一种3d空间模拟动作捕捉系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种3D空间模拟动作捕捉系统，属于虚拟动作捕捉技术领域，包括上方摄影机、正面摄像机、主机、上方影像识别模块和正面影像识别模块。本实用新型的上方摄影机与正面摄影机即时动态捕捉人物的影像，将影像资料传入主机中，相对应的上方影像识别模块与正面影像识别模块分别辨识人物于影像中的坐标资料，运算出影像中人物相对应的X?Z坐标与X?Y坐标，于求得人物的X?Z坐标与X?Y坐标之后，随即得知人物的于三维X?Y?Z立体坐标，利用每次人物所改变的立体坐标，运算出人物动态参数，又于系统运算出人物动态参数后，将资料数据传至主机，作为应用虚拟实境的即时动态显示或人物在三维空间的动作捕捉与动作侦测。
【专利说明】
一种3D空间模拟动作捕捉系统
技术领域
[0001]本实用新型属于虚拟动作捕捉技术领域，尤其是一种3D空间模拟动作捕捉系统。
【背景技术】
[0002]三维虚拟现实技术在应用层面日越广泛，现有技术中皆以预先模拟的方式完成所预测的立体虚拟实境，但现有技术不易达到与使用者同步即时动态互动的技术层面。
[0003]又于影像动态技术处理之中，若要达到捕捉动态人物的移动等状态，同时能显示在显示装置并进行存储，当需要使用时，随即进行模拟人物影像处理，其实施的技术难度更大。
[0004]因此，如何能产生一种具有即时动态捕捉影像且能够即时模拟的3D空间模拟动作捕捉系统，是本申请的发明动机所在。
【实用新型内容】
[0005]未解决上述问题，本实用新型提出一种3D空间模拟动作捕捉系统，可即时动态显示人物在三维空间内的动作捕捉与动作侦测。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种3D空间模拟动作捕捉系统，包括:
[0008]上方摄影机和正面摄像机，用于即时动态捕捉人物的影像；
[0009]主机，包括储存装置、中央处理器与显示装置，所述储存装置先行录制所需处理的影像，所述中央处理器对影像进行运算，所述显示装置显示求得的运算结果，并即时动态显示及对人物在三维空间内进行动作捕捉与动作侦测；
[0010]上方影像识别模块和正面影像识别模块，用于识别人物在影像中的坐标资料，运算出目前影像中人物相对应的X-Z坐标与X-Y坐标，即得知人物的三维X-Y-Z立体坐标，根据任务立体坐标的改变，随即运算出人物的动态参数。作为优选，所述虚拟位置用以限制所述反射单元的移动范围。
[0011]作为优选，所述动态参数包括移动方向、移动距离及移动速率。
[0012]作为优选，所述储存装置同时储存上方摄影机和正面视影机所拍摄的影像以及上方影像识别模块和正面影像识别模块所运算的X-Z坐标、X-Y坐标、立体坐标与动态参数，便于查阅、备份和分析比对。
[0013]作为优选，所述显示装置即时显示人物的录像影像或虚拟实境的虚拟影像，且与人物达到同步动作显示，同时可显示人物的X-Z坐标、X-Y坐标、立体坐标与物体动态参数的资料。
[0014]本实用新型的有益效果如下:上方摄影机与正面摄影机即时动态捕捉人物的影像，将影像资料传入主机中，相对应的上方影像识别模块与正面影像识别模块分别辨识人物于影像中的坐标资料，运算出影像中人物相对应的X-Z坐标与X-Y坐标，于求得人物的X-Z坐标与X-Y坐标之后，随即得知人物的于三维X-Y-Z立体坐标，利用每次人物所改变的立体坐标，运算出人物动态参数，又于系统运算出人物动态参数后，将资料数据传至主机，作为应用虚拟实境的即时动态显示或人物在三维空间的动作捕捉与动作侦测。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型动作捕捉系统的系统方框图；
[0017]图2是本实用新型动作捕捉系统的实施例图；
[0018]图3是本实用新型动作捕捉系统的实施例图之一；
[0019]图4是本实用新型动作捕捉系统的实施例图之二；
[0020]图5是本实用新型动作捕捉系统的实施例图之三。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]本实施例提供一种3D空间模拟动作捕捉系统，如图2?5所示(请配合参阅图1)，当玩家G于动态游戏装置F进行游戏时，通过上方摄影机A与正面摄影机B分别进行动态拍摄玩家G的动作，将影像资料传入主机C中；
[0023](— )上方摄影机A将所拍摄的影像资料传入上方影像识别模块Al中，由上方影像识别模块Al运算出影像内人物的X-Z坐标A2;由于上方摄影机A所拍摄的对应坐标X方向轴Hl与Z方向轴H3，于辨识后的坐标即为X-Z坐标A2 ；
[0024](二)正面视影机B将所拍摄的影像资料传入正面影像识别模块BI内，由正面影像识别模块BI运算出影像内人物的X-Y坐标B2;由于正面摄影机B所拍摄的对应坐标为X方向轴Hl与Y方向轴H2，于辨识后的坐标即为X-Y坐标B2 ；
[0025]于求得人物的X-Z坐标A2与X-Y坐标B2之后，随即得知人物的三维X-Y-Z立体坐标D，利用每次人物所改变的立体坐标D，随即运算出人物的动态参数E，包含玩家G各部位的移动方向E1、移动距离E2与移动速率E3等相关参数之后，将资料数据传至主机C，经由中央处理器C2与显示装置C3将画面人物F2的动作于显示屏Fl上显示，且该画面人物F2会与玩家G进行同步即时的动作，增加游戏时的娱乐性；
[0026]本实施例亦可应用于其他相关的场所与地点，如各类虚拟现实的游戏装置、教学装置或是录影监视系统、医疗模拟等相关场所。
[0027]为使本发明更加显现进步性与实用性，将实用功能列表如下:
[0028]—、利用影像系统既可运算人物于现实空间的坐标变化。
[0029]二、即时同步动态显示人物的动作变化。
[0030]三、可准确捕捉人物的动态方向。[0031 ]四、影像可先行录制后再通过主机预算求得人物的动态变化。
[0032]五、可结合虚拟现实技术达到人机影像同步动作。
[0033]六、具进步性、实用性与科学应用性。
[0034]七、提升科技产业竞争力。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种3D空间模拟动作捕捉系统，其特征在于，包括: 上方摄影机和正面摄像机，用于即时动态捕捉人物的影像； 主机，包括储存装置、中央处理器、显示装置、上方影像识别模块及正面影像识别模块，所述储存装置存储先行录制所需处理的影像，所述中央处理器对影像进行运算，所述显示装置显示求得的运算结果，并即时动态显示及对人物在三维空间内进行动作捕捉与动作侦测，所述上方影像识别模块和正面影像识别模块用于识别人物在影像中的坐标资料，运算出目前影像中人物相对应的X-Z坐标与X-Y坐标，即得知人物的三维X-Y-Z立体坐标，根据任务立体坐标的改变，随即运算出人物的动态参数。2.根据权利要求1所述的一种3D空间模拟动作捕捉系统，其特征在于，所述储存装置同时储存上方摄影机和正面视影机所拍摄的影像以及上方影像识别模块和正面影像识别模块所运算的X-Z坐标、X-Y坐标、立体坐标与动态参数。3.根据权利要求1所述的一种3D空间模拟动作捕捉系统，其特征在于，所述显示装置即时显示人物的录像影像或虚拟实境的虚拟影像，且与人物达到同步动作显示。
【文档编号】G06K9/00GK205507800SQ201620149059
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】陈华钦
【申请人】上海盟云移软网络科技股份有限公司