一种多船只执行任务的执行集合点确定方法与流程

本发明涉及船舶系统方案拟制领域，更具体地，涉及一种多船只执行任务的执行集合点确定方法。

背景技术：

1、组织多条船参加行动方案，要花费巨大的成本。其中包括油费，人力费，食品费，设备费，材料费等。如果能在制定方案时，制定一条对于每条船来说耗时最小的方案，将会大大降低成本。

2、在制定方案过程中，有一个关键点是集合点的选择。选择一个合适的集合点，以便快速开展行动，将有利于减少方案的执行所花费的时间，从而降低成本。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多船只执行任务的执行集合点确定方法，将最大限度的减少行动所需要的时间，可节约大量的人力资源和成本，提高执行行动的效率。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种多船只执行任务的执行集合点确定方法，包括：

3、步骤1，将海图上执行任务的多条船只中的每一条船只的经纬度坐标转换为平面坐标；

4、步骤2，计算距离执行任务的多条船只最近的点的位置坐标；

5、步骤3，将任务点的经纬度坐标转换为平面坐标；

6、步骤4，根据任务点的平面坐标和距离执行任务的多条船只最近的点的位置坐标，计算出最优集合点；

7、步骤5，控制执行任务的每一条船只行驶到最优集合点，协同执行任务。

8、本发明提供的一种多船只执行任务的执行集合点确定方法，在确定多条船只执行同一个任务的集合点时，不仅考虑到了距离每一条船只的最短的距离，而且考虑到离任务点的短的短距离，两者折衷求最优执行集合点，具有很强的鲁棒性，将最大限度的减少行动所需要的时间，可节约大量的人力资源和成本，提高执行行动的效率。

技术特征：

1.一种多船只执行任务的执行集合点确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多船只执行任务的执行集合点确定方法，其特征在于，步骤1，将海图上执行任务的多条船只中的每一条船只的经纬度坐标转换为平面坐标，包括：

3.根据权利要求1或2所述的多船只执行任务的执行集合点确定方法，其特征在于，所述步骤2，计算距离执行任务的多条船只最近的点的位置坐标，包括：

4.根据权利要求1所述的多船只执行任务的执行集合点确定方法，其特征在于，所述步骤4，根据任务点的平面坐标和距离执行任务的多条船只最近的点的位置坐标，计算出最优执行集合点，包括：

5.根据权利要求4所述的多船只执行任务的执行集合点确定方法，其特征在于，所述步骤4，根据任务点的平面坐标和距离执行任务的多条船只最近的点的位置坐标，计算出最优执行集合点，还包括：

技术总结
本发明提供一种多船只执行任务的最优执行集合点确定方法，包括：将海图上执行任务的每一条船只的经纬度坐标转换为平面坐标；计算距离执行任务的多条船只最近的点的位置坐标；将任务点的经纬度坐标转换为平面坐标；根据任务点的平面坐标和距离执行任务的多条船只最近的点的位置坐标，计算出最优执行集合点；控制执行任务的每一条船只行驶到最优执行集合点，协同执行任务。本发明在确定多条船只执行同一个任务的集合点时，不仅考虑到了距离每一条船只的最短的距离，而且考虑到离任务点的短的短距离，两者折衷求最优执行集合点，具有很强的鲁棒性，将最大限度的减少行动所需要的时间，可节约大量的人力资源和成本，提高执行行动的效率。

技术研发人员：谢谦华,王怀兵,阮红洋,冯天昊,石扬,武玉杰,刘康立,尹止戈,肖家俊,何欢
受保护的技术使用者：中船凌久高科（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6