一种用于库房电子标签锁的自动扫描终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于银库管理装备技术领域，特别是涉及一种用于库房电子标签锁的自动扫描终端。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国民经济的快速增长，货币发行业务量呈快速增长趋势，从而导致一线库管工作人员的劳动强度加大。为了适应这一变化，银行系统有必要在保证数据安全的基础上采取快速的数据管理和操作手段。
[0003]RFID作为一种无接触的自动识别技术，具有识别快速准确的特点，在货币流通中采用RFID技术必将成为未来的发展趋势。
[0004]在使用电子封签锁的库房，需要采用特别设计的RFID识读设备来满足上述要求，但目前该领域尚无能够满足上述要求的装置。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于库房电子标签锁的自动扫描终端。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供的用于库房电子标签锁的自动扫描终端包括:车载计算机、识别控制器、车载天线、车载电源、行走控制器和行走底盘;其中:车载天线为RFID射频识别天线，其与识别控制器相连接，用于以射频的形式实现与电子标签锁内部的RFID芯片的数据交换;识别控制器为RFID识别控制装置，其与车载计算机相连接，用于通过车载天线读取电子标签锁内部的识别信息，并将信息传输给车载计算机;车载计算机为便携式计算机，其为本装置的计算、控制中心;行走底盘为本扫描终端的基座和移动行走装置，行走控制器为寻踪行走控制装置，其分别与车载计算机和行走底盘连接，其能够根据地面上预先设定好的行走标志，引导行走底盘沿着行走标志所指示的路线自动行走;车载电源为移动电源系统，其与车载计算机、识别控制器、车载天线、行走控制器和行走底盘相连接，用于为上述各部件供电。
[0007]所述的识别控制器与车载计算机采用网络接口或串行数据接口相连接。
[0008]所述的车载电源为可充电电源，内部设有蓄电池组和充放电控制装置。
[0009]所述的行走底盘包括:底座、一对主动轮、一对万向轮和一对主动轮电机，其中:底座底面的前部设有一对万向轮、后部设有一对主动轮，主动轮电机为主动轮的驱动电机。
[0010]所述的行走控制器包括:标志传感器、控制器和电机驱动电路；其中:控制器分别与标志传感器和电机驱动电路相连接;标志传感器用于寻找和跟踪地面上的行走标志，电机驱动电路用于推动主动轮电机运转。
[0011 ]所述的移动扫描终端还包括电器控制柜，电器控制柜为设置在行走底盘顶面前部的电器部件安装柜，其内部装有识别控制器、车载电源和行走控制器;车载计算机安装在电器控制柜的上方;车载天线为长方形双面RFID扫描天线，其垂直安装在行走底盘的后部。
[0012]所述的电器控制柜的侧面设有充电插口。
[0013]所述的车载天线的顶部设有工作指示灯。
[0014]本实用新型提供的用于库房电子标签锁的自动扫描终端具有如下技术特征:
[0015](I)天线的布局:将天线设置在行走底盘上，以实现对银库内部的装款袋信息进行实时扫描监测。
[0016](2)天线增益和极性选择:由于装款袋在通过本设备时具有码放的规范性要求，电子标签锁内RFID标签的极性一致，因此为了追求该方向上的场强，采用线极化天线，天线的增益为12db。
[0017]本实用新型提供的用于库房电子标签锁的移动扫描终端，能够对出银库进行自动行走扫描，对于提高工作效率，降低劳动强度具有重大的意义。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型提供的用于库房电子标签锁的自动扫描终端组成框图。
[0019]图2为本实用新型提供的用于库房电子标签锁的自动扫描终端外形图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的用于库房电子标签锁的自动扫描终端进行详细说明。
[0021]如图1所示，本实用新型提供的用于库房电子标签锁的移动扫描终端包括:车载计算机1、识别控制器2、车载天线3、车载电源4、行走控制器5和行走底盘6;其中:车载天线3为RFID射频识别天线，其与识别控制器2相连接，用于以射频的形式实现与电子标签锁7内部的RFID芯片的数据交换;识别控制器2为RFID识别控制装置，其与车载计算机I相连接，用于通过车载天线3读取电子标签锁7内部的识别信息，并将信息传输给车载计算机I;车载计算机I为便携式计算机，其为本装置的计算、控制中心;行走底盘6为本扫描终端的基座和移动行走装置，行走控制器5为寻踪行走控制装置，其分别与车载计算机I和行走底盘6连接，其能够根据地面上预先设定好的行走标志，引导行走底盘6沿着行走标志所指示的路线自动行走;车载电源4为移动电源系统，其与车载计算机1、识别控制器2、车载天线3、行走控制器5和行走底盘6相连接，用于为上述各部件供电。
[0022]所述的识别控制器2与车载计算机I采用网络接口或串行数据接口相连接。
[0023]所述的车载电源4为可充电电源，内部设有蓄电池组和充放电控制装置，在充电后，可以独立为本装置供电。
[0024]所述的行走底盘6包括:底座、一对主动轮、一对万向轮和一对主动轮电机，其中:底座底面的前部设有一对万向轮、后部设有一对主动轮，主动轮电机为主动轮的驱动电机。
[0025]所述的行走控制器5包括:标志传感器、控制器和电机驱动电路;其中:控制器分别与标志传感器和电机驱动电路相连接;标志传感器用于寻找和跟踪地面上的行走标志，电机驱动电路用于推动主动轮电机运转。
