堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及水利工程，尤其涉及堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、白蚁是南方地区最主要的害堤动物之一，白蚁等在堤坝上筑巢、修道、繁殖，白蚁在水利工程主体中筑巢繁殖，修筑四通八达的蚁道，极易导致工程渗漏、跌窝等险情，严重的甚至造成垮坝、崩堤等事故，是影响水库大坝堤防等水利工程安全的重大生物隐患，给水库大坝、堤防等工程的安全运行带来重大风险隐患。

2、对白蚁巢穴定位的方法有人工观察或者泥线、分群孔等地面指示物来判断白蚁活动轨迹,通过特征通气口和排泄物来寻找巢穴、基于电磁波、电阻率的探地雷达、高密度电等物理探测方法。

3、然而，人工找巢耗费人力，定位不准确，挖巢穴土方对坝体的损害也大，通过电磁或者电阻率等方式，会因为巢穴周围土质不均、含水量差异大，而巢穴结构和材料变异性也很大，导致探测不确定性程度高，且若是一次完整的找巢工作量较大，成本相对较高。目前，尚没有能够快速准确定位白蚁巢穴位置的方法

4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中定位白蚁巢穴的效率较低，准确性不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种堤坝白蚁巢穴的定位方法，所述方法包括以下步骤：

3、周期性的采集待检测堤坝区域的若干白蚁站点图像；

4、将所述若干白蚁站点图像通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定至少一个目标摄像站点，所述目标摄像站点为存在白蚁活动的摄像站点；

5、根据所述目标摄像站点的位置信息进行交集分析，得到目标白蚁巢穴位置。

6、可选地，所述根据所述目标摄像站点的位置信息进行交集分析，得到目标白蚁巢穴位置，包括：

7、根据所述目标摄像站点的位置信息提取所述目标摄像站点的坐标信息；

8、基于所述坐标信息生成各目标摄像站点的候选区域；

9、确定各候选区域的交集区域，得到目标白蚁巢穴位置。

10、可选地，所述确定各候选区域的交集区域，得到目标白蚁巢穴位置，包括：

11、确定各候选区域之间的至少一个交集区域，得到至少一个候选白蚁巢穴位置；

12、确定所述至少一个候选白蚁巢穴位置对应区域的公共重合区域数量；

13、基于所述公共重合区域数量对所述至少一个候选白蚁巢穴位置进行可信度分析，得到目标白蚁巢穴位置。

14、可选地，基于所述公共重合区域数量对所述至少一个候选白蚁巢穴位置进行可信度分析，得到目标白蚁巢穴位置，包括：

15、基于所述公共重合区域数量对各候选白蚁巢穴位置进行排序；

16、基于排序后的候选白蚁巢穴位置确定目标白蚁巢穴位置。

17、可选地，所述若干白蚁站点图像至少包括同一摄像站点连续采集的第一白蚁站点图像和第二白蚁站点图像；

18、所述将所述若干白蚁站点图像通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定至少一个白蚁活动站点，包括：

19、基于所述第一白蚁站点图像和第二白蚁站点图像确定待检测摄像站点的位置信息；

20、将所述第一白蚁站点图像和所述第二白蚁站点图像分别通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定待检测摄像站点是否存在白蚁活动；

21、根据识别结果生成至少一个白蚁活动站点。

22、可选地，所述将所述第一白蚁站点图像和所述第二白蚁站点图像分别通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定待检测摄像站点是否存在白蚁活动，包括：

23、分别提取所述第一白蚁站点图像的第一图像噪声残留和所述第二白蚁站点图像的第二图像噪声残留；

24、根据所述第一图像噪声残留和预设图像噪声残留确定第一白蚁站点图像的第一相似度；

25、根据所述第二图像噪声残留和预设图像噪声残留确定第二白蚁站点图像的第二相似度；

26、在所述第一相似度和所述第二相似度均小于预设相似度阈值时，判定待检测摄像站点存在白蚁活动。

27、可选地，所述堤坝白蚁巢穴的定位方法，还包括：

28、调用预设程序接口对目标白蚁巢穴位置所处的区域进行标记；

29、将标记后的待检测堤坝区域的图像信息向用户进行展示，以提供导航辅助信息。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种堤坝白蚁巢穴的定位装置，所述堤坝白蚁巢穴的定位装置包括：

