专利名称：自动售货机的商品搬出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，详细地说，涉及不使驱动装置大型化就可充分确保上踏板的驱动力、即使不调节商品通道宽度也能销售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置，尤其涉及可迅速解除下踏板的锁定、顺利地进行整体搬出动作的自动售货机的商品搬出装置。
背景技术：
以往提供有各种自动售货机的商品搬出装置，这些自动售货机的商品搬出装置具有支承最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出时支承从下数第2个商品的上踏板，设置在商品通道的下部，通过这些踏板交替转动地向商品通道侧突出而对商品搬出进行控制。
即，这些商品搬出装置通过所述踏板是否突出(突出量恒定)来限制商品通道尺寸，故在销售形状和外径尺寸不同的商品的场合，要事先在商品通道内另外设置限制该通道宽度的构件，或设置适合该商品尺寸等的专用商品搬出装置等来应对。
但是，众所周知，罐装饮料和小瓶饮料的容器流通有形状和外径尺寸各异的各种容器，所以，如想在同一位置的商品通道销售各种外径的商品，必须根据商品外径来调节商品通道宽度，费时且会出现有的容器形状不适合商品搬出装置的机构而无法销售的问题。
为不调节商品通道宽度而可销售形状和外径尺寸不同的商品，需要事先对照最大直径的商品而设定商品通道宽度，为在适合该最大外径商品的商品通道内销售外径小的商品，需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。
为了克服作用于该增加了突出量的踏板上的商品负载并驱动该踏板，需要设置驱动力大的螺线管等的驱动装置，但是，这与近年来的装置薄形化的呼声背道而驰，因此不能设置，存在着驱动力不足的问题。
另外，希望提供能迅速解除受到较大商品负载的下踏板的锁定、顺利地进行整体搬出动作的锁定解除装置。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而开展的，目的是提供一种自动售货机的商品搬出装置，其不使驱动装置大型化，可充分确保上踏板的驱动力，即使不调节商品通道宽度、也能销售各种直径的商品，尤其提供一种能迅速解除下踏板的锁定、顺利地进行整体搬出动作的自动售货机的商品搬出装置。
为了达到上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置；在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，由于具有与所述下踏板联动而转动的转动制动件，所述转动制动件具有当所述下踏板为最大开度时配置在设于该下踏板轴承座上的异形槽的规定位置处的销装置，并通过与设在所述连杆装置上的连杆销卡合而锁定自身的转动，形成将所述下踏板锁定在最大开度的状态，具有锁定解除辅助构件，其通过与所述连杆销卡合、脱离自如地连接、跟从该连杆销的动作而转动，从而使所述转动制动件转动，以解除所述下踏板的锁定状态，所以，能迅速解除下踏板的锁定，顺利地进行整体搬出动作。
附图的简单说明
图1是表示本发明实施例的商品搬出装置的正面立体图。
图2是表示上踏板的正面立体图。
图3是表示上踏板的背面立体图。
图4是表示下踏板的正面立体图。
图5是表示具有锁定解除辅助构件的转动制动件的立体图。
图6是表示销售待机状态的主要部分的剖视图。
图7是表示销与锁定解除辅助构件的卡合爪抵接瞬间的状态的主要部分的剖视图。
图8是表示下踏板的锁定状态被解除后状态的主要部分的剖视图。
图9是表示为半强制性解除下踏板的锁定、无阻力地进行下踏板的闭合动作状态的主要部分的剖视图。
图10是表示由于下踏板的闭合动作无抵抗、商品顺利地掉下状态的主要部分的剖视图。
图11是表示即使是异形商品、被推出到上踏板的效果也较好、顺利掉下状态的主要部分的剖视图。
图12是表示下踏板回复后状态的主要部分的剖视图。
图13是表示对螺线管切断通电、销与锁定解除辅助构件的卡合爪抵接瞬间状态的主要部分的剖视图。
图14是表示被销推压而退让的锁定解除辅助构件状态的主要部分的剖视图。
图15是表示销售待机状态的主要部分的剖视图。
发明的最佳实施方式以下利用附图详细说明本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施例。不过，本发明并不局限于本实施例。
图1是表示本发明实施例的商品搬出装置的正面立体图，图2是表示上踏板的正面立体图，图3是表示上踏板的背面立体图，图4是表示下踏板的正面立体图，图5是表示具有锁定解除辅助构件的转动制动件的立体图。
