港口作业车辆调度系统的制作方法

本申请涉及车辆调度，具体涉及一种港口作业车辆调度系统。

背景技术：

1、现有的集装箱港口生产调度一般由港口码头操作系统(terminal operationsystem，tos)完成，通过调度人工内集卡在堆场与船舶间、堆场与堆场间进行集装箱搬运作业。在港口进行智慧化港口改造并引入智能水平运输车辆参与自动化生产作业时，一般会划定专门的自动化场区用于智能水平运输车辆作业，与人工内集卡作业场区隔离开，并且由专门的系统完成对智能水平运输车辆的任务调度，再由tos调度人工内集卡完成非自动化场区与船舶间、非自动化场区与自动化场区间的作业任务。

2、港口的tos系统无法支持对智能水平运输车辆作业进行任务调度，而专门针对智能水平运输车辆的系统无法支持调度人工内集卡，并且未考虑到人工内集卡和外集卡对智能水平运输车辆任务调度的影响。实际生产中会出现船舶跨泊位停靠、对应多个集装箱作业场区的情况，当作业场区既覆盖智能水平运输车辆作业场区，又覆盖人工内集卡作业场区时，由于两种系统同时进行生产调度会导致tos管理维护集装箱任务的难度大大提升，一般先由一种系统调度对应车辆完成对应场区的任务，再切换系统完成另一场区任务调度，作业流程复杂且降低了整体作业效率。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种港口作业车辆调度系统，以实现对港口内的有人内集卡车辆和智能水平运输车辆的混合调度。

2、本申请的技术方案如下：

3、本实施例提供了一种港口作业车辆调度系统，该系统包括：

4、任务管理模块，接收并解析港口码头操作系统发送的生产计划，并将解析后的生产计划发送至车辆管理模块和任务调度及下发模块；

5、所述车辆管理模块，用于接收和管理港口内所有车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至任务调度及下发模块；

6、所述任务调度及下发模块，用于接收解析后的生产计划和所述车辆信息，并基于解析后的生产计划和所述车辆信息，制定分别调度智能水平运输车辆和人工内集卡的调度计划，并根据所述调度计划，调度目标车辆完成与其对应的任务，其中，所述目标车辆为与所述调度计划对应的智能水平运输车辆和/或人工内集卡。

7、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

8、在本申请实施例中，通过任务管理模块接收并解析港口码头操作系统发送的生产计划，并将解析后的生产计划发送给车辆管理模块和任务调度及下发模块；车辆管理模块，用于接收和管理港口内所有车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至任务调度及下发模块；任务调度及下发模块，用于接收解析后的生产计划和车辆信息，并基于解析后的生产计划和车辆信息，制定分别调度智能水平运输车辆和人工内集卡的调度计划，并根据调度计划，调度与所述调度计划对应的目标车辆完成与其对应的任务，由于本申请实施例提供的港口作业车辆调度系统可直接接收港口码头操作系统发送的生产计划，然后根据该生产计划生成分别调度智能水平运输车辆和人工内集卡的调度计划，根据该调度计划来调度智能水平运输车辆和人工内集卡，如此无需在港口码头操作和调度智能水平运输车辆的调度系统之间进行切换，通过本申请实施例的港口作业车辆调度系统实现了智能水平运输车辆和人工内集卡的混合调度。

9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种港口作业车辆调度系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务管理模块，具体包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述生产计划还包括下述至少一项：待作业船舶信息和待作业岸桥信息；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述任务筛选及拼接单元具体用于：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述待作业集装箱任务的类型包括第一类型集装箱任务和第二类型集装箱任务，所述第一类型集装箱任务所对应的至少一个第三待作业集装箱的尺寸为第一尺寸，所述第二类型集装箱任务所对应的至少一个第四待作业集装箱的尺寸为第二尺寸，所述第一尺寸大于所述第二尺寸；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述任务筛选及拼接单元具体用于：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述任务筛选及拼接单元具体用于：

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述任务筛选及拼接单元还具体用于：

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述任务筛选及拼接单元具体用于：

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述任务筛选及拼接单元具体用于：

11.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述任务筛选及拼接单元具体用于：

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，针对每个车辆，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息、车辆类型、车辆状态、车辆剩余能量信息和车辆控制模式信息；

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述车辆状态包括：参与生产状态和未参与生成状态，所述参与生成状态包括空闲状态、装箱任务状态、卸箱任务状态和双小箱待补箱状态；

14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述目标车辆包括装箱车辆，所述目标调度计划包括装箱调度计划；

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述装箱任务分为两级分组装箱任务，一级分组装箱任务为作业于同一岸桥的装箱任务，二级分组装箱任务为作业于同一岸桥和同一作业场区的装箱任务；

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，各所述目标车辆包括卸箱车辆，所述目标调度计划包括卸箱调度计划；

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述任务调度及下发模块，还包括：

18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述任务调度及下发模块，还包括：

技术总结
本申请公开了一种港口作业车辆调度系统，该系统包括：任务管理模块，接收并解析港口码头操作系统发送的生产计划，并将解析后的生产计划发送至车辆管理模块和任务调度及下发模块；车辆管理模块，用于接收和管理港口内所有车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至任务调度及下发模块；任务调度及下发模块，用于接收解析后的生产计划和车辆信息，并基于解析后的生产计划和车辆信息，制定分别调度智能水平运输车辆和人工内集卡的调度计划，并根据调度计划，调度目标车辆完成与其对应的任务，其中，目标车辆为与调度计划对应的智能水平运输车辆和/或人工内集卡。以实现对港口内的有人内集卡车辆和智能水平运输车辆的混合调度。

技术研发人员：何佳颖,见永刚,林坤钰
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11