31、采集模块，用于周期性的采集待检测堤坝区域的若干白蚁站点图像；

32、识别模块，用于将所述若干白蚁站点图像通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定至少一个目标摄像站点，所述目标摄像站点为存在白蚁活动的摄像站点；

33、分析模块，用于根据所述目标摄像站点的位置信息进行交集分析，得到目标白蚁巢穴位置。

34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种堤坝白蚁巢穴的定位设备，所述堤坝白蚁巢穴的定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的堤坝白蚁巢穴的定位程序，所述堤坝白蚁巢穴的定位程序配置为实现如上文所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有堤坝白蚁巢穴的定位程序，所述堤坝白蚁巢穴的定位程序被处理器执行时实现如上文所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法的步骤。

37、本发明提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：本发明公开了一种堤坝白蚁巢穴的定位方法，所述堤坝白蚁巢穴的定位方法包括：周期性的采集待检测堤坝区域的若干白蚁站点图像；将所述若干白蚁站点图像通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定至少一个目标摄像站点，所述目标摄像站点为存在白蚁活动的摄像站点；根据所述目标摄像站点的位置信息进行交集分析，得到目标白蚁巢穴位置，与现有技术相比，本发明通过周期性的采集待检测堤坝区域的若干白蚁站点图像，并通过图像识别的方式将采集到的白蚁站点图像通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定至少一个存在白蚁活动的摄像站点，最后根据确定存在白蚁活动的摄像站点的位置信息进行交集分析，提高判断存在白蚁活动区域的结论的可靠性，从而以较小的工作量实现白蚁巢穴定位，且实现堤坝的全方位检测，寻巢效率较高，避免了现有技术中定位白蚁巢穴的效率较低，准确性不高的技术问题。

技术特征：

1.一种堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，所述堤坝白蚁巢穴的定位方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标摄像站点的位置信息进行交集分析，得到目标白蚁巢穴位置，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各候选区域的交集区域，得到目标白蚁巢穴位置，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述公共重合区域数量对所述至少一个候选白蚁巢穴位置进行可信度分析，得到目标白蚁巢穴位置，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干白蚁站点图像至少包括同一摄像站点连续采集的第一白蚁站点图像和第二白蚁站点图像；

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一白蚁站点图像和所述第二白蚁站点图像分别通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定待检测摄像站点是否存在白蚁活动，包括：

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述堤坝白蚁巢穴的定位方法，还包括：

8.一种堤坝白蚁巢穴的定位装置，其特征在于，所述堤坝白蚁巢穴的定位装置包括：

9.一种堤坝白蚁巢穴的定位设备，其特征在于，所述堤坝白蚁巢穴的定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的堤坝白蚁巢穴的定位程序，所述堤坝白蚁巢穴的定位程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有堤坝白蚁巢穴的定位程序，所述堤坝白蚁巢穴的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法的步骤。

技术总结
本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质，本发明通过周期性的采集待检测堤坝区域的若干白蚁站点图像，并通过图像识别的方式将采集到的白蚁站点图像通过训练好的白蚁识别模型进行白蚁活动识别，以确定至少一个存在白蚁活动的摄像站点，最后根据确定存在白蚁活动的摄像站点的位置信息进行交集分析，提高判断存在白蚁活动区域的结论的可靠性，从而以较小的工作量实现白蚁巢穴定位，且实现堤坝的全方位检测，寻巢效率较高，避免了现有技术中定位白蚁巢穴的效率较低，准确性不高的技术问题。

技术研发人员：徐锦锋,武治国,熊子谦,桂漭漭,周勇,朱玉,付哲
受保护的技术使用者：武汉新烽光电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19