数据查询方法、智能设备及存储介质与流程

本发明涉及自动驾驶，具体提供一种数据查询方法、智能设备及存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶从传统的神经网络模型朝着端到端模型的演进，全面、准确、高效的标签场景体系在模型迭代中显得更为重要，其中端到端模型更重视从传感器数据输入到智能设备控制指令输出的整体过程。同时标签的数据量级、数据颗粒度的不断提升必然带来数据存储、数据计算分析的挑战，而不同的业务部门对于标签的查询需求更是各式各样。

2、市面上绝大部分传统的基于elasticsearch的标签查询方案，已经无法满足场景标签多来源、大计算、高存储、多样化查询分析等场景的需求。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决现有的基于elasticsearch的标签查询方法无法满足实际需求的技术问题。本申请提供了一种数据查询方法、智能设备及存储介质。

2、在第一方面，本申请提供一种数据查询方法，所述方法包括：

3、获取标签数据，所述标签数据至少包括标签名称和实体标识；

4、基于所述标签数据获取所述实体标识与所述标签名称之间的第一映射关系；

5、基于所述实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取标签名称与位图之间的第二映射关系；

6、利用所述标签名称与位图之间的第二映射关系进行数据查询。

7、在本申请一个实施方式中，所述基于所述实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取标签名称与位图之间的第二映射关系，包括：

8、基于所述实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取实体标识集合；

9、基于所述实体标识集合获取实体标识与全局唯一标识之间的第三映射关系；

10、基于所述第一映射关系和所述第三映射关系获取所述第二映射关系。

11、在本申请一个实施方式中，所述基于所述实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取实体标识集合，包括：对所述第一映射关系中的实体标识进行去重，获得所述实体标识集合。

12、在本申请一个实施方式中，所述基于所述实体标识集合获取实体标识与全局唯一标识之间的第三映射关系，包括：

13、对所述实体标识集合中的实体标识进行排序，获得每个所述实体标识对应的全局唯一标识；

14、根据所述实体标识和所述全局唯一标识获得所述实体标识与全局唯一标识之间的第三映射关系。

15、在本申请一个实施方式中，所述全局唯一标识为整数类型。

16、在本申请一个实施方式中，所述基于所述第一映射关系和所述第三映射关系获取所述第二映射关系，包括：

17、将所述第一映射关系与所述第三映射关系进行关联，获得每个所述标签名称对应的全局唯一标识；

18、基于所有的标签名称和每个所述标签名称对应的全局唯一标识，在预设数据库中构建所述第二映射关系。

19、在本申请一个实施方式中，在预设数据库中构建所述第二映射关系，包括：

20、利用位图存储每个标签名称对应的全局唯一标识集合，获得每个所述标签名称对应的位图；

21、根据每个标签名称和每个所述标签名称对应的位图获得所述第二映射关系。

22、在本申请一个实施方式中，所述预设数据库为doris数据库。

23、在第二方面，提供一种智能设备，包括：

24、至少一个处理器；

25、以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

26、其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时前述的数据查询方法。

27、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的数据查询方法。

28、本申请上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

29、有益效果：

30、本申请中的数据查询方法包括：获取标签数据，标签数据至少包括标签名称和实体标识；基于标签数据获取实体标识与标签名称之间的第一映射关系；基于实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取标签名称与位图之间的第二映射关系；基于标签名称与位图之间的第二映射关系进行数据查询。如此，使用位图来表示标签名称与实体标识之间的映射关系，有效减少了数据的存储空间，相比于传统的记录每个实体标识的方式，大大节省了存储资源。使用位图进行数据查询时，可以利用位图运算实现高效的标签匹配和查询操作，有效提高了查询速度，改善了设备的数据查询性能。

技术特征：

1.一种数据查询方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的数据查询方法，其特征在于，所述基于所述实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取标签名称与位图之间的第二映射关系，包括：

3.根据权利要求2所述的数据查询方法，其特征在于，所述基于所述实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取实体标识集合，包括：对所述第一映射关系中的实体标识进行去重，获得所述实体标识集合。

4.根据权利要求2所述的数据查询方法，其特征在于，所述基于所述实体标识集合获取实体标识与全局唯一标识之间的第三映射关系，包括：

5.根据权利要求4所述的数据查询方法，其特征在于，所述全局唯一标识为整数类型。

6.根据权利要求2所述的数据查询方法，其特征在于，所述基于所述第一映射关系和所述第三映射关系获取所述第二映射关系，包括：

7.根据权利要求6所述的数据查询方法，其特征在于，在预设数据库中构建所述第二映射关系，包括：

8.根据权利要求6所述的数据查询方法，其特征在于，所述预设数据库为dori s数据库。

9.一种智能设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的数据查询方法。

技术总结
本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种数据查询方法、智能设备及存储介质，旨在解决现有的基于ElasticSearch的标签查询方法无法满足实际需求的技术问题。为此目的，本申请的数据查询方法包括：获取标签数据，标签数据至少包括标签名称和实体标识；基于标签数据获取实体标识与标签名称之间的第一映射关系；基于实体标识与标签名称之间的第一映射关系获取标签名称与位图之间的第二映射关系；基于标签名称与位图之间的第二映射关系进行数据查询。如此，有效减少了数据的存储空间，有效提高了查询速度，改善了设备的数据查询性能。

技术研发人员：余成,林立迪,徐朋磊,何磊,彭超
受保护的技术使用者：安徽蔚来智驾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14