图6是表示销售待机状态的主要部分的剖视图，图7是表示销与锁定解除辅助构件的卡合爪抵接瞬间的状态的主要部分的剖视图，图8是表示下踏板的锁定状态被解除后状态的主要部分的剖视图、图9是表示为半强制性解除下踏板的锁定、无阻力地进行下踏板的闭合动作状态的主要部分的剖视图。
图10是表示由于下踏板的闭合动作无抵抗、商品顺利地掉下状态的主要部分的剖视图，图11是表示即使是异形商品、被推出到上踏板的效果也较好、顺利掉下状态的主要部分的剖视图，图12是表示下踏板回复后状态的主要部分的剖视图，图13是表示对螺线管切断通电、销与锁定解除辅助构件的卡合爪抵接瞬间状态的主要部分的剖视图，图14是表示被销推压而退让的锁定解除辅助构件状态的主要部分的剖视图，图15是表示销售待机状态的主要部分的剖视图。
如图1所示，商品搬出装置1的基板2上设有开口部3，在该开口部3上，利用基板2及轴支承于轴承构件12、13上的销6、7而转动自如地设置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5。基板2的开口部3上缘部设有用于将商品G推向后述商品出口通道板100侧进行姿势控制的引导凸部2a。
当下踏板5成为关闭状态、从下数第1个商品G掉下搬出时，上踏板4支承从下数第2个商品G，且由树脂(诸如聚缩醛)一体成形。该上踏板4受到装在销6上的受扭螺旋弹簧8的朝向闭合方向的施力。
另外，上踏板4的销孔4a是贯通插入销6用的。制动片4b的制动面4e作用是，在上踏板4的最大开度时与销22抵接而受到作用于上踏板4上的商品负载、将该上踏板4的位置锁定在最大开度。引导片4c距制动片4b规定的间隔立设，在连杆构件19作往复运动时，与制动片4b一起形成销22滑动的滑动槽4d。
另外，所形成的退让槽4f的作用是，在上踏板4的闭状态时销22碰到上踏板4而不妨碍闭合动作。爪部4g形成为当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上踏板4在闭合状态时互相啮合，且搁在另一方的上踏板4的上缘部上。
退让孔4h的作用是，当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上踏板4在闭合状态时使制动片4b的前端部退让，不增加设置时装置整体的厚度。另外，凸起部4k的作用是，当上踏板4处于最大开度状态时与轴承构件12、13的一部分抵接并限制转动范围。卡止孔4m是用来卡止受扭螺旋弹簧8的一端。
下面对下踏板5作说明。在开状态，下踏板5用于支承商品通道10中的从下数第1个商品G，如图5所示，其金属板的背面具有树脂(诸如聚缩醛)制的轴承座11。该下踏板5受到装在销7上的受扭螺旋弹簧9的朝向打开方向的施力。
下踏板5的销孔5a、11a用来贯通插入销7。卡止爪5b用来卡止轴承座11。设在轴承座11上的异形槽14作用是使后述的转动制动件20的销25端部滑动，为通过该销25使下踏板5与转动制动件20联动，对销25的动作范围进行限制。
即，该异形槽14包括确定销25锁定位置的小径槽部14a和确定销25锁定位置以外的动作范围的大径槽部14b。
设在轴承座11上的一对引导凸起部15的作用是，夹住连杆构件19的两侧，使连杆构件19的上下方向的动作不向左右方向偏离地进行导向。
另外，商品出口通道板100与商品搬出装置1相对配置，以形成可容纳大直径的商品G的通道宽度。商品出口通道板100的凸起部101是为了将所谓放有饮料剂的瓶装商品等的小径商品(未图示)推向商品搬出装置1的上踏板4侧、控制成易保持该商品的姿势而设置的。
下面对转动制动件20作说明。转动制动件20作用是以最大开度将下踏板5锁定以使下踏板5承接商品的负载，并在商品销售时解除该锁定，通过利用由商品负载使下踏板5推回到开口部3内时的力、并借助销24使连杆构件19向上方滑动，而在螺线管17拉动连杆构件19打开上踏板4时对其驱动力进行补充。
该转动制动件20与轴承座11一起在最大开度能大致水平地支承下踏板5。这是因为，从下数第2个商品G的高度方向的位置，因堆积的商品G的直径而有差异，故即使是销售不同直径的商品G时，也要使该差异尽可能小，以可靠地由上踏板4进行保持。
该转动制动件20，通过由基板2及轴承构件12、13支承的销23而使其下端部转动自如地轴支承，并受到装在该销23上的受扭螺旋弹簧40的朝向打开方向的施力。另外，在转动制动件20的上端部设有将下踏板5锁定在最大开度的销25。
该销25的两端部，配置在下踏板5的轴承座11的异形槽14内，当下踏板5在最大开度被锁定时，销25位于异形槽14的小径槽部14a，在其以外时就位于异形槽14的大径槽部14b。
另外，转动制动件20的销孔20a、20b是用来贯通插入销23、25的。锁定槽20c是为了使销24卡合、锁定转动制动件20的转动而设置的。当下踏板5的锁定状态、即销24与锁定槽20c卡合时，销25与小径槽部14a卡合。
