输配电线路基建现场立体安全防护方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输配电线路基建现场立体安全防护方法。
【背景技术】
[0002]对于电力设施而言，如何通过对输配电线路基建现场立体安全防护情况进行分析，是技术人员长期追求的目标，至今仍未有理想的方法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能方便、及时对输配电线路基建现场立体安全防护情况进行识别的输配电线路基建现场立体安全防护方法。
[0004]本发明的技术解决方案是:
一种输配电线路基建现场立体安全防护方法，其特征是:具体步骤:
(1)输配电线路基建现场施工现场需要安装两台摄像机，高度需在3米左右，两台摄像机间隔需在1.5米以上，且需要防护的范围在两台摄像机图像中必须要有图像交集；
(2)通过前端摄像机采集视频图像；
(3)单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；
(4)单台摄像机将YUV图片转换成RGB图片；
(5)单台摄像机一秒钟会分解成25帧RGB图片，然后从中随机抽取10帧进行分析对比；
(6)单台摄像机中将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体；
(7)通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据目标物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度可以实现立体安全防护。
[0005]本发明能方便、及时对输配电线路基建现场立体安全防护情况进行识别；现在输配电线路基建现场用到的视频监控以及智能分析，仅仅在平面上的无法实现立体空间的安全防护，通过两台摄像机采集视频图像，并且监控范围在两台摄像机中有重合，通过计算目标物体距离摄像机的距离等，从而可以实现立体安全防护方法，同时能对输配电线路基建现场遗留的工器具进行报警。
[0006]下面结合实施例对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0007]—种输配电线路基建现场立体安全防护方法，具体步骤:
(1)输配电线路基建现场施工现场需要安装两台摄像机，高度需在3米左右，两台摄像机间隔需在1.5米以上，且需要防护的范围在两台摄像机图像中必须要有图像交集；
(2)通过前端摄像机采集视频图像； (3)单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；
(4)单台摄像机将YUV图片转换成RGB图片；
(5)单台摄像机一秒钟会分解成25帧RGB图片，然后从中随机抽取10帧进行分析对比；
(6)单台摄像机中将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体；
(7)通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据目标物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度可以实现立体安全防护。
[0008]输配电线路基建现场立体安全防护方法以智能图像分析技术为核心，所谓智能图像分析技术就是使用计算机图像视觉分析技术，通过将场景中背景和目标分离进而分析并追踪在摄像机场景内出现的目标。
[0009]单台摄像机确定目标物体在图像中的位置后，根据两台摄像机的角度和重合的位置计算目标物体距离摄像机的位置，从而实现立体安全防护。
[0010]将两台摄像机可以看做人的两个眼睛，一个眼睛是无法确定目标物体的具体位置，只有通过两个眼睛才可以确定具体位置，然后结合角度就可以计算目标问题的具体距离，实现立体安全防护。
[0011]将前端摄像机采集的图像分解成一帧一帧图片，根据实际情况选择合适帧传到核心智能图像分析模块进行图像分析，将后一帧的图像和前一帧的图像进行对比，并且利用自动学习场景的细微变化，从而建立并维护一个实时更新的背景环境，这个背景环境会根据环境的细微变化而变化。再将背景以外的东西从中抽离，从而形成画面上的物件。由于每样物件可以从背景中抽离，并可给出物件在画面中相对应的像素坐标，然后结合两台摄像机的角度和距离可以计算目标物体距离摄像机的具体距离，实现立体安全防护。
【主权项】
1.一种输配电线路基建现场立体安全防护方法，其特征是:具体步骤: (1)输配电线路基建现场施工现场需要安装两台摄像机，高度需在3米左右，两台摄像机间隔需在1.5米以上，且需要防护的范围在两台摄像机图像中必须要有图像交集； (2)通过前端摄像机采集视频图像； (3)单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片； (4)单台摄像机将YUV图片转换成RGB图片； (5)单台摄像机一秒钟会分解成25帧RGB图片，然后从中随机抽取10帧进行分析对比； (6)单台摄像机中将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体； (7)通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据目标物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度可以实现立体安全防护。
【专利摘要】本发明公开了一种输配电线路基建现场立体安全防护方法，输配电线路基建现场施工现场需要安装两台摄像机，且需要防护的范围在两台摄像机图像中必须要有图像交集；单台摄像机将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；单台摄像机将YUV图片转换成RGB图片；单台摄像机中将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体通过计算每台摄像机中抽离目标物体的像素点，然后根据目标物体在两幅图像中的交集位置和摄像机的角度可以实现立体安全防护。本发明能方便、及时对输配电线路基建现场立体安全防护情况进行识别。
【IPC分类】G06T7/00, H04N7/18
【公开号】CN105023274
【申请号】CN201510402623
【发明人】张宏林, 朱富云, 王栋, 徐剑峰, 李学钧, 戴相龙, 吴晓楠, 江陈桢, 林亚阳, 冯鹏
【申请人】国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司南通供电公司, 江苏濠汉信息技术有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月10日