一种摄像头模组内参标定系统的制作方法

本技术涉及摄像头内参标定，特别涉及一种摄像头模组内参标定系统。

背景技术：

1、在智能电子产品市场，摄像头的应用层出不穷，特别是在人脸识别、动态跟踪、智能避障等方面，应用愈来愈多。这些智能电子产品包括无人机、智能门禁、扫地机、服务类机人等。伴随而来的是对影像畸变的修正需求，即内参标定。当前市面上主流的摄像头模组内参标定系统主要适用于汽车摄像头及收集摄像头，且价格昂贵。

2、目前，摄像头在进行内参标定时，多采用摄像头不动更换不同的标定图卡以检测摄像头在不同拍摄角度下拍摄得到的图像的畸变情况，如此，一个摄像头内参标定需要更换多次标定图卡，导致摄像头内参标定操作复杂，且影响摄像头内参标定的准确性。

3、因此，需要研发一种新的摄像头模组内参标定系统，以简化内参标定操作，提高摄像头内参标定的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摄像头模组内参标定系统，以解决现有的摄像头模组内参标定系统操作复杂的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种摄像头模组内参标定系统，包括基座，还包括：滑台组件，设置在所述基座上；测试治具，具有供待标定的摄像头模组安装的安装位；标定图卡，正对所述安装位且位于待标定的摄像头模组的摄像侧；转接测试pcba板，具有可与待标定的摄像头模组电连接的连接头；图像解码控制盒，设置在所述滑台组件上，连接所述转接测试pcba板，用于将转接测试pcba板传输的电信号转换成图像信息；以及其中，所述转接测试pcba板设置在所述图像解码控制盒上，所述测试治具设置在所述转接测试pcba板上。

3、可选的，所述滑台组件包括x向滑台、y向滑台、c向滑台、a向滑台和b向滑台，所述x向滑台为线性滑台且设置在所述基座上，所述y向滑台为线性滑台且设置在所述x向滑台的输出端上，所述c向滑台为绕z轴旋转的滑台，且所述c向滑台设置在所述y向滑台的输出端上，所述a向滑台为绕x轴旋转的滑台，且所述a向滑台设置在所述c向滑台的输出端上，所述b向滑台为绕y轴旋转的滑台，且所述b向滑台设置在所述a向滑台的输出端上，所述图像解码控制盒设置在所述b向滑台的输出端上。

4、可选的，所述x向滑台包括x向滑轨和x向滑座，所述x向滑轨设置在所述基座上，所述x向滑座与所述x向滑轨滑动连接，所述y向滑台设置在所述x向滑座上。

5、可选的，所述x向滑台还包括第一x向定位件和x向定位块，所述第一x向定位件安装在所述基座上，所述x向定位块安装在所述x向滑座上，所述x向定位块与所述第一x向定位件相配合限制所述x向滑座的一个位置。

6、可选的，所述x向滑台还包括第二x向定位件，所述第二x向定位件安装在所述基座上，所述x向定位块与所述第二x向定位件相配合限制所述x向滑座的另一个位置。

7、可选的，所述x向滑台还包括中间x向定位件，所述中间x向定位件安装在所述基座上，所述x向定位块与所述中间x向定位件相配合限制所述x向滑座的再一个位置，且所述中间x向定位件位于所述第一x向定位件和所述第二x向定位件之间。

8、可选的，所述x向滑台还包括x向紧固件，所述x向紧固件可穿过所述x向滑座抵靠在所述x向滑轨上。

9、可选的，所述y向滑台包括y向滑轨和y向滑座，所述y向滑轨设置在所述x向滑座上，所述y向滑座与所述y向滑轨滑动连接，所述c向滑台设置在所述y向滑座上。

10、可选的，所述y向滑台还包括第一y向定位件和y向定位块，所述第一y向定位件安装在所述x向滑座上，所述y向定位块安装在所述y向滑座上，所述y向定位块与所述第一y向定位件相配合限制所述y向滑座的一个位置。

