在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法和装置与流程

本申请涉及自组网，特别是涉及一种在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法和装置。

背景技术：

1、在经济越发达的地域，地图往往更加完善。在互联网覆盖不了的地区，地图精度很低，在商业地图上使用更加清晰精确的地图是一个难点。

2、现有的技术大多依赖互联网上进行，在互联网覆盖不了的地区，在地图上基本上是盲区。现有的技术实时性上存在缺陷，不能将航拍图更加实时的用在地图上。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法和装置。该方法实现了在宽带自组网下航拍图实时拼接融合，并实时通知网内终端下载，最后覆盖使用在商业地图上。

2、一种在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法，该方法包括：

3、在互联网覆盖不到的地方，通过宽带自组网将航拍图实时传回到服务端；航拍图是带坐标的图片，图片传输过程采用边拍边传的方式。

4、服务端对收到的航拍图进行拼接融合和坐标计算，得到与若干个地图引擎适配的经纬度信息。

5、将拼接融合得到的图像进行格式转换和压缩，将得到的目标图片存储到文件服务器中，并将目标图片的下载地址和经纬度信息保存到数据库中。

6、服务端通知网内各终端下载使用最新的航拍图，终端收到消息后，根据服务端提供的下载地址下载航拍图，并根据航拍图的经纬度信息，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上。

7、在其中一个实施例中，服务端对收到的航拍图进行拼接融合和坐标计算，得到与若干个地图引擎适配的经纬度信息，包括：

8、服务端对收到的航拍图片进行拼接融合，生成一张带带经纬度的全景图；全景图为tif格式的图像

9、根据全景图的投影坐标计算与若干个地图引擎适配的bd09、wgs84和gcj02坐标系的经纬度信息；经纬度信息包括：左上角的经纬度、左下角的经纬度、右上角的经纬度和右下角的经纬度。

10、在其中一个实施例中，拼接融合得到的图像为tif格式的图像。

11、将拼接融合得到的图像进行格式转换和压缩，将得到的目标图片存储到文件服务器中，并将目标图片的下载地址和经纬度信息保存到数据库中，包括：

12、将拼接融合得到的图像从tif格式转换为png格式或jpg格式的图片。

13、在保持宽高比不变的条件下将png格式或jpg格式的图片压缩成预设大小，得到目标图片。

14、并将目标图片存储到文件服务器中，并将目标图片的下载地址和经纬度信息保存到数据库中。

15、在其中一个实施例中，终端包括电脑终端和移动终端；网内的终端通过宽带自组网接入到系统内。

16、在其中一个实施例中，服务端通知网内各终端下载使用最新的航拍图，终端收到消息后，根据服务端提供的下载地址下载航拍图，并根据航拍图的经纬度信息，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上，包括：

17、服务端发布经纬度信息和目标图片的下载地址到对应主题上，并通知网内各终端下载使用最新的航拍图。

18、订阅该主题的终端收到消息后，根据服务端提供的下载地址下载航拍图，根据该终端使用的地图引擎的坐标系，获取该航拍图的经纬度信息。

19、终端根据航拍图的经纬度信息，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上。

20、一种在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合装置，该装置包括：

21、航拍图回传模块，用于在互联网覆盖不到的地方，通过宽带自组网将航拍图实时传回到服务端；航拍图是带坐标的图片，图片传输过程采用边拍边传的方式。

22、航拍图融合和坐标计算模块，用于服务端对收到的航拍图进行拼接融合和坐标计算，得到与若干个地图引擎适配的经纬度信息。

23、拼接图格式转换和压缩模块，用于将拼接融合得到的图像进行格式转换和压缩，将得到的目标图片存储到文件服务器中，并将目标图片的下载地址和经纬度信息保存到数据库中。

24、航拍图与商业地图融合模块，用户服务端通知网内各终端下载使用最新的航拍图，终端收到消息后，根据服务端提供的下载地址下载航拍图，并根据航拍图的经纬度信息，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上。

25、在其中一个实施例中，航拍图融合和坐标计算模块，还用于服务端对收到的航拍图片进行拼接融合，生成一张带带经纬度的全景图；根据全景图的投影坐标计算与若干个地图引擎适配的bd09、wgs84和gcj02坐标系的经纬度信息；经纬度信息包括：左上角的经纬度、左下角的经纬度、右上角的经纬度和右下角的经纬度；全景图为tif格式的图像。

