伺服脉冲接收电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于伺服技术领域，尤其是涉及一种伺服脉冲接收电路。
【背景技术】
[0002]在伺服应用领域位置控制的模式下，上位机通过脉冲指令发送位置指令来控制伺服电机的转动位置和速度。通常上位机发送5V和12V和24V的信号。但是由于很多伺服在内部只做了 5V脉冲接收，如果要使用12V和24V的信号还需外接电阻，会增加接线的复杂度，降低可靠性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，接线便利的伺服脉冲接收电路。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本伺服脉冲接收电路，包括光电耦合器，其特征在于，所述的光电耦合器上连接有脉冲接收导线和副导线，在脉冲接收导线和副导线之间并联有由内至外分布的二极管、第一电容和第一电阻，所述的副导线外端与副接线端子相连，所述的副接线端子与副导线之间串联有第二电阻，所述的脉冲接收导线外端并联有5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子，所述的5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子与脉冲接收导线分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻相连。
[0005]在上述的伺服脉冲接收电路中，所述的光电耦合器上还连接有正极电压导线、脉冲输出导线和接地线，所述的正极电压导线、脉冲输出导线和接地线分别与正极电压导线端子、脉冲输出导线端子、接地线端子相连。
[0006]在上述的伺服脉冲接收电路中，所述的正极电压导线和脉冲输出导线之间并联有第六电阻，所述的脉冲输出导线上串联有位于第六电阻和脉冲输出导线端子之间的第七电阻，所述的接地线与脉冲输出导线端子之间并联有第二电容。
[0007]与现有的技术相比，本伺服脉冲接收电路的优点在于:1、设计合理，结构简单，接线便利。2、接收不同的信号可以根据上位机发送的信号直接将其接入伺服相应的控制端子即可，无需在伺服外部再加电阻，减少了接线的复杂度增加可靠性，同时还能增加客户的使用体验。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0009]图中，光电耦合器1、脉冲接收导线2、副导线3、二极管D301、第一电容C301、第一电阻R301、副接线端子31、第二电阻R302、5V脉冲接收端子21、12V脉冲接收端子22、24V脉冲接收端子23、第三电阻R303、第四电阻R304、第五电阻R305、正极电压导线11、脉冲输出导线12、接地线13、正极电压导线端子11a、脉冲输出导线端子12a、接地线端子13a、第六电阻R306、第七电阻R307、第二电容C302。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本伺服脉冲接收电路，包括光电耦合器1，其特征在于，光电耦合器I上连接有脉冲接收导线2和副导线3，在脉冲接收导线2和副导线3之间并联有由内至外分布的二极管D301、第一电容C301和第一电阻R301，副导线3外端与副接线端子31相连，副接线端子31与副导线3之间串联有第二电阻R302，脉冲接收导线2外端并联有5V脉冲接收端子21、12V脉冲接收端子22、24V脉冲接收端子23，5V脉冲接收端子21、12V脉冲接收端子22、24V脉冲接收端子23与脉冲接收导线2分别通过第三电阻R303、第四电阻R304、第五电阻R305相连。
[0011]光电耦合器I上还连接有正极电压导线11、脉冲输出导线12和接地线13，正极电压导线11、脉冲输出导线12和接地线13分别与正极电压导线端子11a、脉冲输出导线端子12a、接地线端子13a相连，正极电压导线11和脉冲输出导线12之间并联有第六电阻R306，脉冲输出导线12上串联有位于第六电阻R306和脉冲输出导线端子12a之间的第七电阻R307，接地线13与脉冲输出导线端子12之间并联有第二电容C302。
[0012]只需将R305，R301，R302的阻值根据光耦的导通电流进行匹配即可。这样子可以根据上位机发送的信号直接将其接入伺服相应的控制端子即可，就不需要在伺服外部再加电阻，减少了接线的复杂度增加可靠性，同时还能增加客户的使用体验。
[0013]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0014]尽管本文较多地使用光电耦合器1、脉冲接收导线2、副导线3、二极管D301、第一电容C301、第一电阻R301、副接线端子31、第二电阻R302、5V脉冲接收端子21、12V脉冲接收端子22、24V脉冲接收端子23、第三电阻R303、第四电阻R304、第五电阻R305、正极电压导线11、脉冲输出导线12、接地线13、正极电压导线端子11a、脉冲输出导线端子12a、接地线端子13a、第六电阻R306、第七电阻R307、第二电容C302等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种伺服脉冲接收电路，包括光电耦合器(I)，其特征在于，所述的光电耦合器(I)上连接有脉冲接收导线(2)和副导线(3)，在脉冲接收导线(2)和副导线(3)之间并联有由内至外分布的二极管(D301)、第一电容(C301)和第一电阻(R301)，所述的副导线(3)外端与副接线端子(31)相连，所述的副接线端子(31)与副导线(3)之间串联有第二电阻(R302)，所述的脉冲接收导线(2)外端并联有5V脉冲接收端子(21)、12V脉冲接收端子(22)、24V脉冲接收端子(23)，所述的5V脉冲接收端子(21)、12V脉冲接收端子(22)、24V脉冲接收端子(23)与脉冲接收导线(2)分别通过第三电阻(R303)、第四电阻(R304)、第五电阻(R305)相连。2.根据权利要求1所述的伺服脉冲接收电路，其特征在于，所述的光电耦合器(I)上还连接有正极电压导线(11)、脉冲输出导线(12)和接地线(13)，所述的正极电压导线(11)、脉冲输出导线(12)和接地线(13)分别与正极电压导线端子(11a)、脉冲输出导线端子(12a)、接地线端子(13a)相连。3.根据权利要求2所述的伺服脉冲接收电路，其特征在于，所述的正极电压导线(11)和脉冲输出导线(12)之间并联有第六电阻(R306)，所述的脉冲输出导线(12)上串联有位于第六电阻(R306)和脉冲输出导线端子(12a)之间的第七电阻(R307)，所述的接地线(13)与脉冲输出导线端子(12a)之间并联有第二电容(C302)。
【专利摘要】本实用新型属于伺服技术领域，尤其是涉及一种伺服脉冲接收电路。光电耦合器上连接有脉冲接收导线和副导线，在脉冲接收导线和副导线之间并联有由内至外分布的二极管、第一电容和第一电阻，副导线外端与副接线端子相连，副接线端子与副导线之间串联有第二电阻，脉冲接收导线外端并联有5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子，5V脉冲接收端子、12V脉冲接收端子、24V脉冲接收端子与脉冲接收导线分别通过第三电阻、第四电阻、第五电阻相连。与现有的技术相比优点在于：1、设计合理，结构简单，接线便利。
【IPC分类】G06F13/38, H03K19/14
【公开号】CN204904261
【申请号】CN201520663215
【发明人】王刚志, 陈凯强
【申请人】杭州之山智控技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月29日