一种仓储物品盘点机器人及盘点系统的制作方法【专利摘要】本实用新型提供了一种仓储物品盘点机器人及盘点系统，该机器人包括：射频识别RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体；RFID标签信息采集器与通信器件连接；通信器件与物品盘点终端连接；电池与RFID标签信息采集器、通信器件及巡检机器人本体连接；RFID标签信息采集器、通信器件及电池均安装在巡检机器人本体上。本实用新型中，RFID标签信息采集器随着巡检机器人本体在仓库中移动，采集仓库中物品的RFID标签的标签信息及仓位的RFID标签的标签信息，只需要一个RFID标签信息采集器，避免RFID标签的读取受到其它RFID标签信息采集器的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读。【专利说明】一种仓储物品盘点机器人及盘点系统
技术领域：
[0001]本实用新型涉及仓储盘点及通信
技术领域：
，具体而言，涉及一种仓储物品盘点机器人及盘点系统。【
背景技术：
】[0002]仓储指在仓库中储存物品，对于一些企业，为了满足生产或者销售的需要，会在仓库中存储生产或者销售所需要的物品，为了防止库存量不足而影响生产或者销售，需要定期对仓库中存储的物品进行盘点。[0003]现有技术中，大都是使用RFID(Rad1FrequencyIdentificat1n，射频识别)读写技术对仓库中的物品进行盘点，一个物品贴一个RFID标签，由于RFID读写器只能读取附近的RFID标签包括的标签信息，因此，需要在仓库中放置多个RFID读写器来进行读写。[0004]但是，多个RFID读写器同时读取RFID标签的标签信息，会导致RFID标签的读取容易受到其它RFID读写器的干扰，出现RFID标签信息的窜读和漏读现象。【
实用新型内容】[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种仓储物品盘点机器人及盘点系统，用于解决现有技术中，仓库中多个RFID读写器同时读取仓库中的RFID标签的标签信息，会导致RFID标签的读取容易受到其它RFID读写器的干扰，出现RFID标签信息的窜读和漏读现象的问题。[0006]第一方面，本实用新型实施例提供了一种仓储物品盘点机器人，包括:射频识别RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体；[0007]所述RFID标签信息采集器与所述通信器件连接，采集物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及采集仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述通信器件；[0008]所述通信器件与物品盘点终端连接，接收所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述物品盘点终端；[0009]所述电池与所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述巡检机器人本体连接，传输电能给所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述巡检机器人本体；[0010]所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述电池均安装在所述巡检机器人本体上。[0011]结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述RFID标签信息采集器包括天线及RFID读写器；[0012]所述天线与所述RFID读写器连接，接收所述物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及接收所述仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述RFID读写器；[0013]所述RFID读写器与所述通信器件连接，接收所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号，对所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号进行解调，并传输解调后的物品标签射频信号及解调后的仓位标签射频信号给所述通信器件。[0014]结合第一方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述天线为多个，安装在所述巡检机器人本体上，且均匀分布在所述巡检机器人本体的周围，或者，所述天线为一个，安装在所述巡检机器人本体上，且可360°旋转。[0015]结合第一方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述RFID标签信息采集器还包括射频匹配电路；[0016]所述射频匹配电路分别与所述天线及所述RFID读写器连接，将所述天线的阻抗与所述RFID读写器的阻抗进行匹配。