一种图像拼接方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及计算机，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、图像拼接是一个日益流行的研究领域，已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接旨在通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个具有比单个图像更大视野的图像。

2、目前，传统的图像拼接方式通常是将多路画面先完整的写入存储器中，在每个画面均缓存有一帧完整的数据后，再对多画面进行数据读取，再写入对应的存储器地址中，最终获得拼接画面。然而，传统的图像拼接方式对存储器带宽要求较高，无法适应复杂多变的拼接环境，对存储器带宽的利用率较低，图像拼接的效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种图像拼接方法、装置、设备及介质，以实现对图像的高效拼接，对存储器带宽的要求较低，可以适应复杂多变的拼接环境，提高对存储器的带宽利用率，从而极大提高图像拼接的效率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种图像拼接方法，包括：

3、获取目标图像样式信息，所述目标图像样式信息是将多张待拼接图像进行拼接后获得的目标图像的样式信息；

4、基于所述目标图像样式信息，确定每张待拼接图像在所述目标图像中的显示区域和所述显示区域在所述目标图像中的显示位置信息；

5、基于所述显示区域，对每个图像源输出的待拼接图像进行相应显示区域的提取，获得每张待拼接图像中的局部显示图像，其中，所述图像源与所述待拼接图像一一对应；

6、基于所述显示区域在所述目标图像中的显示位置信息，确定每个所述局部显示图像对应的存储位置，并基于所述存储位置，将每个所述局部显示图像写入到存储器中进行拼接，获得拼接后的目标图像。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种图像拼接装置，包括：

8、样式信息获取模块，用于获取目标图像样式信息，所述目标图像样式信息是将多张待拼接图像进行拼接后获得的目标图像的样式信息；

9、位置信息确定模块，用于基于所述目标图像样式信息，确定每张待拼接图像在所述目标图像中的显示区域和所述显示区域在所述目标图像中的显示位置信息；

10、局部图像获取模块，用于基于所述显示区域，对每个图像源输出的待拼接图像进行相应显示区域的提取，获得每张待拼接图像中的局部显示图像，其中，所述图像源与所述待拼接图像一一对应；

11、图像拼接模块，用于基于所述显示区域在所述目标图像中的显示位置信息，确定每个所述局部显示图像对应的存储位置，并基于所述存储位置，将每个所述局部显示图像写入到存储器中进行拼接，获得拼接后的目标图像。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及

13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任意实施例所提供的图像拼接方法。

15、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时能够执行本发明任意实施例所提供的图像拼接方法。

16、本发明实施例的技术方案，通过获取目标图像样式信息，所述目标图像样式信息是将多张待拼接图像进行拼接后获得的目标图像的样式信息，明确了拼接后图像的预期样式，为后续提供了明确的目标和基准。基于所述目标图像样式信息，确定每张待拼接图像在所述目标图像中的显示区域和所述显示区域在所述目标图像中的显示位置信息，可以为后续提取局部显示图像和写入存储器提供了准确的位置信息。基于所述显示区域，对每个图像源输出的待拼接图像进行相应显示区域的提取，获得每张待拼接图像中的局部显示图像，其中，所述图像源与所述待拼接图像一一对应，减少了不必要的图像数据，提高了拼接效率。基于所述显示区域在所述目标图像中的显示位置信息，确定每个所述局部显示图像对应的存储位置，并基于所述存储位置，将每个所述局部显示图像写入到存储器中进行拼接，获得拼接后的目标图像，实现了多张待拼接图像的无缝拼接，提高了拼接后目标图像的质量和视觉效果。通过目标图像样式信息，在存储器外部实现对局部显示图像的提取，从而极大减少了存储器内部不必要的图像数据，提高了拼接效率和图像质量，可以适应复杂多变的拼接环境，减少对存储器的带宽需求。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像样式信息包括每张待拼接图像对应的图像位置信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像在每一段中的所有图像显示区域，确定每张待拼接图像在所述目标图像中的显示区域，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述显示区域在所述目标图像中的显示位置信息，确定每个所述局部显示图像对应的存储位置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像偏移地址和该显示区域对应的局部显示图像，确定该局部显示图像对应的存储位置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像偏移量、所述第二图像偏移量和所述第二图像偏移地址，确定每个所述局部显示图像对应的存储位置，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动距离，将所述第二图像偏移地址进行移位，获得所述局部显示图像对应的存储位置，包括：

8.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像拼接方法。

技术总结
本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标图像样式信息；基于目标图像样式信息，确定每张待拼接图像在目标图像中的显示区域和显示区域在目标图像中的显示位置信息；基于显示区域，对每个图像源输出的待拼接图像进行相应显示区域的提取，获得每张待拼接图像中的局部显示图像；基于显示区域在目标图像中的显示位置信息，确定每个局部显示图像对应的存储位置，并基于存储位置，将每个局部显示图像写入到存储器中进行拼接，获得拼接后的目标图像。通过本发明实施例的技术方案，以实现对图像的高效拼接，对存储器带宽的要求较低，可以适应复杂多变的拼接环境，提高对存储器的带宽利用率，从而极大提高图像拼接的效率。

技术研发人员：郭树印,杨国春
受保护的技术使用者：深圳市灰度科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/6