专利名称：自动售货机的商品收纳装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机的商品收纳装置。
背景技术：
图5是表示一般的自动售货机。在这里作为例子表示的自动售货机，特别是销售罐装饮料、瓶装饮料或塑料瓶装饮料等商品，在收纳库1内具有商品收纳装置10。商品收纳装置10在收纳库1内分别地收纳多种商品，所以具有商品通道11以及顶部托盘12。
商品通道11是通过在一对侧板之间适当地设置弓形体13而构成的。各商品通道11被沿上下方向蛇行状地延伸设置，每个上端部作为商品投入口，另外每个下端部作为商品的送出口。从图中也可明确地看到，在通常的自动售货机上沿进深方向设有多列商品通道11(在图5所示的例子中为5列)。
顶部托盘12是在收纳库1的上端部从靠前一侧(在图5中的左侧)向里面一侧(在图5中的右侧)逐渐地变低那样地倾斜配置的板状部件。在各顶部托盘12的里面一侧的端部，在与之相对应的商品通道11的投入口作为终端。顶部托盘12是为了使向设在里面的商品通道11投入商品的工作容易而设置的，所以不在收纳库1的最外侧的商品通道11上设置的情况是很多的。
按上述那样构成的自动售货机，是使各商品通道11和顶部托盘12装了商品的状态下进行销售的。在这种情况下，对于被设在收纳库1的最外侧的商品通道11，通过经由投入口的直接投入，可以将商品按顺序地投入其内部。另外，对于被设置在里面一侧的商品通道11，则经由各个顶部托盘12进行商品的投入。即，如图6(a)所示，从顶部托盘12的上面投入的商品顺着顶部托盘12的倾斜一边转动或者一边滑动地被引导到里面，在到达顶部托盘12的终端时落入商品通道11，从而被按顺序地投入其内部。
但是，在上述的自动售货机中，从提高商品的收纳效率等的理由出发，一般是使商品以横向的状态装在商品通道11里的。因此，在向商品通道11投入商品时，也要以横向的状态进行。但是，在实际的投入作业中，难于控制商品的状态，有时是以直立的状态被投入商品通道11的。例如，在配置于收纳库1最外侧的商品通道11中直接投入商品时，会由于拿商品的位置和放开它的时机而使商品成为直立状态。另外，对于被设置在里面的商品通道11，如图6(b)所示，商品在顶部托盘12的上面被引导时成为倾斜状态的时候多，这也是其落入商品通道11时成为直立状态的原因。特别是瓶装饮料或塑料瓶装饮料，由于底部的重量比瓶嘴部分大，所以上述的现象显著。另外，即使是对于罐装饮料，由于高度为100mm左右的小商品容易转动，所以经常发生以直立的状态被投入商品通道11内的情况。
如商品以直立的状态被投入商品通道11内的话，则难于把商品通道11的商品顺利地取出来，而在使用者进行购买操作时，可能带来不能送出商品的情况。所以每当商品以直立的状态被投入商品通道11时，都必须进行纠正作业，既使投入作业变得烦杂化，又显著降低了作业效率。
鉴于这种实际情况，在现有的自动售货机上，也采取了各种措施。例如在顶部托盘12的两侧分别设引导部件，或是使顶部托盘12沿收纳库1的进深方向移动那样地构成，也是为防止上述商品直立的改善措施。即，在前者中，通过对应于商品的尺寸大小适当地改变引导部件，防止在顶部托盘12上商品以倾斜的状态被引导的情况发生。另外在后者上，在装大直径商品时，使顶部托盘12位于前面一侧从而扩大投入口的进深；而在装小直径商品时，将顶部托盘12移到里面一侧缩小投入口的进深，以此来稳定商品投入时的状态。
但是，为了不滞留地将投入顶部托盘12的商品向商品通道11引导，不得不确保引导部件和商品之间的间隙，所以不能完全避免商品以倾斜的状态被引导的情况发生。另外，即使在将顶部托盘12的位置按照商品的直径前后调整的情况下，也不能消除顶部托盘12与商品之间的间隙，所以依然难于控制该商品的状态。而且，要采用这些改善措施，都必须根据投入商品的尺寸大小和直径进行调整作业，结果是使投入作业更加烦杂。
另外，在自动售货机的商品通道11上的适当处设置缓冲装置，通过与落下的商品接触而吸收落下的能量。但是，对于已经处于直立状态的商品在与缓冲装置接触时，也不能将其状态纠正为横向状态。
发明内容
本发明是鉴于以上的实际情况，以提供可以方便并且高效率地进行商品投入作业的自动售货机的商品收纳装置为目的的。
