螺钉装配质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请属于装配检测，具体涉及一种螺钉装配质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、螺钉作为一种机械零部件，广泛应用于分体机产品生产过程中，螺钉装配过程中所使用的螺钉及垫片的种类多样且螺钉的螺钉头部一般具有十字或其他纹理便于拧紧，良好的螺钉装配质量对于分体机的结构稳定性和功能完整性至关重要。

2、目前，一般通过人工检测的方式对分体机中螺钉的装配质量进行检测。

3、但是，在对螺钉装配质量要求较高的应用场景中，例如在具有电路、电线的零部件的螺钉装配过程中，不仅要求螺钉及垫片装配完好不能发生偏移，还对螺钉的装配力度有较高要求，避免螺钉装配力度过大对分体机产品造成损坏，人工检测方式虽然可以在一定程度上对螺钉及垫片装配完好性进行检测，但是无法对于螺钉的装配力度进行检测，而且人工检测方式不仅效率低下还容易出现误检、漏检等问题，无法保证螺钉装配质量检测过程的检测准确度和检测效率。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种螺钉装配质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决相关技术进行螺钉装配质量检测的过程中存在检测准确度低、检测效率低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种螺钉装配质量的检测方法，所述方法包括：

3、确定待检测螺钉对应的螺钉轮廓，以及与所述待检测螺钉配合的待检测垫片对应的垫片轮廓；

4、获取所述螺钉轮廓和所述垫片轮廓构成的目标区域的第一像素值；

5、基于所述螺钉轮廓，拟合所述待检测螺钉的螺钉卡槽对应的第一拟合图形和所述待检测螺钉的螺钉头部对应的第二拟合图形；

6、基于所述垫片轮廓，拟合所述待检测垫片对应的第三拟合图形；

7、根据所述第一拟合图形对所述待检测螺钉进行装配力度检测，并根据所述螺钉轮廓、所述垫片轮廓、所述第二拟合图形、所述第三拟合图形和所述第一像素值，对所述待检测垫片进行装配力度检测，得到装配质量检测结果。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种螺钉装配质量的检测装置，所述装置包括：

9、确定模块，用于确定待检测螺钉对应的螺钉轮廓，以及与所述待检测螺钉配合的待检测垫片对应的垫片轮廓；

10、获取模块，用于获取所述螺钉轮廓和所述垫片轮廓构成的目标区域的第一像素值；

11、第一拟合模块，用于基于所述螺钉轮廓，拟合所述待检测螺钉的螺钉卡槽对应的第一拟合图形和所述待检测螺钉的螺钉头部对应的第二拟合图形；

12、第二拟合模块，用于基于所述垫片轮廓，拟合所述待检测垫片对应的第三拟合图形；

13、检测模块，用于根据所述第一拟合图形对所述待检测螺钉进行装配力度检测，并根据所述螺钉轮廓、所述垫片轮廓、所述第二拟合图形、所述第三拟合图形和所述第一像素值，对所述待检测垫片进行装配力度检测，得到装配质量检测结果。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上任一项所述的螺钉装配质量的检测方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的螺钉装配质量的检测方法。

16、在本申请实施例中，提供一种螺钉装配质量的检测方法，根据基于螺钉轮廓拟合的待检测螺钉的螺钉卡槽对应的第一拟合图形对待检测螺钉进行装配力度检测，并根据螺钉轮廓、垫片轮廓、基于螺钉轮廓拟合的待检测螺钉的螺钉头部对应的第二拟合图形、基于垫片轮廓拟合的待检测垫片对应的第三拟合图形，以及第二拟合图形和第三拟合图形构成的目标区域第一像素值，对待检测垫片进行装配力度检测，得到装配质量检测结果，在对螺钉装配质量进行检测的过程中，分别对螺钉的装配力度和垫片的装配力度进行检测，提高进行螺钉装配质量检测的全面性和准确性，并且该检测过程可以自动进行，无需要人工参与检测过程，避免了人工检测方式导致的效率低下、误检、漏检等问题，在提高螺钉装配质量检测过程的检测准确度的同时，还提高了螺钉装配质量检测过程的检测效率。

技术特征：

1.一种螺钉装配质量的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拟合图形对所述待检测螺钉进行装配力度检测，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸信息和/或所述角度信息对所述待检测螺钉进行装配质量检测，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一拟合图形为两个四边形构成的十字图形的情况下，第一尺寸信息还包括根据所述两个四边形的交叉点确定第一圆形的第一半径；所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述螺钉轮廓、所述垫片轮廓、所述第二拟合图形、所述第三拟合图形和所述第一像素值，对所述待检测垫片进行装配力度检测，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述螺钉轮廓包括所述螺钉头部对应的第二轮廓；所述根据所述螺钉轮廓、所述垫片轮廓、所述第一中心距、所述第三坐标和所述第一像素值，对所述待检测垫片进行装配力度检测，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心距、所述第一轮廓点差值、所述第一距离和所述第一像素值，对所述待检测垫片进行装配力度检测，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四预设阈值为：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺钉轮廓包括螺钉头部对应的第二轮廓；所述获取所述螺钉轮廓和所述垫片轮廓构成的目标区域的第一像素值，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二轮廓为圆形的情况下，所述第二距离包括所述圆形的半径长度；在所述第二轮廓为多边形的情况下，所述第二距离包括所述多边形的对角线长度；

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拟合图形对所述待检测螺钉进行装配力度检测，并根据所述螺钉轮廓、所述垫片轮廓、所述第二拟合图形、所述第三拟合图形和所述第一像素值，对所述待检测垫片进行装配力度检测，得到装配质量检测结果，包括：

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待检测螺钉对应的螺钉轮廓，以及与所述待检测螺钉配合的待检测垫片的垫片轮廓，包括：

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺钉轮廓包括螺钉卡槽对应的第一轮廓和螺钉头部对应的第二轮廓；所述基于所述螺钉轮廓，拟合所述待检测螺钉的螺钉卡槽对应的第一拟合图形和所述待检测螺钉的螺钉头部对应的第二拟合图形，包括：

14.一种螺钉装配质量的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1至13中任一项所述的螺钉装配质量的检测方法。

16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的螺钉装配质量的检测方法。

技术总结
本申请公开了一种螺钉装配质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质，本申请实施例通过获取螺钉轮廓和垫片轮廓构成的目标区域的第一像素值；基于螺钉轮廓，拟合待检测螺钉的螺钉卡槽对应的第一拟合图形和螺钉头部对应的第二拟合图形；基于垫片轮廓，拟合待检测垫片对应的第三拟合图形；根据第一拟合图形对待检测螺钉进行装配力度检测，并根据螺钉轮廓、垫片轮廓、第二拟合图形、第三拟合图形和第一像素值，对待检测垫片进行装配力度检测，得到装配质量检测结果。本申请实施例在提高螺钉装配质量检测过程的检测准确度的同时，还提高了螺钉装配质量检测过程的检测效率。

技术研发人员：邓海燕,陈高,谭龙田,陈彦宇,马雅奇,张黎
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18