车入库计分系统，包括摄像头、倒车入库计分模块和计分播报模块，所述摄像头，用于进行倒车影像的采集，得到倒车视频；所述倒车入库计分模块，基于所述倒车视频判断车身与车库线点集是否平行，计算倒车入库分数；所述计分播报模块，用于播报所述倒车入库分数，本发明通过上述步骤在倒车入库后完成后无需等待教练干预，即可知道结果，节省教练及学员的时间人力成本，解决了现有的科目二倒车入库结果的判断方式效率较低的问题。

技术特征：

1.一种倒车入库计分系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的倒车入库计分系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的倒车入库计分系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的倒车入库计分系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的倒车入库计分系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的倒车入库计分系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的倒车入库计分系统，其特征在于，

技术总结
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种倒车入库计分系统，包括摄像头、倒车入库计分模块和计分播报模块，所述摄像头，用于进行倒车影像的采集，得到倒车视频；所述倒车入库计分模块，基于所述倒车视频判断车身与车库线点集是否平行，计算倒车入库分数；所述计分播报模块，用于播报所述倒车入库分数，本发明通过上述步骤在倒车入库后完成后无需等待教练干预，即可知道结果，节省教练及学员的时间人力成本，解决了现有的科目二倒车入库结果的判断方式效率较低的问题。

技术研发人员：段翔,陈浪,甘茂煌
受保护的技术使用者：深圳市蓝鲸智联科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/26