基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法与流程

本发明涉及车载360环视系统领域，具体涉及基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法。

背景技术：

1、随着现代汽车网络化发展，汽车网络视频显示应用也越来越广泛，目前最普及的可视化辅助驾驶为车载以太网360度环视，这个技术很方便的解决了驾驶员对车身周围环境几米范围内的死角无法观察的问题，该技术的具体实施方法采用在车前，车两侧，车后安装广角摄像头的方式来获取车身四周的完整视场，通过soc把摄像头的视频流合成网络视频流数据，通过网络传输发送到车机中控设备，中控解码并显示视频流。

2、但是目前车辆存在多种不同的配置，如果前装车辆已经安装完成360环视系统，则oem厂商能够通过车载中控主机较好适配车型。但是如有车辆出厂前并未安装360环视系统，则在后装时，后装厂商是由第三方来进行适配，如果重新新增一个显示屏进行显示，则会对原车驾驶座舱的位置进行挤占，往往造成不好的体验。如果利用原厂的车载中控屏进行显示画面，在不改动原车主机的设置和配置下，现有技术中，在在设备安装和标定参数时通过红外模块和方向盘按钮对360主机进行遥控操作后，360主机形成的ui界面反馈在车载中控屏中以实现360环视系统的安装和标定，但这种方法并不利于用户和4s的调试和安装，使得操作过程较为繁琐。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的缺陷之一，本发明提供一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，至少包括：

2、车载中控屏幕通过触摸驱动监测触摸屏的输入事件；

3、当获取到输入事件后，车载中控主机中对输入事件进行判断；

4、若是环视系统相关的输入事件，则直接通过can总线将输入事件转发至环视主机；

5、环视主机解析输入事件后并根据输入事件执行相应的行为并产生相应的ui信号通过以太网收发器发送给车载中控主机；

6、车载中控主机将与ui信号发送至车载中控屏进行显示。

7、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，环视主机中的mcu配置两路can fd，其中，第一路can fd用于触摸屏信号接收，第二路can fd用于对仪表的视图、车辆速度、方向盘角度、ui对比度、饱和度、环视图像的显示方式中的至少一种或多种进行解析；

8、根据对第一路信号和第二路信号解析，判断当前用户需要显示摄像头和对应的视角的图像。

9、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，mcu监控外围设备运行状态、can工作状态，加速度传感器工作状态、设备电压状态、看门狗工作状态并发周期性发送给soc进行保存；

10、soc和mcu通过心跳包维持通信。

11、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，在车辆预定位置安装加速度传感器，加速度传感器通过i2c接口与环视主机的mcu相连接；当检测加速度传感器产生的信号变化大于预设阈值，触发mcu中断，mcu发送消息到soc，soc立刻捕获当前画面并保存到外部储存设备和/或上传至云服务器中。

12、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，环视主机中的mcu创建第一接收缓冲区用于接收来自车载中控主机的输入事件；

13、mcu通过第一串口将第一接收缓冲区的输入事件发送到soc中的串口中的第二缓存区中。

14、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，环视主机中的soc通知关联的应用程序读取第二缓存区的数据并校验数据的完整性；

15、在确定数据完整性后，将输入事件写入linux驱动接口。

16、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，linux驱动接口在发现有数据到达时，通过linux input子系统，把数据传递到输入event接口的路径中，ui程序通过设定的event接口解析触摸屏坐标数据并根据解析的数据决定是否执行相应的功能操作并以ui图像的方式反馈执行结果。

17、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，环视主机中的soc通过显示驱动的的捕获功能获取与ui信号的显示缓存数据，通过rtp协议封装，再通过以太网收发器发送到车载中控主机，实现触摸和显示界面的实时变动。

18、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，所述360环视系统至少包括：车载中控主机、车载中控屏幕、环视主机，其中，车载中控主机与车载中控屏幕相连接，360环视主机与车载中控主机相连接。

19、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，其中，车载中控主机设置can收发器和以太网收发器，环视主机设置can收发器和以太网收发器；