[0017]结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述通信器件包括无线保真W1-FI网络器件及第三代移动通信3G网络器件；[0018]所述W1-FI网络器件及所述3G网络器件均与所述RFID标签信息采集器及所述物品盘点终端连接，接收所述RFID标签信息采集器传输的物品标签射频信号及仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述物品盘点终端。[0019]结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述机器人还包括轨迹控制芯片；[0020]所述轨迹控制芯片与所述巡检机器人本体的双腿连接，控制所述巡检机器人本体按照预设轨迹行走；[0021]所述轨迹控制芯片安装在所述巡检机器人本体上。[0022]第二方面，本实用新型实施例提供了一种仓储物品盘点系统，包括:物品的RFID标签、物品盘点终端及上述第一方面所述的仓储物品盘点机器人；[0023]所述仓储物品盘点机器人与所述物品的RFID标签及所述物品盘点终端连接，接收所述物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，对所述物品标签射频信号进行解调，并传输解调后的物品标签射频信号给所述物品盘点终端。[0024]结合第二方面，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述系统还包括仓位的RFID标签；[0025]所述仓储物品盘点机器人与所述仓位的RFID标签及所述物品盘点终端连接，接收所述仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，对所述仓位标签射频信号进行解调，并传输解调后的仓位标签射频信号给所述物品盘点终端。[0026]结合第二方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述系统还包括外设显示屏；[0027]所述外设显示屏与所述物品盘点终端连接，接收所述物品盘点终端传输的物品生产日期及保质期列表、物品库存量和仓库占用量，并显示所述物品生产日记及保质期列表、所述物品库存量和所述仓库占用量。[0028]结合第二方面，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述系统还包括警报器；[0029]所述警报器与所述物品盘点终端连接，接收所述物品盘点终端传输的警报信号，进行警报操作。[0030]本实用新型提供的仓储物品盘点机器人及盘点系统，仓储物品盘点机器人包括RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体，RFID标签信息采集器随着巡检机器人本体在仓库中移动，采集仓库中的物品的RFID标签的标签信息及仓位的RFID标签的标签信息，只需要一个RFID标签信息采集器，避免了RFID标签的读取受到其它RFID标签信息采集器的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读。[0031]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】[0032]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0033]图1示出了本实用新型实施例1提供的仓储物品盘点机器人的结构示意图；[0034]图2示出了本实用新型实施例2提供的仓储物品盘点系统的结构示意图。【具体实施方式】[0035]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0036]考虑到现有技术中，在仓库中放置多个RFID读写器读取物品的RFID标签包括的标签信息，多个RFID读写器同时读取RFID标签的标签信息，会导致RFID标签的读取容易受到其它RFID读写器的干扰，出现标签信息的窜读和漏读现象。基于此，本实用新型实施例提供了一种仓储物品盘点机器人及盘点系统。下面通过实施例进行描述。[0037]实施例1[0038]本实用新型实施例提供了一种仓储物品盘点机器人。将RFID读写器安装在上述仓储物品盘点机器人上，这样RFID读写器会随着仓储物品盘点机器人在仓库中移动，采集仓库中不同位置的RFID标签信息，只需要一组RFID读写器，避免了RFID标签的读取受到其它RFID读写器的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读现象。[0039]如图1所示，本实用新型实施例提供的仓储物品盘点机器人，包括:RFID标签信息采集器110、通信器件120、电池130及巡检机器人本体140;[0040]RFID标签信息采集器110与通信器件120连接，采集物品的RFID标签传输的物品的标签射频信号，及采集仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，传输物品标签射频信号及仓位标签射频信号给通信器件120;[0041]通信器件120与物品盘点终端连接，接收物品标签射频信号及仓位标签射频信号，并传输物品标签射频信号及仓位标签射频信号给物品盘点终端；[0042]电池130与RFID标签信息采集器110、通信器件120及巡检机器人本体140连接，传输电能给RFID标签信息采集器110、通信器件120及巡检机器人本体140;[0043]RFID标签信息采集器110、通信器件120及电池130均安装在巡检机器人本体140上。