26、在其中一个实施例中，拼接融合得到的图像为tif格式的图像；拼接图格式转换和压缩模块，还用于将拼接融合得到的图像从tif格式转换为png格式或jpg格式的图片；在保持宽高比不变的条件下将png格式或jpg格式的图片压缩成预设大小，得到目标图片；并将目标图片存储到文件服务器中，并将目标图片的下载地址和经纬度信息保存到数据库中。

27、在其中一个实施例中，终端包括电脑终端和移动终端；网内的终端通过宽带自组网接入到系统内。

28、在其中一个实施例中，航拍图与商业地图融合模块，还用于服务端发布经纬度信息和目标图片的下载地址到对应主题上，并通知网内各终端下载使用最新的航拍图；订阅该主题的终端收到消息后，根据服务端提供的下载地址下载航拍图，根据该终端使用的地图引擎的坐标系，获取该航拍图的经纬度信息；终端根据航拍图的经纬度信息，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上。

29、上述在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法和装置，所述方法包括：在互联网覆盖不到的地方，使用宽带自组网电台，把航拍图实时的传给服务端，服务端做图片融合和坐标计算，并通知各终端，终端下载航拍图后，根据坐标位置，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上，即可使用航拍图了。本方法解决了在互联网覆盖不了的地方，航拍图无法实时融合与分发使用的问题；采用本方法在宽带自组网下对航拍图进行实时拼接融合，并实时通知网内终端下载，最后覆盖使用在商业地图上，将航拍图更加实时的用在地图上。

技术特征：

1.一种在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法，其特征在于，所述方法包括：

2. 根据权利要求1所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法，其特征在于，所述服务端对收到的航拍图进行拼接融合和坐标计算，得到与若干个地图引擎适配的经纬度信息，包括：

3.根据权利要求1所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法，其特征在于，拼接融合得到的图像为tif格式的图像；

4.根据权利要求1所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法，其特征在于，所述终端包括电脑终端和移动终端；网内的终端通过宽带自组网接入到系统内。

5.根据权利要求1所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法，其特征在于，所述服务端通知网内各终端下载使用最新的航拍图，所述终端收到消息后，根据服务端提供的下载地址下载航拍图，并根据航拍图的经纬度信息，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上，包括：

6.一种在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合装置，其特征在于，航拍图融合和坐标计算模块，还用于所述服务端对收到的航拍图片进行拼接融合，生成一张带带经纬度的全景图；根据所述全景图的投影坐标计算与若干个地图引擎适配的bd09、wgs84和gcj02坐标系的经纬度信息；所述经纬度信息包括：左上角的经纬度、左下角的经纬度、右上角的经纬度和右下角的经纬度；所述全景图为tif格式的图像。

8.根据权利要求6所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合装置，其特征在于，拼接融合得到的图像为tif格式的图像；拼接图格式转换和压缩模块，还用于将拼接融合得到的图像从tif格式转换为png格式或jpg格式的图片；在保持宽高比不变的条件下将png格式或jpg格式的图片压缩成预设大小，得到目标图片；并将所述目标图片存储到文件服务器中，并将所述目标图片的下载地址和所述经纬度信息保存到数据库中。

9.根据权利要求6所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合装置，其特征在于，所述终端包括电脑终端和移动终端；网内的终端通过宽带自组网接入到系统内。

10.根据权利要求6所述的在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合装置，其特征在于，航拍图与商业地图融合模块，还用于所述服务端发布所述经纬度信息和所述目标图片的下载地址到对应主题上，并通知网内各终端下载使用最新的航拍图；订阅该主题的终端收到消息后，根据服务端提供的下载地址下载航拍图，根据该终端使用的地图引擎的坐标系，获取该航拍图的经纬度信息；终端根据航拍图的经纬度信息，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上。

技术总结
本申请涉及一种在宽带自组网下航拍图与商业地图实时融合方法和装置。所述方法包括：在互联网覆盖不到的地方，使用宽带自组网电台，把航拍图实时的传给服务端，服务端做图片融合和坐标计算，并通知各终端，终端下载航拍图后，根据坐标位置，把航拍图覆盖在地图上的指定位置上，即可使用航拍图了。本方法解决了在互联网覆盖不了的地方，航拍图无法实时融合与分发使用的问题；采用本方法在宽带自组网下对航拍图进行实时拼接融合，并实时通知网内终端下载，最后覆盖使用在商业地图上，将航拍图更加实时的用在地图上。

技术研发人员：毛倩,胡俏,吴昆隆,李斌,吴思远
受保护的技术使用者：湖南智领通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10