一种案件现场三维模拟系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维模拟技术领域，尤其是涉及一种案件现场三维模拟系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步与发展，计算机以及网络的应用也全面地深入到人们的日常生活中，新兴的三维模拟技术也逐渐应用到侦查技术中。侦查技术人员可使用全自动360度相机拍摄并保存案发现场全景图，通过三维建模和运动仿真，对案发现场进行模拟复原，以达到对各种现场场景及人物和事件发生、过程、结果的重现，进行多种案发过程的分析，可以满足公安刑侦系统对于案发现场绘图、现场三维重建和案发过程模拟分析等工作流程的需求。但是现有的全景拍摄设备存在一些缺陷:
[0003]I)相机在拍摄时一般只能保持相机与镜头的水平，不能对相机和镜头之间的角度进行调整，无法满足一些需要特殊角度拍照的需求。
[0004]2)传统的手动拍摄，以及拍摄后无法马上将图像传输到远程平台进行及时分析，自动化程度低，案件操作程序繁琐，案件分析周期时间长。
[0005]3)图像经处理后在单个显示屏上显示，3D立体效果差，无法很好的达到现案件现场的重建的目的。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种案件现场三维模拟系统，具有拍摄角度无死角、显示效果好、工作效率高、操作方便等优点。
[0007]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]一种案件现场三维模拟系统，包括单反相机、拍摄云台和用于三维模拟的计算机，所述单反相机包括机身和设于机身前端的鱼眼镜头，所述机身内设有第一无线网卡，所述拍摄云台包括由下至上依次安置的三脚架底座、高度调节柱和旋转圆台，所述旋转圆台上设有用于固定机身的固定支架和用于固定鱼眼镜头的伸缩支架，所述三脚架底座上设有第二无线网卡和用于控制高度调节柱、旋转圆台、伸缩支架的控制器，所述控制器连接第二无线网卡，所述计算机分别无线连接第一无线网卡和第二无线网卡。
[0009]所述高度调节柱内设有第一升降机，所述旋转圆台内设有旋转电机，所述伸缩支架内设有第二升降机，所述控制器分别连接第一升降机、旋转电机和第二升降机。
[0010]所述固定支架顶端设有机身夹具，所述机身夹具上设有与机身尺寸匹配的凹槽。
[0011]所述伸缩支架顶端设有镜头夹具，所述镜头夹具上设有与鱼眼镜头尺寸匹配的凹槽。
[0012]所述鱼眼镜头为变焦式鱼眼镜头。
[0013]还包括模型数据存储器，所述模型数据存储器连接计算机。
[0014]还包括投影机，所述投影机连接计算机。
[0015]所述三脚架底座包括底座和连接底座的三角支架，所述三角支架上设有用于固定的吸盘。
[0016]所述三脚架底座固定于车辆上。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0018]I)本实用新型中拍摄云台可自动升降、360°拍摄，拍摄轨迹无误差，同时通过伸缩支架可以实现机身与鱼眼镜头之间竖直方向角度的微调，镜头可平行、抬高或者降低进行拍摄，画面无死角。
[0019]2)本实用新型中拍摄云台和单反相机的无线遥控与无线数据传输，快捷简单，保证及时采集案件现场的图像信息，并上传到远程计算机，简化案件操作程序，提高工作效率。
[0020]3)本实用新型使用真实全景图，用于还原案发现场，同时配置袋丰富模型资源库的模型数据存储器，便于实现多种案件的呈现。
[0021]4)本实用新型设计投影机，相比小屏幕的显示器，投影出的真实全景可以更加直观的显示案件现场，显示效果好。
[0022]5)本实用新型可设置成车载模式，迅速抵达现场，即时拍摄，三角支架上的吸盘保证设备的平稳，抗震动性强。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型结构示意图；
[0024]图2为本实用新型中拍摄云台的旋转圆台俯视图；
[0025]图3为本实用新型中拍摄云台的旋转圆台左视图。
[0026]图中:1、机身，2、拍摄云台，3、计算机，4、投影机，5、第一无线网卡，6、控制器，7、第二升降机，8、旋转电机，9、第一升降机，10、第二无线网卡，11、鱼眼镜头，21、旋转圆台，22、高度调节柱，23、三脚架底座，24、固定支架，25、伸缩支架，26、机身夹具，27、镜头夹具，28、吸盘。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，一种案件现场三维模拟系统包括单反相机、拍摄云台2和用于三维模拟的计算机3，单反相机包括机身I和设于机身I前端的鱼眼镜头11，单反相机的机身I内除了配套设有光学装置和图像传感器等，还设有连接图像传感器的第一无线网卡5，第一无线网卡5可以把图像传感器的图像数据无线传输至远程，拍摄云台2包括由下至上依次安置的三脚架底座23、高度调节柱22和旋转圆台21，旋转圆台21上设有用于固定机身I的固定支架24和用于固定鱼眼镜头11的伸缩支架25，三脚架底座23上设有第二无线网卡10和用于控制高度调节柱22、旋转圆台21、伸缩支架25的控制器6，控制器6连接第二无线网卡10，计算机3无线连接第一无线网卡5和第二无线网卡10。鱼眼镜头11为变焦式鱼眼镜头11。三脚架底座23包括底座和连接底座的三角支架，三角支架上设有用于固定的吸盘29，保证三角支架支立起来的状态更加平稳，抗震动性强。同时三脚架底座23可选择固定于车辆上，便于迅速抵达现场，即时拍摄。