[0044]仓储是将物品存储在仓库中，仓库是用来储存物品的。[0045]上述巡检机器人本体140是一种能够在仓库中行走的机器人。[0046]上述物品的RFID标签设置在物品上，仓位的RFID标签设置在仓库中的每个仓位上。[0047]上述物品的RFID标签上存储着该物品名称、该物品的生产日期及保质期等信息。[0048]上述物品盘点终端可以是手机、PAD(PortableAndroidDevice，平板电脑)、计算机等。[0049]上述图1中，只是画出了电池130安装在巡检机器人本体140上，实际上电池130还和巡检机器人本体140连接，给巡检机器人本体140提供电能，以供巡检机器人本体140在仓库中移动。[0050]在本实用新型实施例中，物品的RFID标签将该无物品标签信息调制在电磁波上，该电磁波可以是高频电磁波，得到该物品标签射频信号，并将该物品标签射频信号发射出去，仓位的RFID标签将该仓位标签信息调制在电磁波上，得到该仓位标签射频信号，并将该仓位标签射频信号发射出去，RFID标签信息采集器110安装在巡检机器人本体140上，随着巡检车机器人本体140在仓库中移动，采集整个仓库中物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及采集仓库中仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，RFID标签信息采集器110还将采集到的物品标签射频信号及仓位标签射频信号进行解调，恢复出物品标签射频信号中包括的物品标签信息，及仓位标签射频信号包括的仓位标签信息，并传输上述物品标签信息及仓位标签信息给通信器件120，当通信器件120接收到RFID标签信息采集器110传输的物品标签信息及仓位标签信息后，将该物品标签信息及仓位标签信息传输给物品盘点终端，这样，通过物品盘点终端就可以得知该仓库各种物品的库存量、该仓库中库位的占用情况以及仓库中物品的生产日期及保质期等信息。[0051]本实用新型实施例提供的仓储物品盘点机器人，包括RFID标签信息采集器110、通信器件120、电池130及巡检机器人本体140，RFID标签信息采集器110随着巡检机器人本体140在仓库中移动，采集仓库中的物品的RFID标签的标签信息及仓位的RFID标签的标签信息，只需要一个RFID标签信息采集器110，避免了RFID标签的读取受到其它RFID标签信息采集器110的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读。[0052]其中，上述通信器件120包括W1-FKWireless-Fidelity，无线保真)网路器件及3G(3rd-Generati0n，第三代移动通信技术)网络器件；[0053]W1-FI网络器件及3G网络器件均与RFID标签信息采集器110及物品盘点终端连接，接收RFID标签信息采集器110传输的物品标签射频信号及仓位标签射频信号，并传输物品标签射频信号及仓位标签射频信号给物品盘点终端。[0054]在本实用新型实施例中，上述RFID标签信息采集器110可以通过W1-FI网络器件及3G网络器件中的任意一种与物品盘点终端建立连接，实现RFID标签信息采集器110和物品盘点终端之间的数据传输。[0055]其中，作为一个实施例，上述RFID标签信息采集器110包括天线及RFID读写器；[0056]天线与RFID读写器连接，接收物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及接收仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，并传输该物品标签射频信号及仓位标签射频信号给RFID读写器；[0057]RFID读写器与通信器件120连接，接收物品标签射频信号及仓位标签射频信号，对该物品标签射频信号及仓位标签射频信号进行解调，并传输解调后的物品标签射频信号及解调后的仓位标签射频信号给通信器件120。[0058]在本实用新型实施例中，物品的RFID标签将其包含的物品标签信息调制在电磁波上，得到物品标签射频信号，并将该物品标签射频信号发射出去，RFID标签信息采集器110中的天线会接收物品的RFID标签向外传输的物品标签射频信号，仓位的RFID标签将其包含的仓位标签信息调制在电磁波上，得到仓位标签射频信号，并将该仓位标签射频信号发射出去，RFID标签信息采集器110中的天线会接收仓位的RFID标签向外传输的仓位标签射频信号，天线将接收到的物品标签射频信号及仓位标签射频信号传输给RFID读写器，当RFID读写器接收到天线传输的物品标签射频信号及仓位标签射频信号后，对该物品标签射频信号进行解调，恢复出原来的物品标签信息，该物品标签信息就是解调后的物品标签射频信号，并且还对仓位标签射频信号进行解调，恢复出原来的仓位标签信息，该仓位标签信息就是解调后的仓位标签射频信号，RFID读写器将物品标签信息及仓位标签信息传输给通信器件120，当通信器件120接收到RFID读写器传输的物品标签信息及仓位标签信息后，将该物品标签信息及仓位标签信息传输给物品盘点终端，这样，工作人员通过物品盘点终端就可以得知仓库中的物品信息，该物品信息包括仓库中物品的数量、物品的生产日期及保质期，仓位的数量。