本发明的自动售货机的商品收纳装置，具备沿上下方向延伸、且经上端的投入口将投入的商品以横向的姿势依次收纳的商品通道，其特征在于，在前述商品通道的上端部配置可进退的姿势控制装置，该姿势控制装置在向前述商品通道作进入移动时，在从前述投入口投入的商品成为直立状态之前与该商品接触，而在相对于前述商品通道作倒退移动时允许商品通过。
本发明的自动售货机的商品收纳装置，具备沿上下方向延伸、且在上端具有投入口的商品通道；和向着前述商品通道的投入口逐渐降低地倾斜配置的顶部托盘，将被投入顶部托盘的商品以横向的姿势依次收纳在所述商品通路中，其特征在于，在前述商品通道的上端部配置可进退的姿势控制装置，该姿势控制装置在相对于前述商品通道作进入移动时，在从前述顶部托盘到前述商品通道的商品成为直立状态之前与该商品接触，而在相对于前述商品通道作倒退移动时允许商品通过。
本发明的自动售货机的商品收纳装置，其特征在于，前述姿势控制装置具备可摇动地支撑在构成前述商品通道的弓形体上的姿势控制板；和介于前述姿势控制板与前述弓形体之间的加力部件，该加力部件的加力使前述姿势控制板平时处于进入移动的状态，另一方面，其在商品通过时借助该商品的自重而弹性变形从而允许前述姿势控制板作倒退移动。
图1表示本发明实施方式的自动售货机的商品收纳装置的截面图。
图2是概念地表示图1所示商品收纳装置的重要部分的立体图。
图3是表示图1所示商品收纳装置的重要部分的图，图3(a)是表示第1例的截面侧面图，图3(b)是表示第2例的截面侧面图。
图4是表示图1所示商品收纳装置作用的图，图4(a)是表示纠正在顶部托盘上以倾斜状态被引导的商品的姿势的状态的截面侧面图，图4(b)是在图4(a)中沿B-B线的截面图。
图5是表示一般的自动售货机的商品收纳装置的截面侧面图。
图6是表示现有的商品收纳装置的图，图6(a)是表示在顶部托盘被引导的商品向商品通道落下的状态的截面侧面图，图6(b)是表示在顶部托盘上被引导的商品成为直立状态的截面侧面图。
符号说明20商品收纳装置；21商品通道；22顶部托盘；23侧板；24弓形体；25商品搬出装置；25a、25b挡板；26缓冲装置；26a挡片；26b板簧；30姿势控制装置；31姿势控制板；32加力部件；33摇动轴。
具体实施例方式
以下参照附图对涉及本发明的自动售货机的商品收纳装置所适用的实施方式进行说明。
图1表示涉及本发明的自动售货机的商品收纳装置。在这里作为例子表示的商品收纳装置20与图5所示的相同，适用于在将罐装饮料、瓶装饮料或塑料瓶装饮料等商品冷却或加热的状态下进行销售的自动售货机，具有商品通道21及顶部托盘22。
商品通道21是在一对侧板23之间将由弯曲的钢板组成的弓形体24连接设置而构成，它是沿上下方向呈蛇行状地延伸设置的。商品通道21的上下两个端部分别开放，上端部为商品的投入口、下端部为商品的送出口。
另外，在商品通道21上，在其下端部设置商品搬出装置25，并且在其适宜的地方设置缓冲装置26。商品搬出装置25是为了在从未图示的控制器得到购买信号时，通过使挡板25a、25b适当地缩进和伸出，从而将装在商品通道21中的商品一个一个地送出的。缓冲装置26是为了通过与从商品通道21落下的商品接触而吸收其落下的能量的。在本实施方式中，可以由相对于弓形体24可摇动地被支撑的钢板制的挡片26a和使挡片26a在商品通道21上总是向突出方向加力的板簧26b构成了缓冲装置26，并分别设在各商品通道21的上端部以及商品搬出装置25的正前面的位置上。
另外，上述的商品通道21与图5所示的相同，在收纳库的进深方向设置多列，而在图1中仅表示了其中被配置在里面的3列。
顶部托盘22是在收纳库的上端部从靠前一侧(在图1中的左侧)向里面一侧(在图1中的右侧)逐渐地变低那样地倾斜配置的板状部件。在各顶部托盘22里侧的端部，以与之相对应的商品通道21的投入口作为终端。另外虽未图示出来，但是也可以在各顶部托盘22的上面两侧分别设置引导部件，按照能根据收纳商品的尺寸调整引导部件位置那样构成。另外，与图5所示的相同，不一定要在收纳库1的最外侧的商品通道21上设置顶部托盘22。
