基于虚拟现实的无人机及机库显示方法、系统及程序产品与流程

本申请涉及虚拟现实，具体而言，涉及一种基于虚拟显示的无人机及机库显示方法、系统及程序产品。

背景技术：

1、随着低空经济时代的到来，无人机及自动机库作为底层智能基础设施，良好的用户交互以及精确高效的控制决定了未来应用深度。越来越多的应用场景需要用户深度参与交互，进而根据实时的交互对无人机及机库进行精确高效的控制。在相关技术中，用户只能通过各类传感器回传的数据来获取无人机在起飞和降落时的机身状态。例如，通过摄像头采集的图像数据，或者通过订阅无人机的位姿信息来得知无人机的起飞至降落。但是，这些方法难以让用户直观地感知到无人机从起飞至降落整个过程，同时用户无法对无人机及其机库的实时状态进行精确和实时控制和高效操控。尤其是无人机与其机库通过相互协作进行配合起飞与配合降落的全过程，更加难以从回传的各类数据中直观地感知到。因此上述问题成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种基于虚拟显示的无人机及机库显示方法、系统及程序产品，用以解决上述至少一个技术问题。

2、本申请实施例提供了一种基于虚拟现实vr的无人机及机库显示方法，所述方法包括：

3、获取基于目标无人机实时状态配置的无人机数字孪生模型、以及基于目标机库实时状态配置的机库数字孪生模型；其中，所述无人机数字孪生模型与所述机库数字孪生模型共同用于展示所述目标无人机与所述目标机库配合起飞或配合降落的过程；

4、基于虚拟现实技术显示所述无人机数字孪生模型与所述机库数字孪生模型。

5、本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述显示方法中的任一项所述的方法。

6、本申请实施例提供了一种显示系统，包括：

7、无人机与机库；

8、数字孪生平台，用于基于目标无人机实时状态配置无人机数字孪生模型，以及基于目标机库实时状态配置机库数字孪生模型；其中，所述无人机数字孪生模型与所述机库数字孪生模型共同用于展示所述目标无人机与所述目标机库配合起飞或配合降落的过程；

9、vr显示设备，用于获取并显示所述无人机数字孪生模型与所述机库数字孪生模型。

10、本申请通过将目标无人机在与目标机库配合作业时的实时状态同步至所构建的无人机模型，以及将目标机库在与目标无人机配合作业时的实时状态同步至所构建的机库模型，得到的无人机数字孪生模型与目标无人机同步一致，得到的机库数字孪生模型与目标机库同步一致。再将数字孪生模型通过虚拟现实的方式呈现给用户，使得用户可以通过vr技术直观且快速地感知到目标无人机与目标机库的配合作业过程。尤其针对用户与无人机相隔较远的情况，通过使用本实施提供的显示方法，更是可以拉近用户与无人机及其机库之间的距离，给予用户身临其境的使用体验。

技术特征：

1.一种基于虚拟现实vr的无人机及机库显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述无人机数字孪生模型与所述机库数字孪生模型前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标无人机和/或目标机库搭载有多媒体采集装置；所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述目标无人机实时状态包括：

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述目标机库实时状态包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种显示系统，其特征在于，包括：

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任意一项权利要求所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种基于虚拟显示的无人机及机库显示方法、系统及程序产品，所述方法包括：获取基于目标无人机实时状态配置的无人机数字孪生模型、以及基于目标机库实时状态配置的机库数字孪生模型；其中，无人机数字孪生模型与机库数字孪生模型共同用于展示目标无人机与目标机库配合起飞或配合降落的过程；基于虚拟现实技术显示无人机数字孪生模型与机库数字孪生模型。通过使用本实施提供的显示方法，可以拉近用户与无人机及其机库之间的距离，给予用户身临其境的使用体验。

技术研发人员：陈方平,贺鹏,高明,赵瑞祥,李世琳,徐林飞,杜志超
受保护的技术使用者：天津云圣智能科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1