基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法与流程

本发明涉及巡检调度，尤其涉及基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法。

背景技术：

1、在工业自动化和智能物流领域，叉车作为厂内物流的关键设备，其效率和安全性对整个生产流程至关重要。随着技术的发展，越来越多的自动化和智能化技术被应用于物流领域，以提高作业效率和安全性。对于厂内状况的巡检及监控，现有技术主要依赖于固定的监控摄像头和传感器网络来收集数据，并通过中心化的控制系统进行物流调度。这些系统通常存在一定的局限性，如监控盲区、数据实时性差、以及对突发事件响应不及时等问题。例如，固定摄像头可能无法覆盖叉车作业的所有区域，导致监控死角；中心化的控制系统在处理大量数据时可能会遇到延迟，影响调度效率。

2、具体来说，针对厂内物流叉车的监控和调度，现有技术还存在以下缺陷和不足：（1）数据采集的局限性：现有技术中，数据采集主要依赖于固定的监控设备，这限制了监控范围，难以实现全面覆盖，特别是在动态变化的厂内环境中。这种局限性导致无法实时监测叉车周围的所有情况，如人员摔倒、明火等紧急事件。（2）实时性差：中心化的物流调度系统在处理和响应紧急情况时存在延迟，因为数据需要从现场传输到中心服务器，经过处理后再下发指令，这个过程可能导致响应时间延长，影响紧急事件的处理效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其包括：多台厂内物流叉车、调度服务器，每台厂内物流叉车上部署有摄像头以及ai视觉主机，所述ai视觉主机上部署有数据采集模块以及异常事件识别模型，所述调度服务器上部署有调度策略推理模型；

2、所述摄像头用于对部署其的厂内物流叉车的运行环境进行监测得到环境监测视频流，所述数据采集模块用于对所述环境监测视频流进行采样得到视频采样数据，所述异常事件识别模型用于对所述视频采样数据进行巡检关键特征提取，并根据提取到的所述巡检关键特征识别出场内物流异常事件；

3、所述调度策略推理模型用于对所有厂内物流叉车上的异常事件识别模型识别到的场内物流异常事件执行如下步骤，以生成对所有厂内物流叉车的调度策略：

4、对所有的场内物流异常事件进行聚类分析，以生成异常分类树；

5、获取场内物流资源描述并与所述异常分类树进行匹配，以生成所有场内物流异常事件对厂内物流整体运作的影响程度评估值和影响范围评估值；

6、根据所述影响程度评估值和影响范围评估值，对叉车任务调整目标与叉车路径规划目标进行推理；

7、基于推理得到的所述叉车任务调整目标与叉车路径规划目标，生成对所有厂内物流叉车的调度策略。

8、本申请还提供一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统的调度方法，其包括：

9、摄像头对部署其的厂内物流叉车的运行环境进行监测得到环境监测视频流；

10、数据采集模块对所述环境监测视频流进行采样得到视频采样数据；

11、异常事件识别模型对所述视频采样数据进行巡检关键特征提取，并根据提取到的所述巡检关键特征识别出场内物流异常事件；

12、调度策略推理模型对所有厂内物流叉车上的异常事件识别模型识别到的场内物流异常事件执行如下步骤，以生成对所有厂内物流叉车的调度策略：

13、对所有的场内物流异常事件进行聚类分析，以生成异常分类树；

14、获取场内物流资源描述并与所述异常分类树进行匹配，以生成所有场内物流异常事件对厂内物流整体运作的影响程度评估值和影响范围评估值；

15、根据所述影响程度评估值和影响范围评估值，对叉车任务调整目标与叉车路径规划目标进行推理；

16、基于推理得到的所述叉车任务调整目标与叉车路径规划目标，生成对所有厂内物流叉车的调度策略。

技术特征：

1.一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，包括：多台厂内物流叉车、调度服务器，每台厂内物流叉车上部署有摄像头以及ai视觉主机，所述ai视觉主机上部署有数据采集模块以及异常事件识别模型，所述调度服务器上部署有调度策略推理模型；

2.根据权利要求1所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述调度策略推理模型包括异常事件输入网络、事件特征提取网络，所述事件特征提取网络包括卷积层、池化层、全连接层；

3.根据权利要求2所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述调度策略推理模型还包括特征间注意力分析网络和聚类网络；

4.根据权利要求3所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述调度策略推理模型还包括策略生成与评估网络，所述策略生成与评估网络包括：资源描述输入层、异常分类树编码层、匹配与评估层；

5.根据权利要求4所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述调度策略推理模型还包括推理层；

6.根据权利要求5所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述策略生成与评估网络还包括：策略生成层，所述策略生成层包括：调度目标编码模块以及策略生成模块；

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述场内物流异常事件包括人员摔倒紧急事件；

8.根据权利要求7所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述场内物流异常事件包括货物掉落紧急事件；

9.根据权利要求8所述的一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，所述场内物流异常事件还包括明火紧急事件；

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统的调度方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法，系统中，每台厂内物流叉车上部署有摄像头以及AI视觉主机，AI视觉主机上部署有数据采集模块以及异常事件识别模型，调度服务器上部署有调度策略推理模型；摄像头对部署其的厂内物流叉车的运行环境进行监测得到环境监测视频流，数据采集模块对环境监测视频流进行采样得到视频采样数据，异常事件识别模型对视频采样数据进行巡检关键特征提取，并根据提取到的巡检关键特征识别出场内物流异常事件；调度策略推理模型对所有厂内物流叉车上的异常事件识别模型识别到的场内物流异常事件进行处理，以生成对所有厂内物流叉车的调度策略。

技术研发人员：邓海勤,高志勇,陈志鹏,卢曼泽
受保护的技术使用者：爱动超越人工智能科技（北京）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/13