一种多机型协同训练的空域匹配方法及装置与流程

本发明属于飞行任务规划，具体涉及一种多机型协同训练的空域匹配方法及装置。

背景技术：

1、飞机训练的空域规划需要考虑空域类型(专用空域、共享空域)、训练的安全性、训练任务需求、环境因素等，是一项复杂且关键的任务，目前主要依赖管理人员根据机场容量、训练任务根据经验进行配置，往往一旦配置完成后即在较长时间内保持不变，并且难以实现空域资源使用和训练效率的最大化。同时，当遇到突发情况下，例如已规划的空域部分受限、驻屯飞机数量临时增减等因素时，往往很难快速地根据实际情况和需求灵活调整空域规划。此外，如需要根据训练效果和安全性定期评估空域规划的合理性，现有方法在进行重新规划时往往需要耗费较长的时间，也难以进行支撑。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多机型协同训练的空域匹配方法及装置，以快速得到能够实现出动波次与空域资源利用最大化的空域规划方案。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、根据本发明的第1方面，提供了一种多机型协同训练的空域匹配方法，其中，多机型包括小波次的训练机a和大波次的训练机b和c，其特征在于，该方法包括：

4、步骤1，获取当日飞行时间、各机种性能参数、空域往返用时，以求解最大波次数以及低波次均衡等待时间与间隔出发时间；

5、步骤2，对训练机a、训练机b、训练机c进行空域配置；包括：计算各个训练机a、训练机b、训练机c间隔起飞的倍数，并载入对应各自波次数，以预设步长进行搜索，得到训练机b和训练机c的起降宽度；

6、步骤3，将训练机a起飞用时a，加上训练机c起降宽度用时和降落用时c，加上训练机b起降宽度用时和降落用时b，小于等于训练机a间隔出动时长的一半时间，按照b值最大化调控，a:c＝1:1的比例进行优化调控计算，通过搜寻不同组合，得到a、b、c可用的最大时间，得到各空域最大容量；

7、步骤4，获取机场驻屯数量、在位率、完好率、单日单架飞行架数以及最优间隔出动时间倍数下的各波次数，得到单波次起飞架次数，判断能否满足步骤3中所计算的最大起飞、降落用时a、b、c，如果能则给出出动时序，并确定空域数。

8、根据本发明的第2方面，提供了一种多机型协同训练的空域匹配装置，其中，多机型包括小波次的训练机a和大波次的训练机b和c，该装置包括：

9、第一计算模块，用于获取当日飞行时间、各机种性能参数、空域往返用时，以求解最大波次数以及低波次均衡等待时间与间隔出发时间；

10、搜索模块，用于对训练机a、训练机b、训练机c进行空域配置；包括：计算各个训练机a、训练机b、训练机c间隔起飞的倍数，并载入对应各自波次数，以预设步长进行搜索，得到训练机b和训练机c的起降宽度；

11、优化模块，用于将训练机a起飞用时a，加上训练机c起降宽度用时和降落用时c，加上训练机b起降宽度用时和降落用时b，小于等于训练机a间隔出动时长的一半时间，按照b值最大化调控，a:c＝1:1的比例进行优化调控计算，通过搜寻不同组合，得到a、b、c可用的最大时间，得到各空域最大容量；

12、空域匹配模块，用于获取机场驻屯数量、在位率、完好率、单日单架飞行架数以及最优间隔出动时间倍数下的各波次数，得到单波次起飞架次数，判断能否满足优化模块中所计算的最大起飞、降落用时a、b、c，如果能则给出出动时序，并确定空域数。

13、在其他示例中，将训练机a间隔出动时间除以2得一半时间，再将训练机b飞行用时减去训练机b间隔出发时间，搜寻得到训练机b的起降宽度；将训练机c飞行用时减去训练机c间隔出发时间，搜寻得到训练机c机的起降宽度。

14、本发明能够根据机场驻屯数量以及机型性能参数等条件，快速得到满足最大飞行训练效率的空域匹配数量，尤其是在发生突发情况时，能够快速改变空域匹配及飞行训练方案，提高了飞行训练资源的利用率。

15、此外，本发明减少了计算冗余，对装置硬件水平要求较低。

16、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种多机型协同训练的空域匹配方法，其中，多机型包括小波次的训练机a和大波次的训练机b和c，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的多机型协同训练的空域匹配方法，其特征在于，在步骤2中，将训练机a间隔出动时间除以2得一半时间，再将训练机b飞行用时减去训练机b间隔出发时间，搜寻得到训练机b的起降宽度；将训练机c飞行用时减去训练机c间隔出发时间，搜寻得到训练机c机的起降宽度。

3.一种多机型协同训练的空域匹配装置，其中，多机型包括小波次的训练机a和大波次的训练机b和c，其特征在于，该装置包括：

4.根据权利要求3所述的多机型协同训练的空域匹配装置，其特征在于，在搜索模块中，将训练机a间隔出动时间除以2得一半时间，再将训练机b飞行用时减去训练机b间隔出发时间，搜寻得到训练机b的起降宽度；将训练机c飞行用时减去训练机c间隔出发时间，搜寻得到训练机c机的起降宽度。

技术总结
本发明公开了一种多机型协同训练的空域匹配方法及装置，属于飞行任务规划技术领域。本发明根据输入的各机种性能参数，空域往返用时等，求解最大波次数以及低波次均衡等待时间与间隔出发时间，将训练机A起飞用时a，加上训练机C起降宽度用时和降落用时c，加上训练机B起降宽度用时和降落用时b，小于等于训练机A间隔出动时长的一半时间，按照b值最大化调控，a:c＝1:1的比例进行优化调控计算，通过搜寻不同组合，得到a、b、c可用的最大时间，由此得到不同飞行时长与飞机性能输入下，各空域最大容量，得到单波次起飞架次数。本发明提高了飞行训练资源的利用率，减少了计算冗余，对装置硬件水平要求较低。

技术研发人员：徐捷,尹大伟,周玺,颜仙荣,郑震山,吴敏杰,冯玉博,熊伟涛,洪达,张健,王瑞芸
受保护的技术使用者：中国人民解放军92728部队
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14