一种机械设备的控制系统的制作方法

本申请涉及虚拟现实，尤其涉及一种机械设备的控制系统。

背景技术：

1、工程机械在建筑、挖掘、运输、加工、以及修理等领域中有着广泛的应用，如，挖掘机、起重机等，在此类工程机械的控制中，除人工在驾驶舱中进行操作的方式之外，目前还可以使用无线遥控的方式进行操作。

2、虽然无线遥控的方式无需在驾驶舱，即可控制机械末端，但是此种操作方式存在不直观、不灵活等问题，在一些救援、救灾、防爆、精细化控制等场景中，需要更加灵活、精准的机械控制方式来代替本应由人工进行的操作。

3、因此，需要重新设计一种机械设备的控制系统，以更加灵活、直观、精准的对机械设备进行控制。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种机械设备的控制系统，以更加灵活、精准的对机械设备进行控制。

2、本申请实施例提供一种机械设备的控制系统，包括：机械设备、设置在所述机械设备上的数据采集设备，以及与所述机械设备通信连接的虚拟现实设备，其中，

3、所述数据采集设备，实时采集所述机械设备的状态数据，并将所述状态数据发送至所述机械设备；

4、所述机械设备，接收所述数据采集设备上报的状态数据，将所述状态数据发送至所述虚拟现实设备，并接收所述虚拟现实设备发送的控制命令，基于所述控制命令执行相应的动作；

5、所述虚拟现实设备，基于接收到的所述机械设备发送的状态数据，更新预先创建的机械设备模型的位置和状态，并获取对象的手部位置数据，基于所述手部位置数据识别所述对象的手势，基于所述对象的手势获取相应的控制命令，将所述控制命令发送至所述机械设备。

6、可选的，所述虚拟现实设备，包括：可穿戴的数据采集设备，用于采集所述对象的手部位置数据。

7、可选的，所述可穿戴的数据采集设备包括数据手套。

8、可选的，所述机械设备包括底盘，所述虚拟现实设备，包括：定位设备、控制设备、以及通信设备；

9、所述控制设备，用于在控制所述机械设备的底盘移动时，控制所述定位设备获取所述对象手部的移动幅度，基于所述移动幅度，确定控制所述机械设备移动时的移动速度；

10、所述通信设备，用于将所述移动速度发送至所述机械设备，以控制所述机械设备以所述移动速度进行移动。

11、可选的，所述机械设备包括臂架；

12、所述控制设备，还用于在控制所述机械设备的臂架移动时，控制所述定位设备获取所述对象手部的位置变化以及角度变化，并基于所述位置变化和所述角度变化，确定所述臂架的移动量和旋转角度；

13、所述通信设备，还用于将确定出的所述臂架的移动量和旋转角度，发送至所述机械设备，以控制所述机械设备的臂架进行运动。

14、可选的，所述虚拟现实设备，包括：可穿戴显示设备，用于显示所述机械设备的模型，展示所述机械设备的位置和状态。

15、可选的，所述可穿戴显示设备包括虚拟现实眼镜。

16、可选的，所述数据采集设备包括以下一种或多种：卫星定位传感器、方向传感器、倾角传感器、一个或多个采集所述机械设备工作状态参数的传感器。

17、可选的，所述机械设备包括臂架和底盘，所述控制命令包括以下一种或多种：所述机械设备的臂架控制命令、所述机械设备的底盘回转控制命令、所述机械设备的行走控制命令。

18、可选的，所述机械设备包括：连接检测设备，用于通过心跳检测确定与所述虚拟现实设备的网络连接是否正常，并在确定与所述虚拟现实设备的网络连接异常时，控制所述机械设备停止工作。

19、本申请有益效果如下：

20、本申请实施例提供的机械设备的控制系统，利用虚拟现实设备实时获取对象的手部位置数据，基于手部位置数据，确定对象手部的手势，进而基于对象的手势对机械设备进行控制，与现有无线遥控方式相比，通过手势对机械设备进行控制，摆脱了遥控设备的按键限制，可以使用更多的手势或者手势组对机械设备进行控制，从而使得对机械设备的控制更加的灵活、便捷和精准。

21、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种机械设备的控制系统，其特征在于，包括：机械设备、设置在所述机械设备上的数据采集设备，以及与所述机械设备通信连接的虚拟现实设备，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械设备包括底盘，所述虚拟现实设备，包括：定位设备、控制设备、以及通信设备；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械设备包括臂架；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实设备，包括：可穿戴显示设备，用于显示所述机械设备的模型，展示所述机械设备的位置和状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述可穿戴显示设备包括虚拟现实眼镜。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述数据采集设备包括以下一种或多种：卫星定位传感器、方向传感器、倾角传感器、一个或多个采集所述机械设备工作状态参数的传感器。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述机械设备包括臂架和底盘，所述控制命令包括以下一种或多种：所述机械设备的臂架控制命令、所述机械设备的底盘回转控制命令、所述机械设备的行走控制命令。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述机械设备包括：连接检测设备，用于通过心跳检测确定与所述虚拟现实设备的网络连接是否正常，并在确定与所述虚拟现实设备的网络连接异常时，控制所述机械设备停止工作。

技术总结
本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种机械设备的控制系统，以更加灵活、精准的对机械设备进行控制。其中，系统包括：机械设备、数据采集设备，以及与机械设备通信连接的虚拟现实设备，数据采集设备，实时采集机械设备的状态数据，并将状态数据发送至机械设备；机械设备，接收数据采集设备上报的状态数据，将状态数据发送至虚拟现实设备，并接收虚拟现实设备发送的控制命令，基于控制命令执行相应的动作；虚拟现实设备，基于接收到的机械设备发送的状态数据，更新预先创建的机械设备模型的位置和状态，并获取对象的手部位置数据，基于手部位置数据识别对象的手势，基于对象的手势获取相应的控制命令，将控制命令发送至机械设备。

技术研发人员：付玲,彭勇波,邓奇,刘延斌,于晓颖,董胜豪,尹莉,袁野
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20240220
技术公布日：2025/2/13