另外，在本实施方式的商品收纳装置20中，在各商品通道21的上端部分别设置了姿势控制装置30。姿势控制装置30与上述缓冲装置26相同地，由相对于弓形体24可摇动地被支撑的由钢板制姿势控制板31和使姿势控制板31在商品通道21上总是向突出方向加力的加力部件32构成。更具体地说，如图2及图3所示的那样，在将姿势控制板31的上端部作成筒状的同时，使摇动轴33穿通该筒状部，通过这个摇动轴33将该姿势控制板31可摇动地支撑在弓形体24上。作为加力部件32，即可如图3(a)所示的那样用螺旋弹簧32A，也可如图3(b)所示的那样用板簧32B。但是，作为姿势控制装置30的加力部件32采用比上述缓冲装置26的板簧26b的弹簧常数小，并且与缓冲装置26的挡片26a相比相对于商品通道21的姿势控制板31的进出移动量大的部件比较理想。
在各商品通道21上姿势控制装置30的配置位置，按照比设在上端部的缓冲装置26更上方，而在从投入口向商品通道21落下的商品变成直立状态之前与向该商品通道21作进入移动的姿势控制板31接触那样设定。对于以多种商品作为收纳对象的商品通道21，按照收装高度最小的商品时可满足上述条件来配置即可。
姿势控制板31的配置方向是任意的，既可从里侧的弓形体24朝向外侧那样配置，也可从外侧的弓形体24向里侧那样配置。另外，也可在外侧和里侧的两个弓形体24上分别设置姿势控制板31。
另外，关于顶部托盘22，不在被配置于收纳库的最外侧的商品通道21上设置，而对于姿势控制装置30，则在收纳库的最外侧的商品通道21(未图示)上设置比较理想。
在具备了按上述那样构成商品收纳装置20的自动售货机上进行销售时，商品是以横向的姿势被装在商品通道21以及顶部托盘22上的。在这种情况下，对于被设在收纳库的最外侧的商品通道21，通过经由投入口的直接投入，可以将商品按顺序地投入其内部。另外，对于被设置在里面一侧的商品通道21，则经由各自的顶部托盘22进行商品的投入。即，向顶部托盘22的上面投入商品后，该商品顺着顶部托盘22的倾斜一边转动或者一边滑动地被引导到里面，在到达顶部托盘22的终端时落入商品通道21，从而被按顺序地投入其内部。
在这里，即使是对于上述的自动售货机的商品收纳装置20来说，控制投入时的商品姿势也是困难的，例如如图4(a)中实线所示的那样，在顶部托盘22的上面被引导时可能会发生商品倾斜的情况。另外，虽未图示出来，但是在被配置于收纳库的最外侧的商品通道21上，会由于拿商品的位置和放开它的时机而使横向的状态改变。
但是，通过上述商品收纳装置20，例如在到达顶部托盘22的终端的商品向商品通道21落下时，如图4(a)中的双点划线所示的那样，在其变成直立状态之前，其下端部与姿势控制装置30的姿势控制板31接触。如图4(b)所示的那样，与姿势控制板31接触的商品由于姿势控制板31的抵抗力，只有下端部的向下运动受到限制，因而再次成为横向，其姿势因此得以纠正。
另外，对于以横向的姿势向商品通道21落下的商品，由于其两个端部分别与姿势控制板31相接触，所以不会发生上述的转动力，故不会出现其姿势改变的情况。
上述姿势控制板31的作用在不设顶部托盘22的商品通道21上也是一样的，商品可以确实保持横向的姿势。
在其后，如商品继续落下，依靠该商品的自重对抗加力部件32的弹力，姿势控制板31倒退那样地摇动，商品通过该姿势控制板31而被投入商品通道21。另外，商品通过后，依靠加力部件32的弹性恢复力将姿势控制板31复归到进入移动的状态，进而修正接下来被投入商品的姿势。
如以上说明的那样，通过本实施方式的自动售货机的商品收纳装置20，在被投入后，对于变成直立状态之前的商品，通过让姿势控制板31与其接触，即使在投入时的商品状态不对，也可将该商品修正为横向的姿势。因此，无需进行修正作业，在商品通道21上总是可以顺畅地取出商品，不会发生在使用者进行购买操作时不送出商品的情况。而且，即使在装直径和尺寸不同的商品时，也不需要对姿势控制装置30进行调整。这些结果使投入商品的作业可以方便而且高效地进行。
另外，使用螺旋弹簧32A和板簧32B使姿势控制板31作用于商品，所以无需设置使该姿势控制板31进退移动的传动装置，因而不会带来使商品收纳装置20的制造成本显著增加的问题。可以廉价地将上述商品收纳装置付诸实施。