[0030]其中，高度调节柱22内设有第一升降机9，旋转圆台21内设有旋转电机8，伸缩支架25内设有第二升降机7，控制器6分别连接第一升降机9、旋转电机8和第二升降机7。如图2、图3所示，固定支架24顶端设有机身夹具26，机身夹具26上设有与机身I尺寸匹配的凹槽，伸缩支架25顶端设有镜头夹具28，镜头夹具28上设有与鱼眼镜头11尺寸匹配的凹槽。因此，当固定好单反相机的机身I和鱼眼镜头11后，高度调节柱22用于调节单反相机的高度，旋转圆台21用于调节单反相机水平旋转角度，同时由于固定支架24高度不变，而伸缩支架25的高度可调，则可以调整机身I和鱼眼镜头11之间的竖直方向角度，根据不同竖直方向角度的需求，可以进行微调。
[0031]实施例2
[0032]本实施例与实施例1区别在于，案件现场三维模拟系统还包括带丰富模型资源库的模型数据存储器，模型数据存储器连接计算机3，计算机3可以根据模型进行三维模拟，增加数据处理速率。
[0033]实施例3
[0034]本实施例与实施例1区别在于，案件现场三维模拟系统还包括投影机4，投影机4连接计算机3，实现立体投影真实场景，3D立体效果更好。
【主权项】
1.一种案件现场三维模拟系统，包括单反相机、拍摄云台和用于三维模拟的计算机，所述单反相机包括机身和设于机身前端的鱼眼镜头，其特征在于，所述机身内设有第一无线网卡，所述拍摄云台包括由下至上依次安置的三脚架底座、高度调节柱和旋转圆台，所述旋转圆台上设有用于固定机身的固定支架和用于固定鱼眼镜头的伸缩支架，所述三脚架底座上设有第二无线网卡和用于控制高度调节柱、旋转圆台、伸缩支架的控制器，所述控制器连接第二无线网卡，所述计算机分别无线连接第一无线网卡和第二无线网卡。2.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，所述高度调节柱内设有第一升降机，所述旋转圆台内设有旋转电机，所述伸缩支架内设有第二升降机，所述控制器分别连接第一升降机、旋转电机和第二升降机。3.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，所述固定支架顶端设有机身夹具，所述机身夹具上设有与机身尺寸匹配的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，所述伸缩支架顶端设有镜头夹具，所述镜头夹具上设有与鱼眼镜头尺寸匹配的凹槽。5.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，所述鱼眼镜头为变焦式鱼眼镜头。6.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，还包括模型数据存储器，所述模型数据存储器连接计算机。7.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，还包括投影机，所述投影机连接计算机。8.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，所述三脚架底座包括底座和连接底座的三角支架，所述三角支架上设有用于固定的吸盘。9.根据权利要求1所述的一种案件现场三维模拟系统，其特征在于，所述三脚架底座固定于车辆上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种案件现场三维模拟系统，包括单反相机、拍摄云台和用于三维模拟的计算机，所述单反相机包括机身和设于机身前端的鱼眼镜头，所述机身内设有第一无线网卡，所述拍摄云台包括由下至上依次安置的三脚架底座、高度调节柱和旋转圆台，所述旋转圆台上设有用于固定机身的固定支架和用于固定鱼眼镜头的伸缩支架，所述三脚架底座上设有第二无线网卡和用于控制高度调节柱、旋转圆台、伸缩支架的控制器，所述控制器连接第二无线网卡，所述计算机分别无线连接第一无线网卡和第二无线网卡。与现有技术相比，本实用新型具有拍摄角度无死角、显示效果好、工作效率高、操作方便等优点。
【IPC分类】G03B35/02, G06T17/00
【公开号】CN204667474
【申请号】CN201520141250
【发明人】陈晓群, 陈家辉, 陈卫东, 向晓明
【申请人】上海良相智能化工程有限公司, 上海良相电子科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月12日