[0026]如图2所示，所述的移动扫描终端还包括电器控制柜8，电器控制柜8为设置在行走底盘6顶面前部的电器部件安装柜，其内部装有识别控制器2、车载电源4和行走控制器5;车载计算机I安装在电器控制柜8的上方;车载天线3为长方形双面RFID扫描天线，其垂直安装在行走底盘6的后部。
[0027]所述的电器控制柜8的侧面设有充电插口。
[0028]所述的车载天线3的顶部设有工作指示灯。
[0029]本实用新型提供的用于库房电子标签锁的自动扫描终端在工作时，行走控制器5引导行走底盘6按照预定的线路行走，当接近装款袋托盘时，识别控制器2通过车载天线3自动对银库中安装在装款袋托盘上的电子标签锁7进行识别并读取其中的信息，然后传送给车载计算机I，由车载计算机I对全库电子标签锁7的信息进行记录统计，从而实现自动盘库。
[0030]本实用新型提供的用于库房电子标签锁的移动扫描终端的应用要求如下:
[0031](I)在电子标签锁的设计时，应该考虑到多标签的批量读取和远距离(2-3米)读取的需要，采用符合ISO 18000-6C标准的RFID技术。
[0032](2)本产品要求在使用库房中，以自动行走方式对带有电子标签锁的装款袋进行实时的识别，以达到盘库的目的。
[0033](3)装款袋一般放置于托盘之上，托盘尺寸一般为100*120 cm到120* 150 cm。
[0034](4)每个托盘码放5层，每层4袋，放置方式如下:
[0035](5)托盘码放最高三层。每排摆放方式如下:
[0036](6)库内通道最小500mm。
[0037](7)可以工作在离线/无线网络模式下。
[0038](8)要求产品外形美观，便于维护。
【主权项】
1.一种用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端包括:车载计算机(I)、识别控制器(2)、车载天线(3)、车载电源(4)、行走控制器(5)和行走底盘(6);其中:车载天线(3)为RFID射频识别天线，其与识别控制器(2)相连接，用于以射频的形式实现与电子标签锁(7)内部的RFID芯片的数据交换；识别控制器(2)为RFID识别控制装置，其与车载计算机(I)相连接，用于通过车载天线(3)读取电子标签锁(7)内部的识别信息，并将信息传输给车载计算机(I);车载计算机(I)为便携式计算机；行走底盘(6)为本扫描终端的基座和移动行走装置，行走控制器(5)为寻踪行走控制装置，其分别与车载计算机(I)和行走底盘(6)连接，其能够根据地面上预先设定好的行走标志，引导行走底盘(6)沿着行走标志所指示的路线自动行走;车载电源(4)为移动电源系统，其与车载计算机(I)、识别控制器(2)、车载天线(3)、行走控制器(5)和行走底盘(6)相连接，用于为上述各部件供电。2.根据权利要求1所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的识别控制器(2)与车载计算机(I)采用网络接口或串行数据接口相连接。3.根据权利要求1所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的车载电源(4)为可充电电源，内部设有蓄电池组和充放电控制装置。4.根据权利要求1所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的行走底盘(6)包括:底座、一对主动轮、一对万向轮和一对主动轮电机，其中:底座底面的前部设有一对万向轮、后部设有一对主动轮，主动轮电机为主动轮的驱动电机。5.根据权利要求1所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的行走控制器(5)包括:标志传感器、控制器和电机驱动电路;其中:控制器分别与标志传感器和电机驱动电路相连接;标志传感器用于寻找和跟踪地面上的行走标志，电机驱动电路用于推动主动轮电机运转。6.根据权利要求1所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的移动扫描终端还包括电器控制柜(8)，电器控制柜(8)为设置在行走底盘(6)顶面前部的电器部件安装柜，其内部装有识别控制器(2)、车载电源(4)和行走控制器(5);车载计算机(I)安装在电器控制柜(8)的上方;车载天线(3)为长方形双面RFID扫描天线，其垂直安装在行走底盘(6)的后部。7.根据权利要求6所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的电器控制柜(8)的侧面设有充电插口。8.根据权利要求1所述的用于库房电子标签锁的自动扫描终端，其特征在于:所述的车载天线(3)的顶部设有工作指示灯。
【专利摘要】一种用于库房电子标签锁的自动扫描终端。其包括车载计算机、识别控制器、车载天线、车载电源、行走控制器和行走底盘；车载天线为RFID射频识别天线，其与识别控制器相连接；识别控制器与车载计算机相连接；车载计算机为便携式计算机；行走底盘为本扫描终端的基座和移动行走装置，行走控制器为寻踪行走控制装置，其分别与车载计算机和行走底盘连接；车载电源为移动电源系统，其与车载计算机、识别控制器、车载天线、行走控制器和行走底盘相连接。本实用新型提供的用于库房电子标签锁的移动扫描终端，能够对出银库进行自动行走扫描，对于提高工作效率，降低劳动强度具有重大的意义。
【IPC分类】G06K17/00, G05D1/02
【公开号】CN205263840
【申请号】CN201521046318
【发明人】郑源
【申请人】天津市盘石纳新科技股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月14日