一种基于python语言的点云数据切割方法与流程

本发明涉及点云数据处理，特别是一种基于python语言的点云数据切割方法。

背景技术：

1、按照相关标准，根据不同海域海洋环境须定期对海上风电场桩基进行水下冲刷检测，目前主流方式方法是采用多波束设备对桩基冲刷情况进行检测；在数据采集完成后，需要对点云数据进行切割，选取桩基一定范围内点云数据进行分析，而切割方法目前多采用cad内部插件人工进行逐个切割，该种方法耗时费力，效率底；因此，需要设计一种基于python语言的点云数据切割方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种基于python语言的点云数据切割方法，旨在解决现有技术的点云数据切割需要依赖cad插件进行切割，费时费力效率低的问题；具有可根据需要自主选择所需切割桩基范围，并将切割后数据独立保存至以各自桩基命名文件，便于后续处理，大幅提升了切割效率的特点。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种基于python语言的点云数据切割方法，包括：

4、s1，数据文件准备：

5、包括桩基数据文件准备和点云数据文件准备；

6、s2，进行数据筛选清洗；

7、设定数据统计范围，将不符合统计范围的数据进行筛除；统计范围为不出现负值；

8、s3，先行读取待处理点云数据信息，按照点云数据信息大小均分为指定份数num；对每份点云数据信息进行切割处理。

9、优选地，步骤s1中，桩基数据文件准备包括：

10、文件转换为xlsx格式，包含桩基名称和平面坐标；

11、待切割的点云数据文件准备包括：

12、文件转换为xyz格式，包含平面坐标及高程信息；

13、上述文件按照指定格式放入程序文件夹内。

14、优选地，步骤s3中，对每份点云数据信息进行切割处理包括：

15、s301，读取桩基坐标信息，获取信息所有行数rows；

16、s302，创建循环语句1，按行依次遍历待处理点云数据，并将数据按空格区分平面坐标1及高程信息；

17、s303，在循环语句1中内嵌循环语句2，在循环语句2中按行遍历目标桩基信息，获取桩基平面坐标2，并将数据保留两位小数存储至临时列表中；

18、s304，获取目标桩基名称，并以此创建字符串；

19、s305，在循环语句2中创建if-1语句，比较平面坐标1与平面坐标2差的绝对值是否在桩基范围l内以内，若是则执行内嵌if-2语句；

20、s306，在if-2语句中使用距离公式判断平面坐标1与平面坐标2的距离是否小于l，距离公式如下：

21、；

22、式中，（x1，y1）和（x2，y2）是平面坐标1与平面坐标2的坐标位置；

23、若是，则以追加方式写入用桩基命名的xyz命名文件中。

24、优选地，一种基于python语言的点云数据切割程序，程序包括数据读取模块，用于读取桩基坐标信息，获取信息所有行数rows；

25、点云数据循环遍历执行模块，用于创建循环语句1，按行依次遍历待处理点云数据，并将数据按空格区分平面坐标1及高程信息；

26、桩基信息循环遍历执行模块，用于在循环语句1中内嵌循环语句2，在循环语句2中按行遍历目标桩基信息，获取桩基平面坐标2，并将数据保留两位小数存储至临时列表中；

27、字符串创建模块，用于获取目标桩基名称，并以此创建字符串；

28、判断执行模块，用于在循环语句2中创建if-1语句，比较平面坐标1与平面坐标2差的绝对值是否在桩基范围l内以内，若是则执行内嵌if-2语句；以及在if-2语句中使用距离公式判断平面坐标1与平面坐标2的距离是否小于l。

29、优选地，一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机程序，处理器通过执行计算机程序，从而执行所述的一种基于python语言的点云数据切割方法。

30、优选地，一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序用于使计算机执行所述的一种基于python语言的点云数据切割方法。

31、本发明的有益效果如下：

32、本发明提供了一种基于python语言的点云数据切割方法，该方法可以集成至计算机程序中自动执行，由计算机自动切割无需人工进行切割，大幅提升了作业效率；且可自主选择切割范围，适用于多种不同类型的桩基施工的作业使用；解决了现有技术的点云数据切割需要依赖cad插件进行切割，费时费力效率低的问题；具有可根据需要自主选择所需切割桩基范围，并将切割后数据独立保存至以各自桩基命名文件，便于后续处理，大幅提升了切割效率的特点。

技术特征：

1.一种基于python语言的点云数据切割方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于python语言的点云数据切割方法，其特征在于，步骤s1中，桩基数据文件准备包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于python语言的点云数据切割方法，其特征在于，步骤s3中，对每份点云数据信息进行切割处理包括：

4.一种基于python语言的点云数据切割程序，其特征在于，程序包括数据读取模块，用于读取桩基坐标信息，获取信息所有行数rows；

5.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机程序，处理器通过执行计算机程序，从而执行权利要求3所述的一种基于python语言的点云数据切割方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序用于使计算机执行权利要求3所述的一种基于python语言的点云数据切割方法。

技术总结
本发明公开了一种基于python语言的点云数据切割方法，包括S1，数据文件准备，数据准备包括桩基数据文件准备和点云数据文件准备；S2，进行数据筛选清洗；设定数据统计范围，将不符合统计范围的数据进行筛除；统计范围为不出现负值；S3，先行读取待处理点云数据信息，按照点云数据信息大小均分为指定份数num；对每份点云数据信息进行切割处理；该方法解决了现有技术的点云数据切割需要依赖CAD插件进行切割，费时费力效率低的问题；具有可根据需要自主选择所需切割桩基范围，并将切割后数据独立保存至以各自桩基命名文件，便于后续处理，大幅提升了切割效率的特点。

技术研发人员：韩辉,禹杨华,周福星,季洋阳,朱元张
受保护的技术使用者：三峡新能源海上风电运维江苏有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10