一种车辆之间的调度方法、系统、设备、介质及产品与流程

本申请涉及车辆调度领域，特别是涉及一种车辆之间的调度方法、系统、设备、介质及产品。

背景技术：

1、棉纺厂并条机工序至粗纱机工序间的棉条筒输送工艺环节中，条筒输送全部依赖人工运送，存在劳动强度大、用工成本高等缺点。

2、作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，以agv(automated guidedvehicle)等智能输送小车为核心的物流输送系统已经得到了越来越广泛的应用，基于此，为了解决上述存在的问题，现有一般采用agv小车进行条筒运送，但是，在棉纺厂的实际应用过程中，缺乏对agv小车的合理调度，存在运送效率低、agv小车调度资源浪费等问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种车辆之间的调度方法、系统、设备、介质及产品。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、第一方面，本申请提供了一种车辆之间的调度方法，这一车辆之间的调度方法应用于棉条筒输送系统；所述车辆之间的调度方法包括：

4、获取调度任务；所述调度任务包括并条机满筒信息和粗纱机空筒信息；

5、确定车辆的运行状态；所述车辆用于装载棉条筒；

6、当所述车辆的运行状态为忙碌状态时，将所述调度任务进行排队，得到任务队列；

7、返回执行确定车辆的运行状态的步骤，直至确定存在运行状态为空闲状态的车辆时，依次执行所述任务队列中的调度任务；

8、当所述车辆的运行状态为空闲状态时，生成调度指令，所述车辆基于所述调度指令执行所述调度任务。

9、可选地，依次执行所述任务队列中的调度任务，具体包括：

10、实时检测运输区域的棉条筒数量；所述运输区域为并条机位置处用于放置棉条筒空筒的区域或粗纱机位置处用于放置棉条筒满筒的区域；

11、当所述棉条筒数量达到设定数量时，退出当前调度任务，执行所述任务队列中的下一调度任务。

12、第二方面，本申请提供了一种车辆之间的调度系统，该车辆之间的调度系统应用于棉条筒输送系统；所述棉条筒输送系统包括母车和子车；所述车辆之间的调度系统包括：

13、第一控制器，用于获取调度任务，并用于确定母车的运行状态，当母车的运行状态为空闲状态时，生成母车控制指令，当母车的运行状态为忙碌状态时，将所述调度任务进行排队，得到任务队列；所述调度任务包括并条机满筒信息和粗纱机空筒信息；

14、第二控制器，与所述第一控制器进行无线通讯，用于基于所述母车控制指令生成子车控制指令；

15、第三控制器，与所述第二控制器进行无线通讯，用于基于所述子车控制指令调度所述子车，以执行所述调度任务。

16、可选地，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器均为可编程逻辑控制器。

17、可选地，所述第二控制器植入在所述母车中。

18、可选地，所述第三控制器植入在所述子车中。

19、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述提供的车辆之间的调度方法。

20、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述提供的车辆之间的调度方法。

21、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述提供的车辆之间的调度方法。

22、根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

23、本申请提供了一种车辆之间的调度方法、系统、设备、介质及产品，通过确定车辆的运行状态对车辆进行调度，能够提高运送效率。并且，当车辆的运行状态为忙碌状态时，将调度任务进行排队，得到任务队列，按照任务队列调度车辆执行调度任务，能够有效避免出现调度资源浪费的问题。

技术特征：

1.一种车辆之间的调度方法，其特征在于，所述车辆之间的调度方法应用于棉条筒输送系统；所述车辆之间的调度方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆之间的调度方法，其特征在于，依次执行所述任务队列中的调度任务，具体包括：

3.一种车辆之间的调度系统，其特征在于，所述车辆之间的调度系统应用于棉条筒输送系统；所述棉条筒输送系统包括母车和子车；所述车辆之间的调度系统包括：

4.根据权利要求3所述的车辆之间的调度系统，其特征在于，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器均为可编程逻辑控制器。

5.根据权利要求3所述的车辆之间的调度系统，其特征在于，所述第二控制器植入在所述母车中。

6.根据权利要求3所述的车辆之间的调度系统，其特征在于，所述第三控制器植入在所述子车中。

7.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1和2中任一项所述的车辆之间的调度方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1和2中任一项所述的车辆之间的调度方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1和2中任一项所述的车辆之间的调度方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆之间的调度方法、系统、设备、介质及产品，涉及车辆调度领域。该方法包括：获取调度任务；确定车辆的运行状态；车辆用于装载棉条筒；当车辆的运行状态为忙碌状态时，将调度任务进行排队，得到任务队列；返回执行确定车辆的运行状态的步骤，直至确定存在运行状态为空闲状态的车辆时，依次执行任务队列中的调度任务；当车辆的运行状态为空闲状态时，生成调度指令，车辆基于调度指令执行调度任务。本申请能够提高运送效率，有效避免出现调度资源浪费的问题。

技术研发人员：范红勇,奚洋,刘刚,李文健,魏威,刘延玲,杨康康
受保护的技术使用者：经纬纺织机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6