另外，在上述的实施方式中，是将通过在一对侧板23之间设置弓形体24而构成商品通道21的商品收纳装置20作为例子的，不用说还可以用于在一对侧板23之间设置可动侧板，根据商品的尺寸改变商品通道的宽度那样构成的商品收纳装置上。
另外，在上述的实施方式中，虽然是通过将姿势控制板31可摇动地支撑在弓形体24上而构成姿势控制装置30的，但是也可以例如在侧板上设置姿势控制板来构成姿势控制装置。另外作为与商品接触的部件，也不是一定需要作成板状，只要能和被投入后的商品接触并修正其姿势，其他形状也可以。
如以上说明的那样，根据本发明第1方面所涉及的自动售货机的商品收纳装置，在被投入后，对于变成直立状态之前的商品通过让姿势控制装置与其接触，即使在投入时的商品姿势不对，也将该商品可以修正为横向的姿势。因此，无需进行修正作业，在商品通道上总是可以平稳地搬出商品，不会发生在使用者进行购买操作时不送出商品的情况。而且，即使在装直径和尺寸不同的商品时，也不需要对姿势控制装置30进行调整。这些结果使投入商品的作业可以方便而且高效地进行。
另外，根据本发明第2方面所涉及的自动售货机的商品收纳装置，在通过顶部托盘被投入后，对于变成直立状态之前的商品通过让姿势控制板与其接触，，即使在顶部托盘上是以倾斜姿势被引导，也可以将该商品修正为横向的姿势。因此，无需进行修正作业，在商品通道21上总是可以平稳地搬出商品，不会发生在使用者进行购买操作时不送出商品的情况。而且，即使在装直径和尺寸不同的商品时，也不需要对姿势控制装置进行调整。这些结果使投入商品的作业可以方便而且高效地进行。
另外，根据本发明第3方面所涉及的自动售货机的商品收纳装置，通过加力部件的作用力使姿势控制板作用于商品，所以无需设置使该姿势控制板进退移动的传动装置，可以廉价地将上述商品收纳装置付诸实施。
权利要求
1.一种自动售货机的商品收纳装置，其具备沿上下方向延伸、且经上端的投入口将投入的商品以横向的姿势依次收纳的商品通道，其特征在于，在所述商品通道的上端部配置可进退的姿势控制装置，该姿势控制装置在向所述商品通道作进入移动时，在从所述投入口投入的商品成为直立状态之前与该商品接触，而在相对于所述商品通道作倒退移动时允许商品通过。
2.一种自动售货机的商品收纳装置，其具备沿上下方向延伸、且在上端具有投入口的商品通道；和向着所述商品通道的投入口逐渐降低地倾斜配置的顶部托盘，将被投入顶部托盘的商品以横向的姿势依次收纳在所述商品通路中，其特征在于，在所述商品通道的上端部配置可进退的姿势控制装置，该姿势控制装置在相对于所述商品通道作进入移动时，在从所述顶部托盘到所述商品通道的商品成为直立状态之前与该商品接触，而在相对于所述商品通道作倒退移动时允许商品通过。
3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的商品收纳装置，其特征在于，所述姿势控制装置具备可摇动地支撑在构成所述商品通道的弓形体上的姿势控制板；和介于所述姿势控制板与所述弓形体之间的加力部件，该加力部件的加力使所述姿势控制板在平时处于进入移动的状态，另一方面，其在商品通过时借助该商品的自重而弹性变形从而允许所述姿势控制板作倒退移动。
全文摘要
本发明涉及自动售货机的商品收纳装置(20)，其具备向上下方向延伸的商品通道(21)和向前述商品通道(21)的上端部逐渐降低地倾斜配置的顶部托盘(22)，将被投入顶部托盘的商品以横向的姿势依次投入商品通道(21)，配置姿势控制装置(30)，其具备可摇动地支撑在构成商品通道(21)的弓形体(24)上的姿势控制板(31)和介于姿势控制板与弓形体之间的加力部件(32)，该加力部件的加力使姿势控制板在平时处于进入移动的状态，另一方面，在商品通过时借助该商品的自重而弹性变形从而允许前述姿势控制板作倒退移动。从而可任意且高效地进行商品的投入作业。
文档编号G07F11/02GK1549213SQ0312371
公开日2004年11月24日 申请日期2003年5月20日 优先权日2003年5月20日
发明者田中诚一, 脇宪太郎, 鹤羽健, 桑原直树, 大野雄喜, 竹中坚吾, 赵晨, 才木顺, 吾, 喜, 树, 郎 申请人:富士电机株式会社