检测框筛选方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种检测框筛选方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、数字图像的目标检测方案可以输出多个目标检测框。输出的多个目标检测通常存在冗余检测框，可以对多个目标检测框进行筛选，减少冗余检测框。

2、然而，现有的冗余剔除方法选择两两检测框进行相似计算，在相似计算过程中，需要将检测框的数据从显存加载到内存中，加载完成的检测框进行计算，加载过程需要耗费大量时间。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种检测框筛选方法、装置、计算机设备及存储介质，可以实现提高检测框筛选效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种检测框筛选方法，包括：

3、通过预设线程组中任一线程，从获取的检测框集合中选择首个检测框，并请求写入首个检测框；

4、在第i相似计算轮次中，在检测框集合中存在待写入检测框时，通过所述线程组中任一线程，从检测框集合中选择第i+1检测框，并请求写入第i+1检测框；其中，i为整数；

5、通过线程组中各线程，在检测到第i检测框写入完成之后，将检测框集合中线程对应的目标检测框与第i检测框进行相似计算，得到线程对应的目标检测框与第i检测框之间的相似计算结果；

6、通过线程组中各线程，根据相似计算结果，确定线程对应的目标检测框的冗余检测结果；

7、在存在已写入的检测框未进行相似计算时，将i增大1；

8、在检测框集合中不存在待写入检测框时，根据各线程对应的冗余检测结果，确定检测框集合的检测框筛选结果。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种检测框筛选装置，包括：

10、首个框写入模块，用于通过预设线程组中任一线程，从获取的检测框集合中选择首个检测框，并请求写入首个检测框；

11、中间框写入模块，用于在第i相似计算轮次中，在检测框集合中存在待写入检测框时，通过所述线程组中任一线程，从检测框集合中选择第i+1检测框，并请求写入第i+1检测框；其中，i为整数；

12、相似计算模块，用于通过线程组中各线程，在检测到第i检测框写入完成之后，将检测框集合中线程对应的目标检测框与第i检测框进行相似计算，得到线程对应的目标检测框与第i检测框之间的相似计算结果；

13、冗余检测模块，用于通过线程组中各线程，根据相似计算结果，确定线程对应的目标检测框的冗余检测结果；

14、循环判断模块，用于在存在已写入的检测框未进行相似计算时，将i增大1；

15、检测框筛选模块，用于在检测框集合中不存在待写入检测框时，根据各线程对应的冗余检测结果，确定检测框集合的检测框筛选结果。

16、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现上述的检测框筛选方法中的步骤。

17、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的检测框筛选方法中的步骤。

18、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的检测框筛选方法中的步骤。

19、上述检测框筛选方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过在同一相似计算轮次中，发出新的检测框的写入请求，并且在当前检测框写入完成时，对写入的当前检测框与线程对应的目标检测框进行相似计算，实现在同一相似计算轮次中当前的检测框相似计算操作与新的检测框写入操作并行执行，从而在当前的相似计算轮次中无需等待当前检测框写入完成，实现在当前的相似计算轮次中缩短等待检测框写入时间，解决了现有技术中检测框的写入操作所需时间长导致检测框筛选效率低的问题，实现并行执行当前检测框的相似计算操作与新的检测框的写入操作，提高检测框的筛选效率。

技术特征：

1.一种检测框筛选方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求写入所述首个检测框，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述相似计算结果，确定所述线程对应的目标检测框的冗余检测结果之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到第i检测框写入完成之后，将所述检测框集合中所述线程对应的目标检测框与所述第i检测框进行相似计算，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述线程对应的冗余检测结果，确定所述检测框集合的检测框筛选结果，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线程组包括：图像处理器线程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过预设线程组中任一线程，从获取的检测框集合中选择首个检测框，并请求写入所述首个检测框之前，所述方法还包括：

8.一种检测框筛选装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的检测框筛选方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的检测框筛选方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种检测框筛选方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在第i相似计算轮次中，通过预设线程组中任一线程，从所述检测框集合中选择第i+1检测框，并请求写入所述第i+1检测框；通过所述线程组中各线程，在检测到第i检测框写入完成之后，将所述检测框集合中所述线程对应的目标检测框与所述第i检测框进行相似计算，得到所述线程对应的目标检测框与所述第i检测框之间的相似计算结果；通过所述线程组中各线程，根据所述相似计算结果，确定所述线程对应的目标检测框的冗余检测结果；根据各所述线程对应的冗余检测结果，确定所述检测框集合的检测框筛选结果。采用本申请，能够实现提高检测框筛选效率。

技术研发人员：黄朝政,周超,吕江波,沈小勇
受保护的技术使用者：深圳思谋信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9