[0059]上述仓库中一个物品贴有一个RFID标签，因此，上述物品的RFID标签的数量就是仓库中物品的数量，一个仓位上贴有一个RFID标签，因此上述仓位的RFID标签数量就是仓库中RFID仓位的数量，因此，通过统计接收到的物品标签信息的数量就可以得知该仓库中物品的库存量，统计接收到的仓位标签信息的数量就可以得知该仓库中的仓位数量，通过该仓库中的物品库存量及仓位数量就可以得知该仓库的仓位占用量。[0060]为了能够在巡检机器人本体140在仓库中巡检的过程中，全面的接收到巡检机器人本体140周围的物品的RFID标签传输的物品标签射频信号及仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，上述天线为多个，安装在巡检机器人本体140上，且均匀分布在巡检机器人本体140的周围，或者，上述天线为一个，安装在巡检机器人本体140上，且可360°旋转。[0061]在本实用新型实施例中，可以在巡检机器人本体140的周围各个方向上均安装有天线，这样，在巡检机器人本体140在仓库中移动的过程中，巡检机器人本体140上的天线能够接收到巡检机器人本体140周围各个方向上的物品的RFID标签传输的物品射频标签信号及仓位的RFID标签传输的仓位射频标签信号;或者，上述天线为一个，安装在巡检机器人本体140上，但是该天线可以实现360°旋转，这样，在巡检机器人140在仓库中移动的过程中，可以通过旋转上述天线，接收巡检机器人本体140各个方向上的物品的RFID标签传输的物品标签射频信号及仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号。[0062]为了能够减少上述物品标签射频信号及仓位标签射频信号从天线传输到RFID读写器这一过程中能量的损耗，使上述物品标签射频信号及仓位标签射频信号能够全部传输给RFID读写器，不会有物品标签射频信号及仓位标签射频信号反射回来，需要对天线及RFID读写器之间的阻抗进行匹配，因此，上述RFID标签信息采集器110还包括射频匹配电路；[0063]射频匹配电路分别与天线及RFID读写器连接，将天线的阻抗与RFID读写器的阻抗进行匹配。[0064]在信号传输过程中，负载阻抗和信源内阻之间的阻抗需要相匹配，在本实用新型实施例中，物品标签射频信号及仓位标签射频信号作为一种信号，从天线传输到RFID读写器，射频匹配电路的输入端和天线连接，射频匹配电路的输出端和RFID读写器连接，因此，天线的阻抗可以看作是射频匹配电路的信源内阻，RFID读写器的阻抗可以看做是射频匹配电路的负载阻抗，射频匹配电路会对上述信源内阻及负载阻抗之间的阻值进行匹配，使天线的阻抗和RFID读写器的阻抗得到特定的匹配关系，这样可以减少上述物品标签射频信号及仓位标签射频信号在传输过程中的能力损耗，使得上述物品标签射频信号及仓位标签射频信号能够全部的传输给RFID读写器。[0065]其中，作为一个实施例，上述仓储物品盘点机器人还包括轨迹控制芯片；[0066]轨迹控制芯片与巡检机器人本体140的双腿连接，控制巡检机器人本体140按照预设轨迹行走；[0067]轨迹控制芯片安装在巡检机器人本体140上。[0068]在本实用新型实施例中，在轨迹控制芯片中存储着整个仓库的仓位的分布图以及预先设置好的巡检机器人本体140在仓库中行走路线图，而轨迹控制芯片则控制巡检机器人本体140的双腿按照上述行走路线图进行行走，当遇到障碍物时，上述轨迹控制芯片根据上述仓库的仓位的分布图控制巡检机器人本体140的行走方向。[0069]本实用新型实施例提供的仓储物品盘点机器人，包括RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体，RFID标签信息采集器随着巡检机器人本体在仓库中移动，采集仓库中的物品的RFID标签的标签信息及仓位的RFID标签的标签信息，只需要一个RFID标签信息采集器，避免了RFID标签的读取受到其它RFID标签信息采集器的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读。[0070]实施例2[0071]本实用新型实施例提供了一种仓储物品盘点系统。该仓储物品盘点系统中的仓储物品盘点机器人在仓库中移动，来采集仓库中物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，只需要一组RFID读写器，避免了RFID标签的读取受到其它RFID读写器的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读现象。[0072]如图2所示，本实用新型实施例提供的仓储物品盘点系统包括:物品的RFID标签210、物品盘点终端220及上述实施例1提供的仓储物品盘点机器人230;[0073]仓储物品盘点机器人230与物品的RFID标签210及物品盘点终端220连接，接收物品的RFID标签210传输的物品标签射频信号，对该物品标签射频信号进行解调，并传输解调后的物品标签射频信号给物品盘点终端220。[0074]上述物品盘点终端220可以是手机、PAD、计算机等。[0075]上述仓储物品盘点机器人230和物品盘点终端220可以通过W1-FI网络或者3G网络连接。