基于感知的驾驶的制作方法

本发明涉及用于操作狭义人工智能(ai)代理的方法，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶。

背景技术：

1、自主车辆包括执行语义分解(sd)的感知系统。此处，av流由三个模块组成：感知模块、路线规划模块以及致动模块(制动/加速/转向等)，感知模块将其输出馈送给路线规划模块，路线规划模块将其输出馈送给致动模块。

2、由于路线规划模块和致动模块无法访问原始传感器输入，感知在sd架构中的作用是详尽地标记来自汽车传感器的原始输入，例如，检测汽车和行人、划分空闲的可驾驶空间、通过路标识别速度限制以及情景中可能影响在该场景中进行驾驶的其他所有原始输入。由于在情景内需要被识别并且精确地定位的物体/实体如此之多，sd感知模块往往是复杂的计算密集型模型。

技术实现思路

1、本发明公开了一种用于操作狭义人工智能(ai)代理的方法，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶，所述方法包括：

2、通过多个感知模块接收关于影响车辆的元素的多域信息；其中所述多个感知模块中的每一个感知模块均与所述多域信息的专用域相关联；

3、由所述多个感知模块生成类签名，所述类签名表示所述多域信息的元素的类；

4、确定多域标识符，所述多域标识符标识所述多个感知模块的所生成的类签名；以及

5、基于所述多域标识符，识别与所述多域信息的至少一部分的处理相关的一个或多个狭义ai代理；

6、其中所述识别触发由所识别的一个或多个狭义ai代理执行对所述多域信息的所述至少一部分的进一步处理，以提供一个或多个狭义ai驾驶相关决策。

技术特征：

1.一种用于操作狭义人工智能(ai)代理的方法，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个感知模块是多个感知路由器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个感知模块是与感知路由器相关联的多个感知子路由器。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从感知模块组中自动地选择所述多个感知模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述选择基于与所述多域信息相关联的域进行。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述选择基于先前生成的所述感知模块组中的感知模块的输出进行。

7.根据权利要求4所述的方法，其中至少两个不同的感知模块与两个不同的车辆传感器相关联，其中所述选择基于所述两个不同的车辆传感器的操作状态进行。

8.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：将所述感知模块组中不同于所述多个感知模块的感知模块保持在空闲模式下。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多域信息从下述组中的一者输入，所述组包括：

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：通过所述道路使用者感知模块生成类签名，所述类签名表示所述可移动道路使用者的行为类。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：触发由所识别的一个或多个狭义ai代理对所述多域信息的所述至少一部分的进一步处理，以提供一个或多个狭义ai驾驶相关决策。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：与所识别的一个或多个狭义ai代理进行连接。

13.一种用于操作狭义人工智能(ai)代理的非暂时性计算机可读介质，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶，所述非暂时性计算机可读介质存储有指令以用于：

14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述多个感知模块是多个感知路由器。

15.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述多个感知模块是与感知路由器相关联的多个感知子路由器。

16.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括：从感知模块组中自动地选择所述多个感知模块。

17.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述选择基于与所述多域信息相关联的域进行。

18.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述选择基于先前生成的所述感知模块组中的感知模块的输出进行。

19.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中至少两个不同的感知模块与两个不同的车辆传感器相关联，其中所述选择基于所述两个不同的车辆传感器的操作状态进行。

20.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述多域信息从下述组中的一者输入，所述组包括：

技术总结
本发明涉及用于操作狭义人工智能(AI)代理的方法，狭义AI代理用于至少部分地自主驾驶，该方法包括：(a)通过多个感知模块接收关于影响车辆的元素的多域信息；其中多个感知模块中的每一个均与多域信息的专用域相关联；(b)由多个感知模块生成表示多域信息的元素的类的类签名；(c)确定标识多个感知模块的所生成的类签名的多域标识符；以及(d)基于多域标识符，识别与多域信息的至少一部分的处理相关的一个或多个狭义AI代理。该识别触发由所识别的一个或多个狭义AI代理执行对多域信息的至少一部分的进一步处理，以提供一个或多个狭义AI驾驶相关决策。本发明还涉及用于操作上述狭义AI代理的非暂时性计算机可读介质。

技术研发人员：I·雷切尔高兹
受保护的技术使用者：奥特贝睿技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/21