车窗玻璃的成像位置确定方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车玻璃成像领域，具体涉及一种车窗玻璃的成像位置确定方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化的发展，驾驶员与车辆的人机交互内容越来越丰富，车内高亮物体(例如组合仪表屏幕、中控屏幕等)也随之越来越多、且尺寸越来越大。高亮物体的发光屏幕会在汽车玻璃(主要是前挡风玻璃)上形成高亮区域(高亮对应的具体亮度可以根据不同的汽车或需求进行设置)，高亮区域可能会对驾驶员行车造成影响(即反光)。

2、为了适应高亮区域的变化，降低高亮区域对行车的影响，高亮物体的屏幕供应商会采用贴膜来降低夜间的屏幕亮度；与此同时，汽车在设计时还会判断高亮区域是否会影响驾驶员机车，若影响，则需要调整高亮物体的位置、或者降低高亮物体的屏幕亮度。

3、目前，汽车玻璃通常是变曲率玻璃，在汽车玻璃上确定成像位置的方法为：使用专门的光学软件进行模拟计算并校核和确定。

4、但是使用专门的光学软件进行模拟和校核不仅工作成本较高，而且计算过程比较繁琐，研发效率较低；与此同时，还需要专业人员进行操作，例如cae(computer aidedengineering，计算机辅助工程)人员，进而提高了研发成本，延长了研发周期。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：如何在不需要专用光学软件的基础上，确定光源在车窗玻璃上的成像位置，进而降低研发成本、缩短研发周期。

2、为达到以上目的，第一方面，本申请实施例提供一种车窗玻璃的成像位置确定方法，包括以下步骤：

3、确定眼点与发光点之间的连线能够在车辆玻璃上形成投影时，在投影上根据预设的反射长度比例确定反射点；

4、根据眼点、发光点和反射点的位置，确定反射长度比例的收敛值；

5、根据反射长度比例的收敛值对反射点的位置进行调整，调整完成的条件为反射点的入射角与反射角的差值在指定阈值以内；

6、将调整完成的反射点作为眼点与发光点对应的成像点。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据眼点、发光点和反射点的位置，确定反射长度比例的收敛值的流程包括：

8、定义眼点为a，发光点为b，反射点为h，线段ab在车窗玻璃上的投影为cd；

9、定义基本垂直于车辆玻璃、且与线段ab相交的线段为ce；

10、定义基本垂直于车辆玻璃、且与线段ab相交的线段为df；

11、定义线段hb上存在g点，使hg＝ha；

12、定义基本垂直于车辆玻璃、且与线段ag相交的线段hj；

13、定义与线段hj基本垂直的平面p，定义平面p上存在点k、l和m；线段ak、线段gl和线段bm，均与线段hj基本平行；

14、根据线段ab、线段ef、线段ah、线段aj、线段gh、线段gj、线段kl和线段km，确定反射长度比例的收敛值。

15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述反射长度比例的收敛值rea的计算公式为：

16、rea＝rea2+rea1*rea5*rea6；

17、其中rea1＝ab/ef；rea2代表上述预设的反射长度比例，rea2＝ch/cd；rea5＝kl/km；

18、rea6＝(rea3-rea4)/(2*rea3+2*rea4)；rea3＝ah/aj；rea4＝gh/gj。

19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据反射长度比例的收敛值对反射点的位置进行调整的流程包括：

20、将收敛值确定为新的反射长度比例，根据新的反射长度比例重新确定新反射点的位置。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，该方法还包括以下步骤：

22、若连续两次得到的反射长度比例的收敛值大于1，或者连续两次得到的反射长度比例的收敛值小于0，确定眼点和与发光点没有对应的成像点。

23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述眼点与发光点之间的连线能够在车辆玻璃上形成投影的确定条件为：

24、在车窗玻璃上能够创建眼点与发光点之间的连线的投影。

25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在投影上根据预设的反射长度比例确定反射点的流程包括：

26、确定眼点与发光点之间的连线在车辆玻璃上的投影，在投影上根据预设的反射长度比例确定反射点。

27、结合第一方面，在一种实施方式中，该方法还包括以下步骤：

28、所有眼点与所有发光点对应的成像点确定完成后，根据所有成像点形成成像区域。

29、第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器上存储的可执行程序，其特征在于：所述可执行程序被执行时实现第一方面提供的方法。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一方面提供的方法。

31、与现有技术相比，本发明的优点在于：

32、本发明利用眼点、发光点和反射点的几何关系，对预设的反射点进行收敛，以此来得到发光点在车辆玻璃上的成像点的位置。该方法简单易行，能够迅速的找到发光点在玻璃上的实际成像位置，无需使用现有技术中的专用光学软件(根据本发明的方法，在cad软件上就能设计出快速计算的具体执行方案)，进而不仅显著降低了研发成本，缩短了开发周期，而且提高了研发效率。

技术特征：

1.一种车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，所述根据眼点、发光点和反射点的位置，确定反射长度比例的收敛值的流程包括：

3.如权利要求2所述的车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，所述反射长度比例的收敛值rea的计算公式为：

4.如权利要求1所述的车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，所述根据反射长度比例的收敛值对反射点的位置进行调整的流程包括：

5.如权利要求4所述的车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

6.如权利要求1至5任一项所述的车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，所述眼点与发光点之间的连线能够在车辆玻璃上形成投影的确定条件为：

7.如权利要求1至5任一项所述的车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，所述在投影上根据预设的反射长度比例确定反射点的流程包括：

8.如权利要求1至5任一项所述的车窗玻璃的成像位置确定方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器上存储的可执行程序，其特征在于：所述可执行程序被执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车窗玻璃的成像位置确定方法、设备及存储介质，涉及汽车玻璃成像领域。该方法的步骤包括：确定眼点与发光点之间的连线能够在车辆玻璃上形成投影时，在投影上根据预设的反射长度比例确定反射点；根据眼点、发光点和反射点的位置，确定反射长度比例的收敛值；根据反射长度比例的收敛值对反射点的位置进行调整，调整完成的条件为反射点的入射角与反射角的差值在指定阈值以内；将调整完成的反射点作为眼点与发光点对应的成像点。本发明能够无需使用专用光学软件的情况下迅速的找到发光点在玻璃上的实际成像位置，不仅显著降低了研发成本，缩短了开发周期，而且提高了研发效率。

技术研发人员：马龙强
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31