[0076]在本实用新型实施例中，仓储物品盘点机器人230在仓库中按照预设轨迹移动，接收仓库中各个位置物品的RFID标签210传输的物品标签射频信号，并对该物品标签射频信号进行解调，恢复出原来的物品标签信息，该物品标签信息可以包括该物品的名称或者物品编号，该物品的生产日期及保质期等信息，该物品标签信息就是解调后的物品标签射频信号，仓储物品盘点机器人230将该物品标签信息传输给物品盘点终端220，这样通过物品盘点终端220就可以得知该物品的生产日期及保质期等信息，由于一个物品贴有一个物品的RFID标签210，因此，根据接收到的物品标签信息的数目可以得知仓库中物品的数量，实现了对仓库中物品的盘点。[0077]为了能够得知该仓库中仓位的占用情况，上述仓储物品盘点系统还包括仓位的RFID标签；[0078]仓储物品盘点机器人230与仓位的RFID标签及物品盘点终端220连接，接收仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，对上述仓位标签射频信号进行解调，并传输解调后的仓位标签射频信号给物品盘点终端220。[0079]上述仓位的RFID标签贴在仓库中的仓位上，一个仓位贴一个RFID标签。[0080]在本实用新型实施例中，仓储物品盘点机器人230在仓库中按照预设轨迹行走，接收仓库中各个位置仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，并对该仓位标签射频信号进行解调，恢复出原来的仓位标签信息，该仓位标签信息就是解调后的仓位标签射频信号，并将该仓位标签射频信号传输给物品盘点终端220，这样通过物品盘点终端220就可以得知该仓库中的仓位的数量，根据上述物品的数量，就可以得知该仓库的仓位的占用情况。[0081]其中，作为一个实施例，上述仓储物品盘点系统还包括外设显示屏；[0082]外设显示屏与物品盘点终端220连接，接收物品盘点终端220传输的物品生产日期及保质期列表、物品库存量和仓库占用量，并显示上述物品生产日期及保质期列表、物品库存量和仓库占用量。[0083]上述外设显示屏可以是LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)或者LED(Light-EmittingD1de，发光二极管)显示屏。[0084]上述外设显示屏可以安装在仓库中，也可以设置在仓库的门口处，这样可以方便仓库工作人员得知该仓库中的物品信息及仓位占用信息，本实用新型实施例并不限定上述外设显示屏的具体放置位置。[0085]在本实用新型实施例中，物品盘点终端220接收到物品标签信息后，将该标签信息中包括的物品名称、物品生产日期及物品保质期生成列表，并将该列表传输给外设显示屏，以及根据物品的数量及仓位的数量得到该仓位的占用量，并将该仓位占用量以及物品的库存量传输给外设显示屏，由外设显示屏显示上述信息。[0086]或者，还可以是物品盘点终端220根据物品的生产日期及保质期，得到该物品距离过期的时间，并将物品的名称及该物品距离过期的时间生成列表，将该列表传输给外设显示屏，由外设显示屏显示上述列表。[0087]其中，作为一个实施例，上述仓储物品盘点系统还包括警报器；[0088]警报器与物品盘点终端220连接，接收物品盘点终端220传输的警报信号，进行警报操作。[0089]上述警报器可以是蜂鸣器、指示灯或者TTS(TextToSpeech，文本转语音)语音播报器。[0090]在本实用新型实施例中，物品盘点终端220接收到仓储物品盘点机器人230传输的物品标签信息后，根据该物品标签信息统计出物品的库存量，上述物品标签信息的数量就是物品的库存量，并将该物品库存量与预设值进行比对，如果物品库存量低于预设值，则生成警报信号，并传输该警报信号给警报器，由警报器进行警报操作。[0091]上述预设值是物品盘点终端220预先设置的一个数值，当物品的库存量低于该数值时，说明物品库存量不足，这时，物品盘点终端220会生成警报信号，并传输该警报信号给警报器。[0092]或者，上述物品盘点终端220还可以根据物品库存量生成不同的警报信号，比如说，如果物品库存量小于第一预设值且大于第二预设值，则生成一级警报信号，并传输该一级警报信号给警报器，由警报器进行一级警报操作，如果物品库存量小于或者等于第二预设值，则物品盘点终端220生成二级警报信号，并传输该二级警报信号给警报器，由警报器进行二级警报操作。[0093]上述第一预设值及第二预设值是物品盘点终端220预先设置的一个数值，当物品的库存量小于或者等于第二预设值时，说明，该物品的库存量严重不足，这时，物品盘点终端220会生成第二警报信号，其中，第二警报信号为严重警报信号，并传输该第二警报信号给警报器，由警报器进行警报操作，当物品的库存量大于第二预设值但是小于第一预设值时，说明该物品的库存量不足，这时，物品盘点终端220会生成一级警报信号，其中，一级警报信号为一般警报信号，并传输该一级警报信号给警报器，由警报器进行以及警报操作。[0094]其中，上述一级警报操作及二级警报操作可以由同一个警报器来执行，可以设置一级警报操作及二级警报操作通过不同的警报来实现，比如说，可以设置一级警报操作和二级警报操作的警报提示音不同，或者是警报提示音的音量大小不同，还可以设置一级警报操作及二级警报操作的警报提示的指示灯的颜色不同。[0095]上述一级警报操作和二级警报操作还可以由不同的警报器来执行，上述仓储物品盘点系统还可以设置一级警报器和二级警报器，一级警报器用来执行一级警报操作，二级警报器用来执行二级警报操作，本实用新型实施例并不限定上述执行警报操作的具体方式。