11、可选的，所述y向滑台还包括第二y向定位件，所述第二y向定位件安装在所述x向滑座上，所述y向定位块与所述第二y向定位件相配合限制所述y向滑座的另一个位置。

12、本实用新型提供的一种摄像头模组内参标定系统，具有以下有益效果：

13、由于滑台组件设置在所述基座上，图像解码控制盒设置在所述滑台组件上，所述转接测试pcba板设置在所述图像解码控制盒上，所述测试治具设置在所述转接测试pcba板上，测试治具具有供待标定的摄像头模组安装的安装位，因此所述测试治具相对所述基座的位置可调，即所述摄像头模组相对所述基座的位置可调；由于，所述标定图卡正对所述安装位且位于待标定的摄像头模组的摄像侧，且相对所述基座的位置固定，因此，所述摄像头模组相对所述标定图卡的位置可调，且摄像头模组采集标定图卡的图像信息，如此，使得摄像头模组相对所述标定图卡的位置调整即可获取标定图卡不同角度和不同位置的图像信息；并且，转接测试pcba板具有可与待标定的摄像头模组电连接的连接头，图像解码控制盒连接所述转接测试pcba板，并用于将转接测试pcba板传输的电信号转换成图像信息，控制器接收所述图像解码控制盒转换的图像信息，从而完成标定图卡的图像信息的采集，便于后续对摄像头模组进行标定；由于无需更换标定图卡调整滑台组件的位置即可，因此，该摄像头模组内参标定系统的操作简单。

技术特征：

1.一种摄像头模组内参标定系统，包括基座，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述滑台组件包括x向滑台、y向滑台、c向滑台、a向滑台和b向滑台，所述x向滑台为线性滑台且设置在所述基座上，所述y向滑台为线性滑台且设置在所述x向滑台的输出端上，所述c向滑台为绕z轴旋转的滑台，且所述c向滑台设置在所述y向滑台的输出端上，所述a向滑台为绕x轴旋转的滑台，且所述a向滑台设置在所述c向滑台的输出端上，所述b向滑台为绕y轴旋转的滑台，且所述b向滑台设置在所述a向滑台的输出端上，所述图像解码控制盒设置在所述b向滑台的输出端上。

3.如权利要求2所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述x向滑台包括x向滑轨和x向滑座，所述x向滑轨设置在所述基座上，所述x向滑座与所述x向滑轨滑动连接，所述y向滑台设置在所述x向滑座上。

4.如权利要求3所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述x向滑台还包括第一x向定位件和x向定位块，所述第一x向定位件安装在所述基座上，所述x向定位块安装在所述x向滑座上，所述x向定位块与所述第一x向定位件相配合限制所述x向滑座的一个位置。

5.如权利要求4所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述x向滑台还包括第二x向定位件，所述第二x向定位件安装在所述基座上，所述x向定位块与所述第二x向定位件相配合限制所述x向滑座的另一个位置。

6.如权利要求5所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述x向滑台还包括中间x向定位件，所述中间x向定位件安装在所述基座上，所述x向定位块与所述中间x向定位件相配合限制所述x向滑座的再一个位置，且所述中间x向定位件位于所述第一x向定位件和所述第二x向定位件之间。

7.如权利要求3所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述x向滑台还包括x向紧固件，所述x向紧固件可穿过所述x向滑座抵靠在所述x向滑轨上。

8.如权利要求3所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述y向滑台包括y向滑轨和y向滑座，所述y向滑轨设置在所述x向滑座上，所述y向滑座与所述y向滑轨滑动连接，所述c向滑台设置在所述y向滑座上。

9.如权利要求8所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述y向滑台还包括第一y向定位件和y向定位块，所述第一y向定位件安装在所述x向滑座上，所述y向定位块安装在所述y向滑座上，所述y向定位块与所述第一y向定位件相配合限制所述y向滑座的一个位置。

10.如权利要求9所述的摄像头模组内参标定系统，其特征在于，所述y向滑台还包括第二y向定位件，所述第二y向定位件安装在所述x向滑座上，所述y向定位块与所述第二y向定位件相配合限制所述y向滑座的另一个位置。

技术总结
本技术提供一种摄像头模组内参标定系统，包括基座，还包括：滑台组件，设置在所述基座上；测试治具，具有供待标定的摄像头模组安装的安装位；标定图卡，正对所述安装位且位于待标定的摄像头模组的摄像侧；转接测试PCBA板，具有可与待标定的摄像头模组电连接的连接头；图像解码控制盒，设置在所述滑台组件上，连接所述转接测试PCBA板，用于将转接测试PCBA板传输的电信号转换成图像信息；以及其中，所述转接测试PCBA板设置在所述图像解码控制盒上，所述测试治具设置在所述转接测试PCBA板上。本技术可以简化内参标定操作。

技术研发人员：何其三,刘正,董兢,王加焱,邹多帅,邱全兴,李兴洋
受保护的技术使用者：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
技术研发日：20240628
技术公布日：2025/4/7