另外，转动制动件20的倾斜滑动面20d是为了在转动制动件20转动时使销24滑动而形成的。即，在销售商品时，由螺线管17吸引连杆构件19，一旦销24与锁定槽20c脱离，则下踏板5的锁定被解除，由商品负载使下踏板5被压回到开口部3内。此时，转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24沿倾斜滑动面20d向上方滑动，使连杆构件19向上方移动。
锁定解除辅助构件66利用销67而转动自如地设在转动制动件20上。卡合爪66a形成与销24卡合。该卡合爪66a与被连杆构件19拉引的销24作用，使锁定解除辅助构件66转动，解除转动制动件20对下踏板5的锁定。
此外，上述的各构件，在将同一结构的商品搬出装置1组合进行设置时，配设形成不与对方的构件干涉。
下面根据图6～图15对动作进行说明。在销售待机状态，当向螺线管17通电时，螺线管17通过柱塞18而吸引连杆构件19。这样，如图8所示，连杆构件19前端的销24从转动制动件20的锁定槽20c脱离。该锁定一旦解脱，转动制动件20上端部的销25也从异形槽14的小径槽部14a脱离，下踏板5的开状态的锁定被解除，下踏板5可自由地转动至规定的转动角度。
并且，当下踏板5因商品G重量而推回到开口部3内时，则转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24在倾斜滑动面20d上向上方滑动，并在使连杆构件19朝上方移动的同时，销25沿着大径槽部14b的内面移动。
此时，由于与上踏板4的滑动槽4d卡合的销22也被推上，使上踏板4打开，故可辅助螺线管17吸引连杆构件19的力。由此，即使在商品与上踏板4抵接而难以打开的场合，由于可向上踏板4打开的方向赋予转动力，故容易使上踏板4打开，能可靠地保持商品G。
并且，当商品G掉下、商品重量不作用于下踏板5时，下踏板5由受扭螺旋弹簧9的弹力而回复至开状态。而且，当切断对螺线管17的通电时，连杆构件19被弹簧30的弹力拉下，解除销22对上踏板4的锁定，上踏板4因受扭螺旋弹簧8的弹力闭合而返回到销售待机状态。
在这些一系列的动作中，锁定解除辅助构件66通过利用销24转动、赋予转动制动件20转动的机会，从而顺利进行下踏板5的锁定解除。尤其在图7～图9所示的动作过程中，有效地发挥锁定解除辅助构件66的解除辅助功能。
如上所述，采用本实施例的自动售货机的商品搬出装置，由于不会使螺线管17大型化而能可靠地确保上踏板4的驱动力，故可实现装置的薄型化，并可销售各种直径的商品。
尤其，通过设有锁定解除辅助构件66，可迅速地解除下踏板5的锁定，可顺利地进行整体搬出动作。
如上所述，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置；在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，由于具有与所述下踏板联动而转动的转动制动件，所述转动制动件具有当所述下踏板为最大开度时配置在设于该下踏板轴承座上的异形槽的规定位置处的销装置，并通过与设在所述连杆装置上的连杆销卡合而锁定自身的转动，形成将所述下踏板锁定在最大开度的状态，具有锁定解除辅助构件，其通过与所述连杆销卡合、脱离自如地连接、跟从该连杆销的动作而转动，从而使所述转动制动件转动，以解除所述下踏板的锁定状态，所以，能迅速解除下踏板的锁定，顺利地进行整体搬出动作。
权利要求
1.一种自动售货机的商品搬出装置，具有转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，具有与所述下踏板联动而转动的转动制动件，所述制动制动件具有当所述下踏板为最大开度时配置在设于该下踏板轴承座上的异形槽的规定位置处的销装置，并通过与设在所述连杆装置上的连杆销卡合而锁定自身的转动，形成将所述下踏板锁定在最大开度的状态，具有锁定解除辅助构件，其通过与所述连杆销卡合、脱离自如地连接、跟从该连杆销的动作而转动，从而使所述转动制动件转动，以解除所述下踏板的锁定状态。
全文摘要
一种自动售货机的商品搬出装置(1)，具有对从下数第1个商品进行保持的下踏板(5)、保持第2个商品的上踏板(4)、为对各踏板(4、5)进行开闭控制而利用螺线管(17)作往复运动的连杆构件(19)，不变更商品通道(10)的宽度就可搬出直径各异的商品，并使各踏板(4、5)向商品通道(10)侧交替突出，其特点是，具有锁定解除辅助构件(66)，其与销(24)卡合、脱离自如地连接，通过跟随该销(24)的动作而转动，从而使转动制动件(20)转动，以解除下踏板(5)的锁定状态。本发明可迅速地解除下踏板的锁定，可顺利地进行整体搬出动作。
文档编号G07F11/16GK1525412SQ0310700
公开日2004年9月1日 申请日期2003年2月28日 优先权日2003年2月28日
发明者藤富启, 阪光广, 福田胜彦, 津崎直之, 萩野宪三, 三, 之, 彦 申请人:富士电机株式会社