工业设备故障检测方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本发明涉及设备故障检测，具体的说，涉及的是一种工业设备故障检测方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、在工业生产领域，工业设备的稳定运行至关重要，工业设备故障可能会影响产线的正常生产，甚至导致停线，还可能给产品带来质量隐患，且存在安全隐患，因此需要对工业设备进行故障检测。

2、现有技术中，普遍使用单个或多个传感器进行故障检测，单个传感器进行故障检测的方式不仅精度低，还存在被噪声干扰的风险，而利用多个传感器进行故障检测的方式虽然能够克服单个传感器进行故障检测的缺陷，但是通常也只是利用各个传感器监测到的数据单独进行故障检测，根据各个故障检测结果推测出最终的故障类型，故障检测准确率仍然不高。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供了一种工业设备故障检测方法、装置、设备、存储介质及产品，以解决现有技术中因无法有效融合多源的设备运行数据导致的故障检测准确率不高的缺陷。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供了一种工业设备故障检测方法，包括：

3、获取工业设备在不同位置的待检测运行数据；

4、提取所述待检测运行数据的特征数据；

5、基于预先构建的投影矩阵，将所述待检测运行数据的特征数据投射到子空间，得到所述待检测运行数据在所述子空间的待检测点；其中，所述投影矩阵根据所述工业设备不同位置的运行数据样本及其故障类型标签构建；

6、选取目标故障集合对应的故障类型以作为所述工业设备的故障分类结果；其中，所述目标故障集合是所有故障集合中距离所述待检测点最近的故障集合，所述故障集合与所述故障类型一一对应，所述故障集合由所述运行数据样本经所述投影矩阵投射到所述子空间形成。

7、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种工业设备故障检测装置，包括：

8、数据获取模块，用于获取工业设备在不同位置的待检测运行数据；

9、特征提取模块，用于提取所述待检测运行数据的特征数据；

10、投射模块，用于基于预先构建的投影矩阵，将所述待检测运行数据的特征数据投射到子空间，得到所述待检测运行数据在所述子空间的待检测点；其中，所述投影矩阵根据所述工业设备不同位置的运行数据样本及其故障类型标签构建；

11、故障检测模块，用于选取目标故障集合对应的故障类型以作为所述工业设备的故障分类结果；其中，所述目标故障集合是所有故障集合中距离所述待检测点最近的故障集合，所述故障集合与所述故障类型一一对应，所述故障集合由所述运行数据样本经所述投影矩阵投射到所述子空间形成。

12、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种工业设备故障检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的工业设备故障检测方法。

13、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的工业设备故障检测方法。

14、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的工业设备故障检测方法。

15、与现有技术相比，本发明实施例公开的工业设备故障检测方法、装置、设备、存储介质及产品，首先，通过获取工业设备在不同位置的待检测运行数据，来提取工业设备在运行过程中的特征数据；然后，基于预先构建的投影矩阵，将所述待检测运行数据的特征数据投射到同一子空间，得到所述待检测运行数据在所述子空间的待检测点，实现了不同来源的待检测运行数据的融合；其中，所述投影矩阵根据所述工业设备不同位置的运行数据样本及其故障类型标签构建；最后，从所有故障集合中选出距离所述待检测点最近的故障集合，以选出的故障集合对应的故障类型作为所述工业设备的故障分类结果；其中，所述故障集合与所述故障类型一一对应，所述故障集合由所述运行数据样本经所述投影矩阵投射到所述子空间形成。由此可知，本发明实施例通过利用预先构建的投影矩阵将获取的多源的待检测运行数据投射到同一子空间中，实现运行数据的有效融合，在子空间中寻找与待检测点最近的故障集合，从而精准地确定工业设备的故障分类结果，提高了故障检测准确性。

技术特征：

1.一种工业设备故障检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述投影矩阵通过以下方式构建得到：

3.如权利要求2所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述基于预设的矩阵构建原则，根据所述运行数据样本及其故障类型标签构建得到所述投影矩阵，包括：

4.如权利要求1所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述投影矩阵通过以下方式构建得到：

5.如权利要求4所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述将具有相同故障类型标签的所述运行数据样本的投影点合并在同一故障集合中，并计算所有所述故障集合的体积之和，包括：

6.如权利要求4所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述选取目标故障集合对应的故障类型以作为所述工业设备的故障分类结果之后，还包括：

7.如权利要求6所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述历史故障诊断数据还包括所述故障类型的发生频次以及故障预测准确率；

8.如权利要求7所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述根据所述最近设定时段中所述故障类型的发生频次和故障预测准确率更新所述故障类型对应的权重系数，包括：

9.如权利要求6所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述更新指令由用户的更新操作触发或者在满足预设的触发条件时触发，所述触发条件包括第一设定时段内的故障预测准确率小于第一设定阈值、第二设定时段内的第一故障类型的故障预测准确率小于第二设定阈值、漏检概率大于设定概率阈值中的至少一种，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值。

10.如权利要求1所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述提取所述待检测运行数据的特征数据之前，还包括：对所述待检测运行数据进行预处理；

11.如权利要求1至10任一所述的工业设备故障检测方法，其特征在于，所述工业设备是模组生产夹具，所述待检测运行数据包括所述模组生产夹具的模组测试位置和夹具尾部供电端的工作电流数据。

12.一种工业设备故障检测装置，其特征在于，包括：

13.一种工业设备故障检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任意一项所述的工业设备故障检测方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至11中任意一项所述的工业设备故障检测方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任意一项所述的工业设备故障检测方法。

技术总结
本发明公开一种工业设备故障检测方法、装置、设备、存储介质及产品，通过利用预先构建的投影矩阵将获取的多源的待检测运行数据投射到同一子空间中，实现运行数据的有效融合，在子空间中寻找与待检测点最近的故障集合，以与待检测点最近的故障集合对应故障类型作为工业设备的故障分类结果，提高了故障检测准确性。

技术研发人员：王恩明,何伟,李鑫,何旋,黄力伟
受保护的技术使用者：比邻智联（重庆）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24