基于感知和预测的驾驶的制作方法

本发明涉及用于管理一组狭义人工智能(ai)代理的方法，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶。

背景技术：

1、自主车辆包括执行语义分解(sd)的感知系统。此处，av流由三个模块组成：感知模块、路线规划模块以及致动模块(制动/加速/转向等)，感知模块将其输出馈送给路线规划模块，路线规划模块将其输出馈送给致动模块。

2、由于路线规划模块和致动模块无法访问原始传感器输入，感知在sd架构中的作用是详尽地标记来自汽车传感器的原始输入，例如，检测汽车和行人、划分空闲的可驾驶空间、通过路标识别速度限制以及情景中可能影响在该场景中进行驾驶的其他所有原始输入。由于在情景内需要被识别并且精确地定位的物体/实体如此之多，sd感知模块往往是复杂的计算密集型模型。

技术实现思路

1、本发明公开了一种用于管理一组狭义人工智能(ai)代理的方法，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶，所述方法包括：

2、通过预测电路获取元数据片段的流，所述元数据片段的流在多个时间点生成并且与所述一组狭义ai代理的一个或更多个子组的选择相关联；其中，所述元数据片段选自于：(a)选定的狭义ai代理标识符，和(b)多个多域标识符，所述多个多域标识符表示与所述多个时间点相关的、关于影响车辆元素的多域信息的多个实例；其中，在所述多个时间点中的给定时间点生成的多域标识符是类签名的组合，所述类签名的组合表示与所述给定时间点相关联的多域信息的元素的类；

3、通过所述预测电路找到所述流的片段，所述流的片段是对在未来时间点接收下一集群标识符的预测值；以及

4、当找到所述预测值时，自动预测以下至少一者：

5、(a)在所述未来时间点的期间将接收的未来元数据片段；

6、(b)在所述未来时间点将选定的狭义ai代理的未来子组。

技术特征：

1.一种用于管理一组狭义人工智能(ai)代理的方法，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述狭义ai代理的未来子组与技能的未来子组相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动预测触发对所述车辆在下一时间点的下一状态的预测。

4.根据权利要求3所述的方法，包括触发对所述车辆的所述下一状态的响应的确定。

5.根据权利要求3所述的方法，包括确定对所述车辆的所述下一状态的响应。

6.根据权利要求1所述的方法，包括评估所述预测值的准确性。

7.根据权利要求1所述的方法，包括至少在所述元数据片段的流中搜索新的预测值。

8.根据权利要求1所述的方法，包括基于所述预测值预测选定的感知模块，所述选定的感知模块式是选自于多个感知模块中并在所述未来时间点使用的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述未来元数据片段的所述自动预测触发在不超过所述未来时间点的时间点的驾驶相关操作的执行。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述驾驶相关操作包括改变所述车辆的速度。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述驾驶相关操作包括改变所述车辆的方向。

12.一种用于管理一组狭义人工智能(ai)代理的非暂时性计算机可读介质，所述狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶，所述非暂时性计算机可读介质存储用于以下各项的指令：

13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述狭义ai代理的未来子组与技能的未来子组相关联。

14.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述自动预测触发对所述车辆在下一时间点的下一状态的预测。

15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，包括触发对所述车辆的所述下一状态的响应的确定。

16.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，包括确定对所述车辆的所述下一状态的响应。

17.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，包括评估所述预测值的准确性。

18.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，包括至少在所述元数据片段的流中搜索新的预测值。

19.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，包括基于所述预测值，预测选定感知模块，所述选定感知模块式选自多个感知模块中且在所述未来时间点使用的。

20.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述未来元数据片段的所述自动预测触发在不超过所述未来时间点的时间点的驾驶相关操作的执行。

技术总结
一种用于管理一组狭义人工智能(AI)代理的方法，该狭义人工智能代理用于至少部分地自主驾驶，该方法包括：(i)通过预测电路获取元数据片段的流，该元数据片段的流在多个时间点生成并且与该组狭义AI代理的一个或更多个子组的选择相关联；其中元数据片段选自于：(a)选定的狭义AI代理标识符，和(b)多个多域标识符，该多个多域标识符表示与该多个时间点相关的、关于影响车辆元素的多域信息的多个实例；其中，在该多个时间点中的给定时间点生成的多域标识符是类签名的组合，该类签名的组合表示与该给定时间点相关联的多域信息的元素的类；(ii)通过预测电路找到该流的一片段，该流的片段是对在未来时间点接收下一集群标识符的预测值；以及(iii)当找到该预测值时，自动预测以下至少一者：(c)该未来时间点的期间将接收的未来元数据片段，或(d)在该未来时间点选定的狭义AI代理的未来子组。

技术研发人员：I·雷切尔高兹
受保护的技术使用者：奥特贝睿技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/21