20、通过can总线分别连接车载中控主机的can收发器和环视主机的can收发器；

21、通过以太网总线分别连接车载中控主机的以太网收发器和环视主机的以太网收发器；

22、或当存在车载以太网网关时，通过以太网总线分别连接车载中控主机的以太网收发器和车载以太网网关，通过以太网总线分别连接环视主机的以太网收发器和车载以太网网关。

23、一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，进一步可选地，环视主机至少包括：soc和mcu，其中，soc与mcu通过uart接口相连接，soc通过rmii接口连接以太网收发器，mcu与can收发器相连接；

24、mcu至少用于解析或执行控制命令、监控环视主机中预设电子元器件的运行状态并执行对应的动作；

25、soc至少用于图像界面处理、环视功能的图形运算。

26、有益效果：

27、本发明通过构建硬件架构和软件方法，通过在环视主机中设置多路can信号，在环视主机中进行信号解析后产生ui视图，通过网络发送至车载中控主机，在传输至中控显示屏进行显示，使得用户操作中控屏如实现操作本地触摸屏一般的无感知体验。另外，soc中通过应用程序解析数据，通过字符设备产生标准event驱动事件，减少qt程序工作量实现触摸功能。

28、通过配置车辆突发状况监视，利用环视主机在发现车辆突发意外状况时能够及时获取画面以及关键的车辆状态信息，有利于事后的车辆事故等状态分析。

技术特征：

1.一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，至少包括：

2.如权利要求1所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，环视主机中的mcu配置两路can fd，其中，第一路can fd用于触摸屏信号接收，第二路can fd用于对仪表的视图、车辆速度、方向盘角度、ui对比度、饱和度、环视图像的显示方式中的至少一种或多种进行解析；

3.如权利要求1所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，mcu监控外围设备运行状态、can工作状态，加速度传感器工作状态、设备电压状态、看门狗工作状态并发周期性发送给soc进行保存；

4.如权利要求1所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，在车辆预定位置安装加速度传感器，加速度传感器通过i2c接口与环视主机的mcu相连接；当检测加速度传感器产生的信号变化大于预设阈值，触发mcu中断，mcu发送消息到soc，soc立刻捕获当前画面并保存到外部储存设备和/或上传至云服务器中。

5.如权利要求1所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，环视主机中的mcu创建第一接收缓冲区用于接收来自车载中控主机的输入事件；

6.如权利要求5所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，环视主机中的soc通知关联的应用程序读取第二缓存区的数据并校验数据的完整性；

7.如权利要求1所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，linux驱动接口在发现有数据到达时，通过linux input子系统，把数据传递到输入event接口的路径中，ui程序通过设定的event接口解析触摸屏坐标数据并根据解析的数据决定是否执行相应的功能操作并以ui图像的方式反馈执行结果。

8.如权利要求1所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，环视主机中的soc通过显示驱动的捕获功能获取ui信号的显示缓存数据，通过rtp协议封装，再通过以太网收发器发送到车载中控主机，实现触摸和显示界面的实时变动。

9.如权利要求1所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，所述360环视系统至少包括：车载中控主机、车载中控屏幕、环视主机，其中，车载中控主机与车载中控屏幕相连接，360环视主机与车载中控主机相连接。

10.如权利要求9所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，其中，车载中控主机设置can收发器和以太网收发器，环视主机设置can收发器和以太网收发器；

11.如权利要求9所述一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，其特征在于，环视主机至少包括：soc和mcu，其中，soc与mcu通过uart接口相连接，soc通过rmii接口连接以太网收发器，mcu与can收发器相连接；

技术总结
本发明提供一种基于网络远端的360环视系统的触摸控制实现方法，至少包括：车载中控屏幕通过触摸驱动监测触摸屏的输入事件；当获取到输入事件后，车载中控主机中对输入事件进行判断；若是环视系统相关的输入事件，则直接通过CAN总线将输入事件转发至环视主机；环视主机解析输入事件后并根据输入事件执行相应的行为并产生相应的UI信号通过以太网收发器发送给车载中控主机；车载中控主机将与UI信号发送至车载中控屏进行显示。通过本发明的技术方案，使得处于环视主机能够及时通过网络响应远端的中控显示屏的触摸操作，提升用户的体验。

技术研发人员：石川,赵汶富
受保护的技术使用者：复融科技成都有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/2