车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及人工智能，尤其涉及数据处理、图像处理和自动驾驶领域。

背景技术：

1、随着点云技术的逐渐成熟，点云数据越来越多的应用在自动驾驶领域中。为了获得道路上的车道线信息，需要准确在采集到的点云数据上标注车道线。然而，目前车道线的标注结果一致性和质量较差，标注效率较低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车道线标注方法，包括：

3、显示在道路上采集的点云数据；

4、响应于在点云数据上针对目标点的选取操作，基于目标点确定第一车道线；

5、基于路面信息调整第一车道线，得到第二车道线。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种车道线标注装置，包括：

7、显示模块，用于显示在道路上采集的点云数据；

8、车道线确定模块，用于响应于在点云数据上针对目标点的选取操作，基于目标点确定第一车道线；

9、车道线调整模块，用于基于路面信息调整第一车道线，得到第二车道线。

10、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。

16、本公开实施例的技术方案，用户可以通过在显示的点云数据中选取目标点，实现车道线的快速标注，同时确保车道线可以贴合道路表面，可以提高车道线标注的效率和准确性。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车道线标注方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路面信息包括地面模型；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述初始化的地面点云进行拟合，得到所述地面模型，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述目标点，在所述点云数据中确定出初始化的地面点云，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述分桶窗口内的点数量，确定目标分桶窗口，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述分桶窗口内的点数量，确定目标分桶窗口，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述显示在道路上采集的点云数据，包括：

8.一种车道线标注装置，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述路面信息包括地面模型；

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述点云处理模块，用于：

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述点云确定模块，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述窗口确定子模块，用于：

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述窗口确定子模块，用于：

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，其中，所述显示模块，用于：

15.一种电子设备，包括：

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了车道线标注方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及数据处理、图像处理和自动驾驶领域。具体实现方案为：显示在道路上采集的点云数据；响应于在点云数据上针对目标点的选取操作，基于目标点确定第一车道线；基于路面信息调整第一车道线，得到第二车道线。根据本公开实施例，可以提高车道线标注的效率和准确性。

技术研发人员：吴嵩
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5