反无人机体系模型构建方法和装置、系统、存储介质

本发明属于反无人机，尤其涉及一种反无人机体系模型构建方法和装置、系统、存储介质。

背景技术：

1、目前的反无人机体系中，李晶晶等人提出了一种基于多层防御思想的低空近程反无人机体系构想，并将多种新型反无人机武器融入其中，但其主要研究方向在于反无人机的总体防御方案和防御技术的应用，且应用对象为低空、小型、慢速的群体目标；赵柱等人基于ooda环，提出了使用多主体建模netlogo平台构建反无人机体系对抗模型，虽然该模型涉及到了反无人机体系的总体流程设计，但建模重点关注体系对抗性，对于反无人机体系的架构分析不足。

2、综上，目前反无人机体系的构建主要根据新型技术类型进行，体系结构以技术类型为导向，对于反无人机体系本身的结构和在任务中的能力流动情况分析不足。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，提供一种反无人机体系模型构建方法和装置、系统、存储介质。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、一种反无人机体系模型构建方法，包括：

4、步骤s1、获取反无人机作战任务；

5、步骤s2、根据反无人机作战任务，构建反无人机体系模型；其中，反无人机体系模型包含战略域模型、操作域模型、资源域模型和安全域模型；

6、将反无人机作战任务划分为感知、决策和打击子任务能力，构建战略域模型；

7、将感知、决策和打击子任务能力映射到雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机、指挥控制中心、全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机，构建操作域模型；

8、对雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机、指挥控制中心、全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机进行性能约束和协同交互，构建资源域模型；

9、对存在威胁的中小型多旋翼无人机risk和大型固定翼无人机risk进行性能约束，构建安全域模型。

10、作为优选，感知子任务能力包含：探测、预警和跟踪，决策子任务能力包含：情报融合、威胁判断、任务分配和效果评估；打击子任务能力包含：火力打击、干扰和欺骗。

11、作为优选，对雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机的性能约束包含：探测范围、探测精度、探测概率；对指挥控制中心的性能约束包含：通信时延；对全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机的性能约束包含：射程、发射频率、命中概率、有效程度；雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机、指挥控制中心、全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机的协同交互包含：分层式协同和分布式协同。

12、作为优选，对中小型多旋翼无人机和大型固定翼无人机的飞行速度、抗干扰性、抗欺骗性进行性能约束。

13、本发明还提供一种反无人机体系模型构建装置，包括：

14、获取模块，用于获取反无人机作战任务；

15、构建模块，用于根据反无人机作战任务，构建反无人机体系模型；其中，反无人机体系模型包含战略域模型、操作域模型、资源域模型和安全域模型。

16、作为优选，构建模块，包括：

17、第一构建单元，用于将反无人机作战任务划分为感知、决策和打击子任务能力，构建战略域模型；

18、第二构建单元，用于将感知、决策和打击子任务能力映射到雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机、指挥控制中心、全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机，构建操作域模型；

19、第三构建单元，用于对雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机、指挥控制中心、全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机进行性能约束和协同交互，构建资源域模型；

20、第四构建单元，用于对存在威胁的中小型多旋翼无人机risk和大型固定翼无人机risk进行性能约束，构建安全域模型。

21、本发明还提供一种反无人机体系模型构建系统，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行反无人机体系模型构建方法。

22、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行反无人机体系模型构建方法。

23、本发明以作战任务为中心和以能力类型为导向，关注面向不同作战任务的反无人机体系内部结构，建立起全面的、完整的反无人机体系模型。

技术特征：

1.一种反无人机体系模型构建方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的反无人机体系模型构建方法，其特征在于，感知子任务能力包含：探测、预警和跟踪，决策子任务能力包含：情报融合、威胁判断、任务分配和效果评估；打击子任务能力包含：火力打击、干扰和欺骗。

3.如权利要求2所述的反无人机体系模型构建方法，其特征在于，对雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机的性能约束包含：探测范围、探测精度、探测概率；对指挥控制中心的性能约束包含：通信时延；对全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机的性能约束包含：射程、发射频率、命中概率、有效程度；雷达、无线电监测设备、光电监测设备、光电无人机、指挥控制中心、全向干扰设备、导航诱骗设备、防空车和打击无人机的协同交互包含：分层式协同和分布式协同。

4.如权利要求3所述的反无人机体系模型构建方法，其特征在于，对中小型多旋翼无人机和大型固定翼无人机的飞行速度、抗干扰性、抗欺骗性进行性能约束。

5.一种反无人机体系模型构建装置，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的反无人机体系模型构建装置，其特征在于，构建模块，包括：

7.一种反无人机体系模型构建系统，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1-4中的任一项所述的反无人机体系模型构建方法。

8.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1-4中的任一项所述的反无人机体系模型构建方法。

技术总结
本发明公开一种反无人机体系模型构建方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取反无人机作战任务；步骤S2、根据反无人机作战任务，构建反无人机体系模型；其中，反无人机体系模型包含战略域模型、操作域模型、资源域模型和安全域模型。采用本发明的技术方案，以作战任务为中心和以能力类型为导向，关注面向不同作战任务的反无人机体系内部结构，建立起全面的、完整的反无人机体系模型。

技术研发人员：王晓红,姚梦菲,王立志,滕雨杉
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28