[0096]本实用新型实施例提供的仓储物品盘点系统，仓储物品盘点机器人在仓库中移动，采集仓库中的物品的RFID标签的标签信息及仓位的RFID标签的标签信息，只需要一个RFID标签信息采集器，避免了RFID标签的读取受到其它RFID标签信息采集器的干扰，减少了RFID标签的窜读和漏读。[0097]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。【主权项】1.一种仓储物品盘点机器人，其特征在于，包括:射频识别RFID标签信息采集器、通信器件、电池及巡检机器人本体；所述RFID标签信息采集器与所述通信器件连接，采集物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及采集仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述通信器件；所述通信器件与物品盘点终端连接，接收所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述物品盘点终端；所述电池与所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述巡检机器人本体连接，传输电能给所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述巡检机器人本体；所述RFID标签信息采集器、所述通信器件及所述电池均安装在所述巡检机器人本体上。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述RFID标签信息采集器包括天线及RFID读写器；所述天线与所述RFID读写器连接，接收所述物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，及接收所述仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述RFID读写器；所述RFID读写器与所述通信器件连接，接收所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号，对所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号进行解调，并传输解调后的物品标签射频信号及解调后的仓位标签射频信号给所述通信器件。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述天线为多个，安装在所述巡检机器人本体上，且均匀分布在所述巡检机器人本体的周围，或者，所述天线为一个，安装在所述巡检机器人本体上，且可360°旋转。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述RFID标签信息采集器还包括射频匹配电路；所述射频匹配电路分别与所述天线及所述RFID读写器连接，将所述天线的阻抗与所述RFID读写器的阻抗进行匹配。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通信器件包括无线保真W1-FI网络器件及第三代移动通信3G网络器件；所述W1-FI网络器件及所述3G网络器件均与所述RFID标签信息采集器及所述物品盘点终端连接，接收所述RFID标签信息采集器传输的物品标签射频信号及仓位标签射频信号，并传输所述物品标签射频信号及所述仓位标签射频信号给所述物品盘点终端。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括轨迹控制芯片；所述轨迹控制芯片与所述巡检机器人本体的双腿连接，控制所述巡检机器人本体按照预设轨迹行走；所述轨迹控制芯片安装在所述巡检机器人本体上。7.一种仓储物品盘点系统，其特征在于，包括物品的RFID标签、物品盘点终端及权利要求I?6任一项所述的仓储物品盘点机器人；所述仓储物品盘点机器人与所述物品的RFID标签及所述物品盘点终端连接，接收所述物品的RFID标签传输的物品标签射频信号，对所述物品标签射频信号进行解调，并传输解调后的物品标签射频信号给所述物品盘点终端。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括仓位的RFID标签；所述仓储物品盘点机器人与所述仓位的RFID标签及所述物品盘点终端连接，接收所述仓位的RFID标签传输的仓位标签射频信号，对所述仓位标签射频信号进行解调，并传输解调后的仓位标签射频信号给所述物品盘点终端。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括外设显示屏；所述外设显示屏与所述物品盘点终端连接，接收所述物品盘点终端传输的物品生产日期及保质期列表、物品库存量和仓库占用量，并显示所述物品生产日记及保质期列表、所述物品库存量和所述仓库占用量。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括警报器；所述警报器与所述物品盘点终端连接，接收所述物品盘点终端传输的警报信号，进行警报操作。【文档编号】G06K7/14GK205451167SQ201620251428【公开日】2016年8月10日【申请日】2016年3月29日【发明人】刘元珍,刘建钊,黄曙荣【申请人】盐城工学院