本发明涉及环境控制,尤其涉及一种移动房屋室内环境控制方法以及系统。
背景技术:
1、移动化房屋指的是可以移动或搬迁的房屋,通常采用先进的建筑技术和材料构建。这种房屋可以在需要的时候拆除、转移或搬迁到另一个地点,具有灵活性和可移动性。尽管移动化房屋在某些特定情况下非常有用,但它们也存在一些限制。例如,移动化房屋的密闭性没有常规房屋的效果好,因此可能出现冬冷夏热的问题,为保证移动化房屋内部环境的舒适性,需要对移动化房屋的内部环境进行智能监控。相关技术中可以采用恒温技术对移动化房屋进行环境设置,但是该方法通常需要持续不断地维持移动房屋内的温度稳定,这可能需要大量能源,特别是在极端气候条件下,会严重增加移动房屋用户的使用成本。
技术实现思路
1、本发明实施例的主要目的在于提供一种移动房屋室内环境控制方法以及系统,旨在解决相关技术中采用恒温技术对移动化房屋进行环境设置,但是该方法通常需要持续不断地维持移动房屋内的温度稳定,这可能需要大量能源,特别是在极端气候条件下,会严重增加移动房屋用户的使用成本的问题。
2、第一方面,本发明实施例提供一种移动房屋室内环境控制方法,包括:
3、获得所述移动房屋对应的初始点云数据,对所述初始点云数据进行数据分割,获得所述移动房屋对应的人造物体;
4、根据所述人造物体对所述初始点云数据进行数据删除,获得所述移动房屋对应的有效点云数据;
5、根据所述有效点云数据确定所述移动房屋对应的有效区域;
6、获得所述有效区域对应的当前环境信息和所述移动房屋对应的外部环境信息;
7、根据所述当前环境信息和所述外部环境信息确定所述移动房屋对应的目标环境信息;
8、根据所述目标环境信息对环境控制设备进行参数控制,获得所述移动房屋对应的环境控制结果。
9、第二方面,本发明实施例提供一种移动房屋室内环境控制系统,包括:
10、数据识别模块,用于获得所述移动房屋对应的初始点云数据,对所述初始点云数据进行数据分割,获得所述移动房屋对应的人造物体;
11、数据剔除模块,用于根据所述人造物体对所述初始点云数据进行数据删除,获得所述移动房屋对应的有效点云数据;
12、区域确定模块,用于根据所述有效点云数据确定所述移动房屋对应的有效区域;
13、获得信息模块,用于获得所述有效区域对应的当前环境信息和所述移动房屋对应的外部环境信息;
14、参数确定模块,用于根据所述当前环境信息和所述外部环境信息确定所述移动房屋对应的目标环境信息;
15、环境控制模块,用于根据所述目标环境信息对环境控制设备进行参数控制,获得所述移动房屋对应的环境控制结果。
16、本发明实施例提供一种移动房屋室内环境控制方法以及系统,该方法包括:获得移动房屋对应的初始点云数据,对初始点云数据进行数据分割,获得移动房屋对应的人造物体;根据人造物体对初始点云数据进行数据删除,获得移动房屋对应的有效点云数据;根据有效点云数据确定移动房屋对应的有效区域;获得有效区域对应的当前环境信息和移动房屋对应的外部环境信息;根据当前环境信息和外部环境信息确定移动房屋对应的目标环境信息;根据目标环境信息对环境控制设备进行参数控制,获得移动房屋对应的环境控制结果。该方法通过对初始点云数据进行分割和删除,识别出移动房屋内的人造物体,进而根据人造物体识别出移动房屋内的有效区域,从而有针对性地进行环境控制,而不是对整个移动房屋进行控制。最后通过分析有效区域对应的当前环境信息和移动房屋对应的外部环境信息,确定移动房屋的目标环境信息,并据此调整环境控制设备的参数。这样可以根据实际需要进行环境控制,避免了不必要的能源浪费。解决了相关技术中采用恒温技术对移动化房屋进行环境设置,但是该方法通常需要持续不断地维持移动房屋内的温度稳定,这可能需要大量能源,特别是在极端气候条件下,会严重增加移动房屋用户的使用成本的问题。
1.一种移动房屋室内环境控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述初始点云数据进行数据分割,获得所述移动房屋对应的人造物体,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述初始点云数据进行全局密度分析,获得所述初始点云数据对应的平均点间距,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获得所述初始点云数据对应的平均点间距之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过所述图像投影中所述初始点云数据的分布情况识别所述人造物体对应的尖锐点,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述法向量确定所述人造物体对应的所述尖锐点,包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,通过所述图像投影中所述初始点云数据的分布情况识别所述人造物体对应的边界点,包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前环境信息和所述外部环境信息确定所述移动房屋对应的目标环境信息,包括:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前环境信息和所述外部环境信息结合所述历史环境信息进行模糊聚类,获得所述当前环境信息对应的第一历史信息和所述外部环境信息对应的第二历史信息,包括:
10.一种移动房屋室内环境控制系统,其特征在于,包括: