专利名称：纸币处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸币处理装置，其搬送从纸币插入口插入的纸币，并且 具有识别该纸币的有效性的纸币识别部。
背景技术：
一般来说，纸币处理装置组装在服务设备中，例如设置在游艺场的 游戏介质租出机、或者设置在公共场所的自动售货机或售票机等中，所 述服务设备识别由使用者从纸币插入口插入的纸币的有效性，并根据被 判定为有效的纸币价值来提供各种商品或服务。
通常，纸币处理装置具有纸币搬送机构，其搬送插入在纸币插入 口中的纸币；纸币识别部等动作设备，其判定(也称为真伪判定)所搬 送的纸币的有效性；以及控制装置，其驱动和控制这些动作设备。艮口， 当从纸币插入口插入纸币时，检测传感器检测到纸币的插入，并驱动上 述纸币搬送机构(驱动电动机和搬送辊子等)搬送纸币，并且由构成纸 币识别部的识别传感器读取处于搬送状态的纸币，将其输出与预先存储 的标准数据进行比较来判定有效性。另外，由该纸币识别部判定为有效 的纸币直接被朝向设置在下游侧的纸币容纳部等进行搬送，没有被判定 为有效的纸币则直接返回纸币插入口 。
上述纸币处理装置例如如日本特许3000328号公报中所公开的那 样，当插入的纸币通过纸币识别部被判定为真币时，将其临时保留(保 管)。这样的保管例如在插入纸币后由于某种原因而发出退还指令的情况 下，通过使纸币搬送机构反转，能够使所插入的纸币立即从纸币插入口 返还。另外，在保管状态下，通过堆积指令等处理信号的发出，处于保 管状态的纸币(保管纸币)直接被搬送到下游侧。
可是，在上述这样的纸币处理装置中，容易对处于停止状态的保管
纸币进行不正当行为，因此，如日本特许3000328号公报中公开的那样， 在纸币插入口中设置挡板，通过使挡板电动机动作来利用挡板强制关闭 纸币插入口。即，在纸币插入后，通过利用挡板关闭纸币插入口，即使 在纸币上连接有绳或线等附着物，也不能进行将保管纸币拉出等不正当 行为。
艮口，在上述日本特许3000328号公报中所公幵的纸币处理装置中， 当将纸币插入到纸币插入口中时，检测到该插入，打开处于封闭状态的 挡板，将纸币搬送到纸币识别部来判定其有效性。然后，当由纸币识别 部判定为真币的纸币进一步被搬送到位于下游侧的保管位置，当成为保 管状态时，将处于开放状态的挡板驱动为封闭状态。
如上所述，挡板处于始终封闭状态(常闭状态)，通过由使用者插入 纸币，检测到该插入并将挡板驱动为开放状态，因此，对使用者来说， 从插入纸币到成为开放状态产生了等待时间，因而存在不能顺畅地进行 纸币的插入操作的问题。即，由于产生了用于将挡板驱动为开放状态的 时间，因此，当使用者插入纸币时，存在纸币碰到挡板从而妨碍插入操 作的可能。此外，伴随纸币的插入操作，打开处于封闭状态的挡板机构、 将纸币插入并搬送到保管位置之后，要再次将挡板机构驱动为封闭状态， 因此控制步骤变多，这并不是所希望见到的。
本发明是着眼于上述状况而完成的，其目的在于提供一种纸币处理 装置，该纸币处理装置简化了为了防止不正当行为而设置的挡板机构在 纸币插入时的控制动作，能够顺畅地进行纸币插入操作。
发明内容
为达成上述目的，本发明的纸币处理装置的特征在于，上述纸币处 理装置具有纸币插入口，其用于插入纸币；纸币搬送机构，其能够将 从上述纸币插入口插入的纸币沿插入方向搬送；纸币读取装置，其读取 由上述纸币搬送机构搬送的纸币；纸币识别装置，其识别由上述纸币读 取装置读取的纸币的真伪；挡板机构，其设置在上述纸币插入口与上述 纸币读取装置之间的纸币搬送路径上，且被驱动为，在纸币被插入之前
使上述纸币插口处于开放状态，并且直到从上述纸币插入口插入的纸币 被上述纸币识别装置识别为真币之前，该挡板机构封闭处于开放状态的 上述纸币插入口。
根据上述结构的纸币处理装置，当将纸币插入到纸币插入口中时， 纸币检测传感器检测到该插入，并根据该检测信号驱动纸币搬送机构， 从而将纸币送入内部。被送入到内部的纸币在搬送状态下，通过设置在 其下游侧的纸币读取装置进行纸币信息的读取，根据该读取到的纸币信 息由纸币识别装置识别纸币的真伪。由于上述挡板机构在插入纸币之前 使上述纸币插入口处于开放状态，因此，当使用者插入纸币时，纸币就 不会碰到设置在内部的挡板机构，从而能够进行顺畅的纸币插入操作。 此外，挡板机构被驱动控制为，直到从上述纸币插入口插入的纸币被上 述纸币识别装置识别为真币之前，该挡板机构封闭处于开放状态的上述 纸币插入口，因此，当插入纸币时，不需要进行在打开纸币插入口之后 再次进行封闭这样的控制，可以简化控制步骤，并且能够有效地防止针 对纸币的不正当行为(抽拉行为等)。并且，在纸币从纸币插入口插入后， 在纸币检测传感器检测到纸币后端的阶段，挡板机构封闭纸币插入口， 因此，能够有效地防止纸币的追加投入。
此外，在本发明的一个方式中，其特征在于，上述纸币检测传感器 设置在上述挡板机构与上述纸币读取装置之间，当上述纸币检测传感器 检测到处于搬送状态的纸币的后端时，驱动上述挡板机构进行封闭。
根据这样的结构，仅通过将纸币检测传感器设置在挡板机构与纸币 读取装置之间，就能够在纸币检测传感器检测到纸币后端的阶段驱动挡 板机构进行封闭。即，从正在进行纸币的读取处理的状态直到识别为真 币为止，上述纸币插入口已经被挡板机构封闭，从而能够可靠地防止在 判定为有效的纸币被搬送到保管位置之前的期间内的不正当行为。
此外，在本发明的另一方式中，其特征在于，上述挡板机构具有 电磁铁，其驱动上述转动片转动；和限制装置，其在上述转动片从纸币 搬送路径立起的状态下，限制上述转动片向纸币插入口侧的转动，通过 对上述电磁铁通电，使上述转动片转动到向纸币插入口侧的转动被上述
限制装置限制的位置。
根据这样的结构，通过对电磁铁通电，转动片被驱动转动，其从纸 币搬送路径立起从而封闭纸币插入口。此时，由于转动片处于其向纸币 插入口侧的转动被限制装置限制的状态，因此，即使想要进行例如将绳 或线等附着物连接到纸币上，以便从纸币插入口中拉出等不正当行为， 由于转动片处于向抽拉方向的转动受到限制的状态，因此能够可靠地防 止这样的不正当行为。
此外，在本发明的又一方式中，其特征在于，在上述纸币插入口的 附近设置有报告元件，该报告元件可以目视确认地报告纸币处于已插入 的状态。
在这样的结构中，通过由使用者将纸币插入到纸币插入口中，可以 目视确认的报告元件(例如闪烁的LED)将该状态通知使用者，因此能 够防止错误地插入下一张纸币。
这样，根据本发明的纸币处理装置，简化了为了防止不正当行为而 设置的挡板机构在纸币插入时的控制动作，从而能够进行顺畅的纸币插 入操作。
图1是表示本发明的纸币处理装置的一个实施方式的整体结构的立 体图。
图2是表示上部框架相对于下部框架打开的状态的立体图。
图3是表示下部框架的纸币搬送路径部分的俯视图。
图4是下部框架的后视图。
图5表示纸币检测传感器的结构的立体图。
图6是表示挡板机构的结构的立体图。
图7是从背侧观察图6所示的挡板机构的立体图。
图8是表示挡板机构的动作的侧视图。
图9是表示挡板机构的转动片转动、纸币插入口被封闭的状态的图。 图IO是表示挡板机构的转动片的作用的示意图。
图11是表示图1至图4所示的纸币处理装置的结构的示意图。
图12是表示纸币处理装置的控制系统的方框图。
图13是保存在基准数据存储部内的基准数据表的说明图。
图14 (a)和(b)是表示纸币的表面和背面的示意说明图。 图15是表示纸币判定处理步骤的主流程图。
图16是表示向纸币照射红外光和红色光并接受透射光和反射光的 定时的纸币扫描时间图。
图17是表示判定面值和纸币搬送方向的面值/方向判定处理的流程图。
图18是表示真伪判定处理步骤的流程图。
图19是表示对纸币进行搬送处理的驱动电动机和电磁铁的驱动控 制步骤的流程图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
图1至图4是表示本实施方式的纸币处理装置的结构的图，图1是 表示整体结构的立体图，图2是表示上部框架相对于下部框架打开的状 态的立体图，图3是表示下部框架的纸币搬送路径部分的俯视图，另外， 图4是下部框架的后视图。
本实施方式的纸币处理装置1构成为可以组装到设置在例如老虎机 (slot machine)等各种游戏机上的游戏介质租出装置(未图示)中。在 此情况下，在游戏介质租出装置中，可以在纸币处理装置1的上侧或下 侧设置其它装置(例如纸币收纳单元、硬币识别装置、记录介质处理装 置、电源装置等)，纸币处理装置l既可以与这些其它装置一体化，也可 以单个地构成。另外，将纸币插入到这样的纸币处理装置1中，当判定 所插入的纸币的有效性时，进行与该纸币价值对应的游戏介质的租出处 理，或者对预付卡(prepaid card)这样的记录介质进行写入处理等。
纸币处理装置1具有形成为大致长方体形状的框架2，该框架2安 装在未图示的游戏介质租出装置的卡定部上。框架2具有上部框架2A和
下部框架2B，如图一2所示，这些框架2A、 2B构成为以一个端部为转动 中心开闭。在此情况下，在上部框架2A的另一端部侧配设有锁定轴3， 该锁定轴3可以卡定在下部框架2B上，通过克服施力弹簧3b的作用力 对该锁定轴3的操作部3a向图1中的箭头方向进行转动操作，锁定轴3 以转动支点P为中心转动，解除了上部框架2A与下部框架2B的锁定状 态(两者闭合的状态；重合状态)。
上述上部框架2A和下部框架2B构成为，当它们处于重合状态时， 在两者的对置部分形成有搬送纸币的间隙(纸币搬送路径)5。另外，在 上部框架2A和下部框架2B上与该纸币搬送路径5 —致地形成有纸币插 入部6A、 6B。当上部框架2A与下部框架2B闭合时，这些纸币插入部 6A、 6B形成狭缝状的纸币插入口 6。如图1所示，纸币M从纸币的短边 侧沿箭头A方向插入到内部。
在上述框架2内设置有纸币搬送机构8;纸币检测传感器18，其 检测插入到纸币插入口 6中的纸币；纸币读取装置20，其设置在纸币检 测传感器18的下游侧，读取处于搬送状态的纸币的信息；挡板机构50, 其设置在纸币插入口 6与纸币检测传感器18之间的纸币搬送路径5上， 被驱动以封闭纸币插入口 6;以及控制装置(控制电路基板100)，其控 制上述纸币搬送机构8、纸币读取装置20以及挡板机构50的驱动。
下面，对上述各结构部件进行详细说明。
上述纸币搬送机构8是这样的机构其可以沿插入方向A搬送从纸 币插入口 6插入的纸币，并且可以搬送处于插入状态的纸币使其向纸币 插入口6退回。纸币搬送机构8具有驱动电动机IO，它是设置在下部 框架2B侧的驱动源；和搬送辊子对12、 13、 14，它们沿纸币搬送方向 隔幵预定的间隔配设在纸币搬送路径5上，由上述驱动电动机10驱动旋 转。
搬送辊子对12具有驱动辊子12A，其配设在下部框架2B侧；和 夹送辊子12B，其配设在上部框架2A侧，并与驱动辊子12A抵接，这些 驱动辊子12A和夹送辊子12B沿着与纸币搬送方向正交的方向，隔开预 定的间隔设置在两处。驱动辊子12A和夹送辊子12B成为一部分露出于
纸币搬送路径5的状态。
上述设置在两处的驱动辊子12A固定在驱动轴12a上，该驱动轴12a 可旋转地支承在下部框架2B上，上述两个夹送辊子12B可旋转地支承在 支轴12b上，该支轴12b支承在上部框架2A上。在此情况下，在上部框 架2A上设置有施力部件12c，该施力部件12c对支轴12b向驱动轴12a 侧施力，以使夹送辊子12B以预定的压力抵接在驱动辊子12A侧。
并且，上述搬送辊子对13、 14也与辊子对12相同，它们由分别固 定在驱动轴13a、 Ma上的两个驱动辊子13A、 14A、和可旋转地支承在 支轴13b、 14b上的两个夹送辊子13B、 14B构成，分别通过施力部件13c、 14c使各夹送辊子13B、 14B以预定的压力与各驱动辊子13A、 14A抵接。
上述搬送辊子对12、 13、 14由与驱动电动机IO连接的驱动力传递 机构15同步驱动。该驱动力传递机构15由齿轮系构成，该齿轮系包括 输出齿轮10a，其固定在驱动电动机10的输出轴上；输入齿轮12G、 13G、 14G，它们安装在上述驱动轴12a、 13a、 14a的端部，并依次与该输出齿 轮10a啮合；以及空转齿轮16，其设置在这些齿轮之间。
通过上述结构，当驱动电动机10被正转驱动时，各搬送辊子对12、 13、 14被驱动成朝向插入方向A搬送纸币，当驱动电动机10被反转驱 动时，各搬送辊子对12、 13、 14被反转驱动成使纸币退回纸币插入口侦ij。
上述纸币检测传感器18在检测到插入在纸币插入口 6中的纸币时产 生检测信号，在本实施方式中，纸币检测传感器18设置在构成后述的挡 板机构的转动片与读取纸币的纸币读取装置20之间。上述纸币检测传感 器18例如由光学式传感器，更详细地讲由回归反射型光学传感器构成， 如图5所示，上述纸币检测传感器18由设置在上部框架2A恻的棱镜18a 和设置在下邻框架2B侧的传感器主体18b构成。具体来说，椟镜18a和 传感器主体18b成为这样的配置方式从传感器主体18b的发光部18c 照射的光经由棱镜18a在传感器主体18b的受光部18d被检测到，当因 纸币通过位于棱镜18a与传感器主体18b之间的纸币搬送路径5而在受 光部18d检测不到光时，产生检测信号。
并且，上述纸币检测传感器18除光学式传感器之外，也可以由机械
式传感器构成。
在上述纸币检测传感器18的下游侧设置有纸币读取装置20，其对 处于搬送状态的纸币读取其纸币信息。纸币读取装置20只要具有如下结 构即可当由上述纸币搬送机构8搬送纸币时，其通过将光照射到纸币 上来进行读取，并能够生成可判定纸币的有效性(真伪)的信号，在本 实施方式中，纸币读取装置20通过从纸币的两侧照射光，并通过受光元 件检测其透射光和反射光，来进行纸币的读取。另外，对该读取的光信 号进行光电变换，在后述的纸币识别装置中，通过与预先存储的真币数 据进行比较，来判定所搬送的纸币的真伪。并且，对于具体的纸币识别 装置的详细结构，将在后面叙述。此外，在本实施方式中，如后所述，
该读取装置20兼备作为附着物识别装置的功能，附着物识别装置用于检
测在纸币的外形尺寸的外侧是否连接有附着物。
在上述纸币插入口 6的下游侧配设有封闭纸币插入口 6的挡板机构 50。该挡板机构50构成为，其使纸币插入口6始终处于开放的状态，当 纸币被插入并且纸币检测传感器18检测到纸币的后端时(纸币检测传感 器18为0FF)，该挡板机构50封闭纸币插入口6，从而使得不正当行为 等无法进行。
具体来说，挡板机构50具有转动片52，其在与纸币搬送路径5 的纸币搬送方向正交的方向上隔开预定间隔以突出和退回的方式被驱动 转动；和电磁铁(拉动式)54 (驱动部)，它是驱动该转动片52转动的 驱动源。在此情况下，转动片52沿宽度方向设置在两处，在形成纸币搬 送路径5的下部框架2B的搬送面5a上形成有长孔5c，该长孔5c以能够 使各转动片52突出和退回的方式沿纸币搬送的方向延伸。
如图6和图7所示，上述转动片52固定在轴55上，该轴55可旋转 地支承在下部框架2B上，上述转动片52被设定为始终(初始状态)位 于搬送面5a的内部而不从搬送面5a突出。在下部框架2B上设置有上述 电磁铁54，在通过通电而被吸引驱动的驱动轴54a的端部设置有卡合销 54b，可以摆动的摆动部件57的卡合部57a与该卡合销54b卡合。
该摆动部件57通过支点57b可摆动地轴支承在下部框架2B上，该
摆动部件57具有从其支点57b朝向轴55延伸的摆动臂57c。如图8所示， 在该摆动臂57c的前端部形成有扇形齿轮57G，该扇形齿轮57G与固定 在轴55的端部的齿轮55G啮合。由此，当对电磁铁54通电(电磁铁为 ON)、驱动轴54a被电磁铁主体吸引驱动时，如图8中的箭头所示，摆 动部件57以支点57b为中心摆动，通过形成在摆动臂57c的前端部的扇 形齿轮57G、以及固定在轴55的端部的齿轮55G，转动片52'被驱动转 动成从形成在搬送面5a上的长孔5c突出(参照图9)。
由此，纸币插入口 6成为封闭状态，从而能够防止将绳或线等异物 附着在纸币上进行拉出的不正当行为。并且，优选的是，如图10所示， 上述转动片52和驱动它的电磁铁54配置为，当驱动转动片52转动使其 朝向纸币插入口 6侧立起、并且转动片52转动而从搬送面5a突出时， 转动片52碰到长孔5c的端面5d (限制装置)。根据这样的结构，在转动 片52转动并封闭纸币插入口 6的状态下，即使要强制地抽拉纸币，由于 转动片52与端面5d抵靠而成为很大的阻力部件，因此能够可靠地防止 纸币的抽拉行为。
此外，如上所述的转动片52通过在纸币搬送路径5的宽度方向上隔 开预定的间隔配设在两处，能够尽可能减小露出于纸币搬送路径5的挡 板机构用的凹凸部分，从而防止了在纸币搬送过程中产生卡纸等。
在上述纸币读取装置20的下游侧设置有检测纸币的通过的纸币通 过检测传感器60。该纸币通过检测传感器60在判定为有效的保管纸币被 进一步向下游侧搬送、并检测到纸币的后端时，产生检测信号，根据该 检测信号的产生，解除上述电磁铁54的通电(电磁铁为OFF)，通过设 置在驱动轴54a上的施力弹簧的作用力，驱动轴54a向突出方向移动， 构成挡板机构的转动片52以使纸币搬送路径成为开放状态的方式被驱动 转动。
上述纸币通过检测传感器60与上述纸币检测传感器18相同，由光 学式传感器(回归反射式光学传感器)构成，其由设置在上部框架2A侧 的棱镜60a、和设置在下部框架2B侧的传感器主体60b构成。当然，上 述纸币通过检测传感器60除光学式传感器之外，也可以由机械式传感器 构成。
并且，由于纸币通过检测传感器60产生用于打开挡板机构50的信 号，因此，如果挡板机构50打幵的定时能通过其它手段控制，例如从搬 送保管纸币经过预定的时间后打开挡板机构等、通过时间进行控制，也
可以不设置该纸币通过检测传感器60。
在上述纸币插入口 6的附近设置有报告元件，其可以目视确认地报 告纸币处于已插入的状态。这样的报告元件例如可以由闪烁的LED70构 成，通过由使用者将纸币插入到纸币插入口 6中，该报告元件点亮，从 而将处于纸币的处理状态的情况告知使用者。因此，能够防止使用者错 误地插入下一张纸币。
接下来，具体说明在识别纸币真伪的纸币识别装置中，根据由上述 纸币读取装置20读取的纸币信息所执行的纸币真伪的判定方法。
本实施方式的纸币的真伪判定方法具有以下步骤第一比较步骤， 从发光装置将预定波长的光照射到真币纸币表面的印刷区域，以透过了 该真币纸币的光的透射光数据作为基准数据并预先存储起来，然后从发 光装置将上述预定波长的光照射到成为判定对象的纸币表面的印刷区
域，将透过了该纸币的光的透射光数据与上述基准数据进行比较；和第
二比较步骤，在纸币表面的印刷区域中预先确定特定区域，对成为上述 判定对象的纸币和上述真币纸币的上述特定区域中的上述光的透射光数 据进行预定的加权，将该加权后的数据相互比较，根据这些第一、第二 比较步骤中的比较结果，来进行纸币真伪的判定。
艮口，在纸币表面的印刷区域中，例如，将在可视光下和红外光下得 到的图像各不相同的区域预先确定为特定区域，与从其它区域得到的透 射光数据相比，对该特定区域中的红外光的透射光数据施行加权，将这 些加权后的数据相互比较，由此，与将纸币表面的整个印刷区域中的透 射光数据的相互比较相比，进一步提高了真伪判定的精度。
这样，在真币纸币上具有在可视光下和红外光下得到的图像各不相 同的区域，例如在设置于纸币上的水印区域中，在以不同波长的光观察 该区域的图像的情况下(例如以红色光观察该区域的图像的情况以及在
红外光下观察的情况下)，观察到图像有很大不同，着眼于这点，将该区 域作为特定区域，取得该特定区域中的通过红外光得到的透射光数据， 对该取得的透射光数据、以及预先取得的真币的在同样的特定区域中的 透射光数据分别进行加权，将加权后的数据相互比较，从而对成为判定 对象的纸币是真币还是假币，以更高的精度进行真伪判定。此时，根据 面值确定特定区域，并对该特定区域中的透射光数据设定预定的加权， 由此也能够进一步提高真伪判定的精度。
在第一比较步骤和第二比较步骤的任何一个中，在将取得的数据与 基准数据进行比较来进行真伪判定时，由于透射光数据可以用灰度值即 浓度值(亮度值)表示，因此，可利用通过将其代入适当的相关式中运 算出的相关系数来进行判定。
此外，根据透射光数据生成例如模拟波形，通过对该波形的形状进 行相互比较，也能够进行判定。
另外，当将成为判定对象的纸币和真币纸币进行比较时，除了使用 光的透射光数据之外，还可以使用上述特定区域中光的的反射光数据。 例如除了上述红外光的透射光数据之外，还可以使用上述各特定区域中 的红外光的反射光数据。
艮P，通过在比较透射光数据的基础上还比较反射光数据，能够进一 步提高判定精度。此外还考虑到在纸币表面的印刷区域中存在反射光数 据比透射光数据容易比较的区域，在这样的情况下，也可以只通过对反 射光数据加权来进行判定。
此外，上述发光装置可以照射不同波长的光，当比较成为判定对象 的纸币与真币纸币时，还可以使用上述特定区域中的不同波长的光的透 射光数据和/或反射光数据。即，例如将发光装置构成为可以照射红外 光和红色光，当将成为判定对象的纸币与真币纸币进行比较时，除了使 用上述特定区域中的红外光的透射光数据和/或反射光数据之外，还能 够使用红色光的透射光数据和/或反射光数据。
这样，由于红外光和红色光的波长不同，因此，当将波长不同的多 种光的透射光数据和反射光数据应用于纸币的真伪判定时，还可以将这
样的性质用到纸币的真伪判定中在从通过真币和假币的特定区域的透 射光、和从特定区域反射的反射光中，透射率和反射率分别不同，通过 采用该方法，能够进一步提高判定精度。在此情况下也对透射光数据和 反射光数据施行加权。并且，针对从彼此不同的波长的透射光和反射光 得到的每个受光数据，也可以分别进行不同程度的加权，从而能够进一 步提高真伪判定精度。
此外，作为上述特定区域，其包括照射不同波长的光时所得数据不 同的区域。例如除了考虑上述的"水印"区域等之外，还包括印刷有潜 影图像的区域和利用珠光油墨印刷的区域。在纸币上存在照射其它不同 波长的光时所得数据不同的区域，更为优选的是，通过将至少两个以上 的区域设定为特定区域，来提高真伪判定精度。
上述潜影图像是防伪技术之一。例如，如在日本当前的纸币(日本 银行钞票)上施行的那样，上述潜影图像是在直视时看不见但从斜向观 察时却显现出来的图像。在日本银行钞票上，在直视的状态下什么也没 有的区域内，当倾斜纸币时，会浮现出"NIPPON"等文字。
另外，通过观察可知，当使近红外线区域中处于预定范围内的波长 的红外光透射印刷有这样的潜影图像的区域来进行摄影时，就可以识别 出隐藏的上述"NIPPON"的文字。并且，在本实施方式中， 一般来说而
且从成本方面考虑，使用低廉的照射波长在950 nm附近的光的光传感器， 作为处于预定范围内的波长使用了 950nm附近的波长，但作为处于预定 范围内的波长并不仅限于该波长，只要是包含在近红外线区域中的波长， 就可以从大范围中适当地选择使用。
由此，在作为难以伪造的区域的印刷有潜影图像的区域中，当判定 成为判定对象的纸币与真币纸币时，在使用分别处于上述范围的950 nm 附近的波长的红外光的透射光数据进行相互比较的情况下，认为两者的 差异表现得更为显著，对判定真伪极其有效。特别通过对透射光数据加 权后来进行比较，能够使真币和假币的差异变得更加明显。
此外，在日本银行钞票中，为了防伪也采用上述珠光油墨，当倾斜 纸币时，印刷部位就会浮现出略带粉色的珠光光泽。由于上述珠光油墨
的印刷也难以伪造，因此，通过使用在利用珠光油墨印刷的区域加权后 得到的透射光数据和反射光数据来比较判定对象纸币和真币，能够容易 且正确地进行真伪判定。
艮口，由于珠光油墨是包含有珠光颜料的油墨，该珠光颜料是在天然 云母上涂敷有氧化钛、氧化铁等金属氧化物的颜料，在折射率高的氧化 钛层与折射率低的云母及其周边的介质的交界处，多重反射光发生干涉， 从而产生出独特的珠光光泽，所以要制造出能得到完全相同的反射光的 珠光油墨并不容易，因此，如果在利用珠光油墨印刷的区域进行加权， 则能够正确地进行真币和假币的真伪判定。
另外，虽然与从纸帀表面的印刷区域中的其它区域取得的数据相比， 对从特定区域取得的透射光数据和反射光数据进行预定的加权，但是作 为预定的加权，例如考虑在上述特定区域中的透射光数据和/或反射光 数据上乘以权重倍比。
艮P，在使用红外光的透射光数据判定纸币真伪的上述相关式中，在 基于所取得的数据的浓度值上乘以权重倍比，增大运算值的比较幅度， 也能够进一步提高判定精度。
由于权重倍比的值可以进行各种设定，因此，仅通过在取得数据后 变更权重倍比的值，也可以应对各种鉴定。
此外，如上所述，如果是在利用表示从上述特定区域中的透射光数 据和/或反射光数据生成的浓度(亮度)的模拟波形进行比较的情况下， 则考虑以预定倍率放大波形。在此情况下，由于变成了放大后的波形之 间的比较，因此进一步提高了判定精度。
另外，作为与从其它区域取得的数据相比对上述从特定区域取得的 透射光数据和反射光数据施行预定的加权的方法，还考虑使上述特定区 域中的透射光数据和/或反射光数据的数据量比其它区域的数据量增多 (或者使特定区域中的坐标密度比其它区域更密)。
相对而言，也可以使特定区域以外的数据量或者坐标密度稀疏，在 此情况下，也能够提高数据处理效率。此外，也可以按每个特定区域改 变数据密度。
具体地进行说明，例如作为红外光和红色光的发光装置，优选使用
将大量的LED设置为线状的LED阵列等，但在使用该LED阵列照射特 定区域以外的区域的情况下，挑选LED进行驱动，在特定区域中可以驱 动所有LED。通过这样的方法，能够得到节能的效果。
并且，由于特定区域在纸币表面区域上可以作为坐标进行特定，因 此，可以通过控制上述纸币搬送机构8搬送纸币的速度，使搬送速度在 特定区域中比在其它区域慢，以增加透射光数据和反射光数据的数据量。
具体来说，纸币识别装置考虑如下结构。
艮P，纸币识别装置构成纸币读取装置，该纸币读取装置向由上述纸 币搬送机构8搬送的纸币照射光，并且接受照射后透过了上述纸币的透 射光以及从上述纸币反射的反射光，该纸币识别装置具有加权装置， 其对通过光传感器检测到的受光数据施行加权，该光传感器检测在上述 纸币表面的印刷区域内确定的特定区域；和真伪判定部，其判定纸币的 真伪，上述真伪判定部具有存储装置，其存储包含上述特定区域在内 的真币纸币表面的全部印刷区域中的基准受光数据；第一比较装置，其 对存储在上述存储装置中的上述基准受光数据、与通过上述光传感器取 得的成为判定对象的纸币表面的全部印刷区域中的受光数据进行比较； 和第二比较装置，其对成为上述判定对象的纸币、和上述真币纸币的上 述各特定区域中的加权后的受光数据进行相互比较。
在此情况下，真伪判定部可以由微型计算机构成，该微型计算机具 有CPU和作为存储装置的ROM、 RAM等。可以在上述ROM中预先存 储如下内容判定程序，其使该微型计算机执行上述的真伪判定方法； 纸币表面的全部印刷区域中的受光数据，其包含成为基准数据的真币纸 币中的特定区域的受光数据(例如，红外光的透射光数据和反射光数据、 以及红色光的透射光数据和反射光数据)；和用于对特定区域中的受光数 据施行加权的程序。
另外，通过光传感器取得成为判定对象的纸币的受光数据并将其存 储在RAM中，利用第一比较装置和第二比较装置比较该受光数据与基准 数据，由此来进行真伪判定。并且，作为第一比较装置和第二比较装置，
不必由分别的硬件构成，可以由上述真伪判定部同时担负该功能。
此外，作为发光装置，可以使用如上所述的LED阵列，在本实施方 式中，发光装置配设有发出红外光的第一发光阵列、和发出红色光的第 二发光阵列。
通过使用上述结构的纸币识别装置，即使纸币的全部印刷面中的受 光数据在比较后发现彼此类似，通过将加权后的特定区域中的受光数据 相互比较，能够高精度地进行真伪判定。并且，在此情况下，也可以针 对每种面值改变加权。
此外，作为受光数据，除了使用透射光数据还之外还使用反射光数 据，或者，使照射到纸币上的光除了单独的红外光之外，还增加红色光， 由此，在各受光数据的相互比较中，在即使仅有一个脱离了能判定为真 币的标准的情况下，也判定为假币，从而能够显著提高判定精度。
此外，可以将真币的基准数据预先存储在存储装置中，但是例如也
可以一边通过纸币搬送机构8搬送真币一边取得受光数据，并将该数据
作为基准数据进行存储。因此，也可以按每个真伪判定装置存储对应的 最优化的基准数据。此外，如果要使用移动平均等方法来使基准数据更 新，则为了应对硬件的老化，即使不随时进行白补偿等，也可以使基准 数据适应于输出变动地达到最优化。
另外，在上述纸币识别装置的真伪判定方法中，将第一比较步骤和 第二比较步骤区分进行了说明，在上述第一比较步骤中，将透过了成为 判定对象的纸币表面的全部印刷区域的红外光的透射光数据，与上述基
准数据进行比较；在上述第二比较步骤中，对纸币表面的印刷区域中预 先特定的特定区域中的上述红外光的透射光数据施行预定的加权，在成 为判定对象的纸币与上述真币之间对该加权后的数据进行比较，但也可 以同时比较而不对第一 比较步骤和第二比较步骤加以区分。
例如，使用预先组入了包含用于加权的关系式的比较用相关式的真 伪判定程序，在透过了真币纸币表面的全部印刷区域的红外光的透射光 数据、和反射的红色光的反射光数据中，将在特定区域中预先加权后的 数据作为基准数据保存在存储装置内。
另一方面，从透过了成为判定对象的纸币表面的全部印刷区域的红 外光的透射光数据、或者反射的红色光的反射光数据，对上述特定区域 部分的加权也并行地进行，然后与上述基准数据进行比较。此时，数据 也可以生成表示例如亮度值(浓度值)的波形，然后通过该波形进行比 较。
艮P， 一种纸币的真伪判定方法，从发光装置对预先确定了特定区域 的真币纸币的印刷区域照射预定波长的红外光，在透过了该真币纸帀的 红外光的透射光数据中，对透过了上述特定区域的透射光数据进行预定 加权，将该加权后的数据作为基准数据预先存储起来，另一方面，从发 光装置对成为判定对象的纸币表面的印刷区域照射上述预定波长的红外 光，在透过了该纸币的红外光的透射光数据中，对透过了上述特定区域 的透射光数据施行与上述真币相同的加权，并将包含该加权后的上述特 定区域中的透射光数据在内的所有透射光数据、与上述基准数据进行比 较，由此来判定真伪。
通过上述方法也能够以极高的精度进行真伪判定。用于实现该方法 的纸币识别装置具有光传感器，其将光照射到由纸币搬送机构8搬送 的纸币上，并且对照射并透过了上述纸币的透射光和从上述纸币反射的 反射光进行受光；加权装置，其对在上述纸币表面的印刷区域内确定的 特定区域中的、由上述光传感器检测到的受光数据施行加权；和真伪判 定部，其执行上述真伪判定方法，该真伪判定部可以构成为具有存储 装置，其存储包含上述特定区域在内的纸币表面的全部印刷区域中的基 准数据；和比较装置，其能够将存储在上述存储装置中的上述全部印刷 区域中的基准数据、和由上述光传感器取得的成为判定对象的纸币表面 的全部印刷区域中的受光数据进行比较，并且能够将成为上述判定对象 的纸币和上述真币纸币的、上述各特定区域中的加权后的受光数据相互 比较。
参照图11至图14，对执行如上所述的纸币的真伪判定方法的纸币
识别装置的结构，进行更具体的说明。
在这些图中，图11是表示图1至图4所示的纸币处理装置的结构的
示意图，图12是表示纸币处理装置的控制系统的方框图，图13是存储 在基准数据存储部内的基准数据表的说明图，另外，图14是表示纸币的 表面和背面的示意说明图。
上述纸币读取装置20具有发光单元24，其配设在上部框架2A侦ij，
并具有可以对被搬送的纸币的上侧照射红外光和红色光的第一发光部
23;和受发光单元25，其配置在下部框架2B侧。该受发光单元25具有: 受光部26，其具有隔着纸币与第一发光部23对置的受光传感器；和第二 发光部27，其与受光部26的纸币搬送方向两侧相邻地配置，可以照射红 外光和红色光。
与上述受光部26对置配置的第一发光部23作为透射用光源发挥作 用。如图2所示，该第一发光部23由合成树脂制的矩形杆状体构成，该 矩形杆状体使来自安装在其一端的LED元件23a的光通过设置在其内部 的导光体23b发出。这样构成的第一发光部与受光部26 (受光传感器) 平行地配设为线状，从而能够以简单的结构，对所搬送的纸币的搬送路 径的整个宽度方向的范围，整体均匀地进行照射。此外，这样的第一发 光部23和受光部26 (受光传感器)作为附着物识别装置发挥作用，该附 着物识别装置用于对在纸币外形尺寸的外侧是否连接有附着物进行识 别。即，如果在纸币上连接有例如绳或线等附着物，并且该附着物向纸 币插入口侧延伸，则在受光部26中就能够检测出其光量变化，从而能够 在纸币搬送路径的整个宽度方向检测到附着物的连接。
上述受发光单元25的受光部26形成为厚度薄的板状，其沿与纸币 搬送路径5交叉的方向延伸，并且形成为宽度为不影响设置于受光部26 的未图示的受光传感器的灵敏度的程度的带状。并且，上述受光传感器 作为所谓的线传感器构成，其在受光部26的厚度方向的中央呈线状地设 置多个CCD (Charge Coupled Device:电荷耦合器件)，并且在该CCD的 上方位置呈线状地配置有自聚焦透镜阵列26a，以使透射光和反射光会 聚。因此，上述受光传感器接受朝向成为真伪判定对象的纸币照射的、 来自第一发光部23和第二发光部27的红外光和红色光的反射光或透射 光，并将它们作为受光数据，从而能够生成与其亮度对应的灰度数据，
或根据该灰度数据生成二维图像。
此外，受发光单元25的第二发光部27作为反射用光源发挥作用。
该第二发光部27与第一发光部23相同，如图3所示，其由合成树脂制 的矩形杆状体构成，该矩形杆状体在一端上安装有LED元件27a，其可以 使来自该LED元件27a的光通过设置在内部的导光体27b整体地均匀照 射。该第二发光部27也构成为与受光部26 (受光传感器)平行地配设为 线状。
上述第二发光部27配设为，能够以45度的仰角朝向纸币照射光， 并由受光部26 (受光传感器)接受来自纸币的反射光。在此情况下，从 第二发光部27照射的光以45度入射到受光部26 (受光传感器)，但入射 角并不仅限于45度，只要在能够可靠地接受反射光的范围内，就可以适 当地进行设定。因此，关于第二发光部27和受光部26的配置，根据纸 币处理装置的结构，可适当地进行设计变更。此外，上述第二发光部27 夹着受光部26设置在两侧，并从两侧分别以45度的入射角照射光。这 在纸币表面存在伤痕或皱褶等的情况下，若是光只从单侧照射向在这些 伤痕或皱褶部分产生的凹凸的情况，有时必然会在凹凸的部分中产生光 被遮住而成为阴影的部位。因此，通过从两侧照射光，能够防止在凹凸 部分出现阴影，能够获得精度高于从单侧照射的情况的图像数据。当然， 第二发光部27也可以是只设置在单侧的结构。
由于上述受发光单元25露出到纸币搬送路径5上，因此如图2所示， 在其表面部分(与搬送面5a大致共面的部分)的纸币搬送方向的两端形 成有凹凸部25a，这样就不易挂住所搬送的纸币。此外，发光单元24也 与受发光单元25相同，也如图2所示，在其表面部分的纸币搬送方向的 两端形成有凹凸部24a，由此就不易挂住所搬送的纸币。
并且，上述的发光单元24和受发光单元25的结构和配置等并不仅 限于本实施方式，可以进行适当的变形。
上述的纸币搬送机构8、纸币读取装置20以及挡板机构50的驱动 由控制装置30控制。
控制装置30具有控制上述各驱动装置的动作的控制电路基板100，
在该控制电路基板上安装有构成纸币识别装置的CPU (Central Processing Unit:中央处理器)110、 ROM (Read Only Memory:只读存 储器)112、 RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)114和基准 数据存储部116。
在上述R0M112中存储有上述驱动电动机10、电磁铁54和LED70等 各种驱动装置的动作程序、真伪判定程序等各种程序以及永久性数据， CPUllO按照存储在R0M112中的上述程序动作，并通过I/0端口 120与 上述各种驱动装置之间进行信号的输入输出，从而进行纸币识别处理装 置的动作控制。即，驱动电动机驱动电路125 (驱动电动机10)、电磁铁 54以及LED70通过I/0端口 120与CPUllO连接。这些驱动装置按照存 储在R0M112中的动作程序，根据来自CPUllO的控制信号控制动作。此 外，来自纸币检测传感器18的检测信号、以及来自纸币通过检测传感器 60的检测信号通过I / 0端口 120输入CPUllO中，根据这些检测信号， 进行驱动电动机10的正转/反转驱动控制、LED70的点亮熄灭控制和电 磁铁54的驱动控制。
在上述RAM114中存储有在CPUllO动作时使用的数据和程序，在基 准数据存储部116中，将进行纸币真伪判定时使用的基准数据，即将从 真币纸币的全部印刷区域取得的灰度数据，分别按红外光的透射光、反 射光、以及红色光的透射光、反射光，存储为基准受光数据。并且，在 本实施方式中，将基准数据存储在专用的基准数据存储部116内，但也 可以将其存储在R0M112中。
CPU110通过I / 0端口 120与上述发光单元24中的第一发光部23、 受发光单元25中的受光部26以及第二发光部27连接，它们与CPU110、 R0M112、 RAM114、基准数据存储部116—起构成纸币真伪判定部150，进 行纸币处理装置1中的真伪判定所必需的动作控制。
此外，CPU110通过I / 0端口 120与组装有纸币处理装置1的游戏 介质租出装置的控制部、或外部装置的主机等上位装置200连接，并向 上位装置发送各种信号(关于纸币的信息和警告信号等)。
如图13所示，在上述纸币真伪判定部150中的基准数据存储部116
的预定区域中，存储有四种基准数据存储表，其包括红外光的透射光 的基准数据(a)、红外光的反射光的基准数据(b)、红色光的透射光的 基准数据(C)、以及红色光的反射光的基准数据(d)。
更具体地进行说明，在基准数据存储表中，基于红色光的反射光的 灰度数据、基于透射光的灰度数据、以及基于红外光的反射光的灰度数 据、基于透射光的灰度数据，分别按照七种面值(新纸币的一千日元、 五千日元、 一万日元、旧纸币的一千日元、二千日元、五千日元、 一万 日元共七种)、并且纸币表面朝上的情况和背面朝上的情况、以及朝向纸 币的长度方向的左右某一方(在本实施方式中设为为向右)插入的情况，
将7X2X144种灰度数据存储在基准数据存储表中。另外，在真伪判定
时，判定纸币的插入方向，如果插入方向是朝左，则反转应用所存储的
基准数据。当然，也可以如图13 (向左)所示，将朝向纸币长度方向的 左方向插入时的基准数据存储在基准数据存储表中。在此情况下，就有7 X2X2:28种灰度数据存储在基准数据存储表中。并且，也可以将灰度数 据二维图像化后进行存储。
并且，在本实施方式中，在纸币表面中的印刷区域中预先确定在作 为可视光的红色光和红外光下视认性不同的特定区域，将从该特定区域 取得的数据作为特定基准数据存储在基准数据存储部116中。
此处，对上述特定区域进行说明。如图14所示，在日本的纸币即日 本银行钞票上，作为防伪技术施行了各种技术。例如如图14 (a)所示， 在纸币M的表面上形成有以下区域水印区域40a，其增减了纤维厚度； 潜影图像区域40b，其在直视的情况下看不到，但从斜向观察时就会显现 出来；特殊印刷区域40c，其利用珠光油墨印刷，当倾斜纸币时，印刷部 位浮现略带粉色的珠光光泽；以及红外光透射区域40d,其可使红外光透 过但红色光等不能透过，此外，如图14 (b)所示，在纸币的背面也形成 有上述水印区域40a和潜影图像区域40b。
上述水印区域40a、潜影图像区域40b、特殊印刷区域40c、以及红 外光透射区域40d是很难伪造的区域，在真币和假币中产生下述特性-在水印区域40a、潜影图像区域40b、特殊印刷区域40c中，红外光、红
色光的反射光和透射光的亮度会产生很大的不同，在红外光透射区域40d 中红色光不能透过的特性，所以对纸币的真伪判定非常有用。在本实施 方式中，将这些区域设定为特定区域，通过坐标规定纸币上的各特定区 域的位置。特别是在潜影图像区域40b中，通过透射光很难识别出潜影
图像，但在本实施方式中，通过使用波长为950 nm附近的红外光，就能 够识别出图像，所以能够有效地用作真伪判定的要素。
并且，在旧纸币中，由于不存在潜影图像区域40b和特殊印刷区域 40c，所以至少使用新旧纸币都具有的水印区域40a进行真伪判定。
此外，在本实施方式中发现，当使波长是950nm附近的红外光(波 长是920腦 980 nm的近红外线，优选的是处在940 nm 960 nm范围 内的近红外线)透过潜影图像区域40b进行摄影时，能够识别出隐藏的 图像，因此在新纸币中，该潜影图像区域40b也作为特定区域用在真伪 判定中。因此，从第一发光部23和第二发光部27照射的红外光的波长 是950 nm。
这样，在本实施方式的纸币处理装置1的基准数据存储部116中预 先存储有基准数据和特定基准数据，该特定基准数据由从该基准数据针 对上述特定区域抽出的灰度数据构成。并且，关于特定基准数据，将红 外光的透射光的特定基准数据、红外光的反射光的特定基准数据、红色 光的透射光的特定基准数据、以及红色光的反射光的特定基准数据分别 表格化，并存储在基准数据存储部116的预定区域中。
在具有上述结构的纸币处理装置1中，在本实施方式中，其特征点 在于，在真币纸币与成为判定对象的纸币之间，除了比较纸币整体的灰 度数据之外，还对从上述特定区域中的受光数据(透射光数据和反射光 数据)得到的灰度数据进行加权，并将该加权后的灰度数据相互比较， 由此可以高精度地进行真伪判定。
艮P，对特定基准数据(从透过了特定区域的红色光和红外光的透射 光数据生成的灰度数据、和从在特定区域反射后的红色光和红外光的反 射光数据生成的灰度数据)，分别施行后述的加权，在纸币的真伪判定时， 将从成为判定对象的纸币取得的全部印刷区域中的灰度数据与上述基准
数据进行比较，并且从成为判定对象的纸币的灰度数据取出特定区域中 的灰度数据，对其施行与特定基准数据同样的加权，并且进一步在加权 后的特定灰度数据与上述特定基准数据之间进行比较。
艮口，在本实施方式的纸币处理装置1中，当将成为判定对象的纸币 从纸币搬送口投入并搬送时，从上述第一发光部23和第二发光部27，将 与照射真币纸币的光波长相同的红外光和红色光，照射到纸币表面的印 刷区域，将从透过了该纸币的红外光和红色光的透射光数据和反射光数
据得到的四种灰度数据，分别在RAM114中展开，将这些数据与存储在基 准数据存储部116中的四种(红外光的透射光和反射光、红色光的透射 光和反射光)的基准数据相互比较，并且对从上述特定区域中的红外光 和红色光的各透射光数据和反射光数据得到的特定灰度数据，施行与上 述真币纸币同样的加权，将该加权后的四种特定灰度数据在RAM114中展 开，分别将这些数据与四种特定基准数据一一对应地依次进行比较，即 使比较结果有一个为NG (不可)也判定为假币。
此处，在上述纸币的真伪判定部150中，参照图15 图18，对实际 进行纸币真伪判定的处理步骤进行说明。
图15是表示纸币判定处理步骤的主流程图，图16是表示向纸币上 照射红外光和红色光并接受透射光和反射光的定时的纸币扫描时间图， 图17是表示判定面值和纸币搬送方向的面值、方向判定处理的流程图， 另外，图18是表示真伪判定处理的步骤的流程图。
并且，各流程图中的处理通过存储在R0M112中的真伪判定程序执 行，该真伪判定程序构成为使CPU110执行如下步骤从作为发光装置的 第一发光部23和第二发光部27，将上述预定波长的红外光照射到成为判 定对象的纸币的表面的印刷区域上的步骤；对透过了该纸币的红外光的 透射光数据和预先存储的基准数据进行比较的第一比较步骤；对成为上 述判定对象的纸币和上述真币纸币的各特定区域中的红外光的透射光数 据施行预定加权的步骤；对该加权后的数据相互比较的第二比较步骤； 以及根据第一、第二比较步骤中的比较结果，进行纸币的真伪判定的步 骤。
最开始，纸币处理装置1的CPU110判定是否检测到纸币(步骤SOl)。 这通过纸币检测传感器18是否检测到纸币的插入并发出检测信号来判 定，当纸币检测传感器18检测到纸币时，执行纸币的真伪判定处理。
然后，CPU110将照射信号输出到第一发光部23和第二发光部27， 从各发光部23、 27输出作为可视光线的红色光和红外光，并朝向纸币照 射，执行纸币表面的整个印刷区域的灰度数据的读取处理，并生成二维 图像(步骤S02)。
此时，由于第一发光部23和第二发光部27配置为沿着相对于纸币 搬送路径5交叉的方向延伸的线状，所以从第一发光部23和第二发光部 27输出的光照射到纸币的整个宽度上。另外，所照射的红色光和红外光 从纸币的整个面透射或反射，这些透射光和反射光输入到受光部26的受 光传感器中。如上所述，由于受光传感器也是线传感器，所以能够在其 整个长度上检测各光线的反射光和透射光，并读取灰度数据。
此外，在本实施方式的灰度数据读取处理中，如图16所示，由第一 发光部23和第二发光部27的各红色光和红外光即红色光和红外光的透 射用光源、以及红色光和红外光的反射用光源构成的四个光源，以恒定 的适当间隔，反复点亮和熄灭，而且各光源的相位不会重叠，两个以上 的光源不会同时点亮。换言之，当某个光源亮灯时，其它的三个光源都 熄灭。
因此，如本实施方式那样，即使是一个受光部26，也能够按恒定的 间隔检测各光源的光，并读取由基于红色光的透射光和反射光、红外光 的透射光和反射光的、纸币的印刷区域的灰度数据构成的图像。
然后进行是否有附着物连接在纸币上的检测(步骤S03)。这在步骤 S03中结束灰度数据的读取处理后，继而进行纸币的向保管位置(在本实 施方式中设定为，纸币被搬送到纸币后端从线传感器的位置向下游侧靠 近13 mm左右的位置)的搬送处理，在该处理中，在作为线传感器的受 光部26中，通过检测是否有绳或线等附着物连接在纸币的后端来进行。 如上所述，由于线传感器检测纸币搬送路径的整个宽度，即检测纸币的 整个宽度，因此，无论附着物连接在哪个位置，都能够将其检测出来。
在纸币的后端通过后，如果检测出附着物，则执行纸币判定NG处理(步
骤S03; Yes，步骤SIO)。并且，该步骤S03中的对是否连接有附着物的 检测先于后述的步骤S07中的纸币的真伪判定处理执行，优先考虑附着 物的识别结果来进行控制。
接下来，CPU110进行面值、方向判定处理，判定所插入的纸币的面 值(例如新纸币的一千日元、五千日元、 一万日元、旧纸币的一千日元、 二千日元、五千日元、 一万日元共7种)、和插入方向(根据纸币表面是 上或下、以及此时纸币插入的朝向区别为四个方向)(步骤S04)。并且， 关于该面值、方向判定处理，将在后面详细叙述。
接着，CPU110判断是否能够判定面值和搬送方向(歩骤S05)，例如， 在纸币严重污损或者缺损而不能进行判定的情况下(步骤S05的N0)，将 处理移至步骤SIO，进行纸币判定NG处理。在该纸币判定NG处理中， CPU110将使驱动电动机10反向旋转的信号输出到驱动电动机驱动电路 125，强制地使纸币返回到纸币插入口6，并再次移至步骤SOl。
另一方面，在能够判定面值和方向的情况下(步骤S05的Yes)，使 在一定范围内取得的二维图像移动进行位置补偿，以使其与基准数据的 相关系数最大(步骤S06)。
另外，在步骤S07中进行纸币的真伪判定。对该真伪判定将在后面 详细叙述，这里只进行简单说明，首先，分别对四种光源(红外透射、 红外反射、红色透射和红色反射)计算取得数据与基准数据之间的相关 系数和差分绝对值。然后提取特定区域进行加权，对四种光源计算加权 后的相关系数。进而，对于透射数据，只提取水印区域40a，在内部取微 分系数并计算其大小。最后，在水印区域40a中的特定基准数据之间运 算相关系数。另外，如果算出的所有相关系数都在确定的范围内，就判 定为真币，即使仅有一个在范围外，也判定为假币。
此时，也考虑使用大量的真币纸币作为样本，通过预先求出各数值 的平均值、方差以及协方差，来进行使用马式距离(Mahalanobis distance)的识别。这不是个别地考虑算出的数值，而是使用多变量分 析综合地进行判断。 并且，真伪判定所需的时间是0.7s左右，纸币被搬送到保管位置的 时间是0. 1S左右，在保管位置进行纸币真伪判定的时间是0. 6s左右。 此外，由于在该纸币的真伪判定处理之前，识别是否连接有上述附着物
(步骤S03),因此，在真伪判定后，即使在将纸币搬送到保管位置的过
程中，也能够可靠地防止不正当行为。
另外，在真伪判定结果为判定为真币的情况下(步骤S08的Yes)， 执行判定OK处理(步骤S09)。该处理在纸币成为保管状态之后进行，例 如相当于兑换、预付卡销售、写入记录介质等各种处理。
在上述步骤S08的处理中，在纸币被判定为假币的情况下，此外， 在上述步骤S03的处理中，在判定为连接有附着物的情况下，执行纸币 判定NG处理(步骤SIO)，在该情况下的纸币判定NG处理中，也可以进 行与之前从步骤S05转移时不同的处理。
例如，在纸币被判定为假币的情况下，或者在判定为连接有附着物 的情况下，也可以不退还所插入的纸币，而仍停留在容纳状态，并向上 位装置200输出警报信号。或者，在上述那样的情况下，也可以在最初 的两次只退还纸币，但在同一状态连续发生三次的情况下，向上位装置 200输出警报信号。由此，即使是真币、但由于附着或连接有多余的附着 物，而没有被判定为真币的情况下，有时通过由使用者除去附着物就能 够判定为真币，省去了进行无用的维护的麻烦，也能够防止给使用者带 来不舒服的感觉。
接下来，详细说明上述步骤S04的面值、方向判定处理。并且，如 前所述，在纸币真伪判定部150的基准数据存储部116中，存储有按照 四种光(红外光的透射光和反射光、红色光的透射光和反射光)的每一 种的、七种面值的向右方向的基准数据。
如图17所示，CPU110首先从由灰度数据生成的二维图像中例如选 择红外光的透射光数据的部分，上述灰度数据从被搬送的成为真伪判定 对象的纸币的整个面，即从全部印刷区域获得(步骤Sll)。
接下来，检查七种面值、四个方向的28种(在纸币的插入方向是朝 左的情况下使朝右的数据反转)的取得数据与基准数据的类似度(步骤
S12)。具体来说，作为表示类似度的指标，使用由下式表示的相关系数R。 [式l]
<formula>formula see original document page 29</formula>
并且，在式中，[i,j]是纸币的坐标，在该纸币坐标[i， j]中，来自 成为判定对象的纸币的取得数据的二维图像的浓度值(亮度值)设为 f[i,j]，基准数据中的浓度值设为s[i， j]，取得数据的平均浓度设为F， 基准数据的平均浓度设为S。
相关系数R取一1 + 1的值，接近+ l判定为类似度高。另外，计 算所有与七种面值的各四个方向的基准数据之间的相关系数，将表示最 高值的面值和方向判定为所插入的成为判定对象的纸币M的面值、方向。
并且，在本实施方式中，由于预先将纸币表面的全部印刷区域中的 灰度数据作为基准数据存储，所以釆用上述方法，但是也可以不根据该 方法，只要是识别面值、方向的程度，也可以不进行全部印刷区域中的 识别。例如，也可以在长边方向的三条线(纸币M的中央、距上边约9mm、 距下边约9 mm)上，计算取得数据与基准数据的相关系数，将三条线的 平均值最高的数据判定为成为真伪判定对象的纸币M的面值、方向。在 此情况下，由于判定变得简单，因此也能够縮短判定时间。
接下来，CPU110进行步骤S12的处理中的判定(步骤S13)，如果根 据判定结果存在适合的面值，为了后面的真伪判定处理，设置确定适合 的面值、方向的识别码(步骤S14)，处理移至步骤S04。另一方面，在 根据判定结果判定不存在适合的面值的情况下，设置没有适合纸币的识 别码(步骤S15)，处理移至步骤S04。
接下来，对图15中的步骤S06的真伪判定处理进行详细说明。
如图18所示，CPU11'0分别对四种光(红外光的透射光和反射光、 红色光的透射光和反射光)的每一种，在成为判定对象的纸币M取得的 灰度数据与预先存储的基准数据之间，计算在纸币表面的全部印刷区域 中的类似度(步骤S21)。此时，使用相关系数R和由下式表示的差分绝
对值之和SUM。 [式2]<formula>formula see original document page 30</formula>
并且，在式中，[i，j]是纸币的坐标，在该纸币坐标[i， j]中，来自 成为判定对象的纸币的取得数据的二维图像的浓度值(亮度值)设为 f[i，j]，基准数据中的浓度值设为s[i， j]。
接下来，判定相关系数R和差分绝对值之和SUM是否处于容许范围 内(步骤S22)。此时，相关系数R的值越接近+ 1，另外差分绝对值之和 SUM越接近0，取得数据就越接近基准数据。另外，如果在容许范围外(步 骤S22的No)，则判定为假币，设置"是假币"的码(步骤S30)，处理 移至步骤S07。另一方面，在步骤S22中，如果相关系数R的值处在容许 范围内(步骤S22的Yes)，则处理移至步骤S23。
在步骤S23中，在从特定区域提取的数据与特定基准数据之间赋予 大的权重，计算相关系数RW+。并且，此处设定的特定区域是潜影图像区 域40b和特殊印刷区域40c，这些区域是在红色光和红外光下的灰度不同 的区域，红色光与红外光之间存在负相关。此外，在本实施方式中，准 备预先算出的权重映射图，并计算如下所示的加权的相关系数RW+。
<formula>formula see original document page 30</formula>
此时，对于红色光和红外光的透射光，利用透射光用的权重映射图 计算加权相关系数，此外，对于反射光，利用反射光用的权重映射图计 算加权相关系数。
此外，在规定特定区域的各坐标上的权重V7[i， j]可以从红色光和红 外光的特定基准数据，按下面表示的式子确定，也可以在每次进行真伪 判定时计算该权重w[i， j]的确定。
如果是(Sr[i，J] —S0(Sir[i，J] —Sir)〈0的坐标，贝廿
W[i,j] = l + Cx|(Sr[i,j]-Sr)(Sir[iJ]-S,r)| 如果是^[i，j] —Sl*Xsir[i，J] —SiJ^0的坐标，贝IJ
W[i,j]二l
并且，在式中，[i,j]是纸币的坐标，在该纸币坐标[i, j]中，成为 判定对象的纸币的红色光的特定基准数据的浓度值设为sf[i， j]，红外光 的特定基准数据中的浓度值设为Sir[i， j]，红色光的特定基准数据的平 均浓度设为Sr，红外光的特定基准数据的平均浓度设为Sir。此外，c是 权重倍率系数，是适当确定的值。
另外，判定相关系数RW+是否处于容许范围内(步骤S24)。由于在 加权相关系数RW+中也取一1 + 1的值，所以越接近+ 1判定为越接近特 定基准数据。另外，如果在容许范围外(步骤S24的No)，就判定为假币， 设置判定结果是假币的码(步骤S30)，处理移至步骤S07。另一方面， 在步骤S24中，如果判定为在容许范围内(步骤S24的Yes)，则处理移 至步骤S25。
在步骤S25中，CPU110从由成为判定对象的纸币取得的数据中提取 水印区域40a，并计算其浓度值。即，预先针对每种面值，准备水印区域 40a为白、其他为黑的掩模，通过将取得的二维图像与掩模对照，只提取 水印区域40a。
另外，为了调查在水印区域40a的内部是否存在图像，计算由下式 表示的梯度(斜度)的大小g[i，j]，并计算其在整个水印区域40a中的 总和。
g[i,J] = V(fli + l,J] — f[i — l,J])2+(f[i,J + l] — f[i,J —I])2
并且，将坐标[i， j]上取得的二维图像的浓度值设为f[i， j]。例如， 有时在通过复印等伪造的假币中没有水印部分(包括水印区域40a中的 浓度比较平坦的情况)，在该情况下，其浓度值变低。
另外，CPU110判定水印区域40a的浓度是否处于容许范围内(步骤
S26)，如果在容许范围外(步骤S26的No)，则判定为假币，并设置判定 结果是假币的码(步骤S30)，处理移至步骤S07。另一方面，在步骤S26 中，如果判定为在容许范围内(步骤S26的Yes)，则处理移至步骤S27。
接着，CPU110计算相关系数R (步骤S27)，以观察所取得的水印区 域40a的二维图像与从基准数据生成的二维图像之间的类似性。
然后，CPU110判定相关系数R是否处于容许范围内(步骤S28)，如 果在容许范围外(步骤S28的No)，则判定为假币，并设置判定结果是假 币的码(步骤S30)，处理移至步骤S07。另一方面，在步骤S28中，若 判定为在容许范围内(步骤S28的Yes),则处理移至步骤S29，并设置 判定结果是真币的码(歩骤S29)，处理移至步骤S07。
另外，在上述内容中，在对水印区域40a的判定中，优选的是，作 为前处理，实施下面所示的亮度补偿和位置补偿。
在水印区域40a中大多存在沿纵向或横向的折痕，由于有时也沿纵 向上产生亮度的不均，所以在包含水印区域40a的小矩形区域中，对取 得的二维图像和预先存储的基准图像一起实施亮度补偿，以使纵、横的 灰度累计分布均等。并且，在纸币的全部印刷区域中的比较中，.由于折 痕或不均的影响并不太大，因此也可以将它们忽视。
此外，在水印区域40a内的图像(例如人物)的位置上，每张纸币 都存在个体差，为了进行补偿，预先在预定范围内，通过邻域査询进行 位置补偿，并求出相关系数最大的部位。
这样，在本实施方式中存在使用算出的数值的多个判定步骤，而且， 在对特定区域进行加权的判定也被并用的过程中，只在所有的数值都进 入容许范围内时才判定为真币，即使计算出一个范围外的数值，也判定 为假币。因此，真伪判定的精度极高，也能够应对高度的伪造技术，不 必不断地针对新的伪造技术进行开发，从而成为性能价格比优异的纸币 的真伪判定方法和纸币的真伪判定装置。
接下来，在上述纸币处理装置1中，参照图19的流程图，说明对纸 币进行搬送处理的驱动电动机10和电磁铁54的驱动控制步骤。
最开始，当纸币检测传感器18检测到纸币的插入而成为ON状态时
(步骤S51的Yes)，驱动电动机10被正转驱动，并且LED70点亮(步骤 S52)。由此，搬送辊子对12、 13、 14在纸币插入方向被驱动旋转，将纸 币搬送到装置内，并且通知使用者纸币正在处理，以防止追加插入纸币。
通过向装置内搬送纸币，当纸币通过纸币读取装置20的区域时，按 照上述的图15至图18所示的步骤，执行纸币判定处理。此外，在进行 该纸币判定处理的阶段，即与纸币判定处理并行地进行挡板机构50的封 闭处理(步骤S53)。
在本实施方式中，当设置在挡板机构50的转动片52的下游侧的纸 币检测传感器18检测到纸币的后端时(纸币检测传感器18为0FF)，电 磁铁54通电，由此，转动片52通过摆动部件57、扇形齿轮57G、齿轮 55G和轴55被驱动转动，如图9所示，转动片52从搬送面5a突出从而 封闭纸币插入口 6。
接着，在步骤S53的纸币判定处理中，判定是否存在纸币判定NG处 理(步骤S54)。当存在纸币判定NG处理时，在该阶段执行驱动电动机 IO的反转驱动处理，使纸币朝向纸币插入口侧退回(步骤S55)。此时， 由于已经执行了挡板机构50的封闭处理，所以使电磁铁54的驱动为OFF (解除通电)，将转动片52从纸币搬送路径5拉入，从而能够沿排出方 向搬送纸币(步骤S56)。
另外，在纸币朝向纸币插入口侧退回的状态下，当驱动电动机按预 定量反转驱动时，停止驱动电动机10的反转驱动(步骤S57)。并且，该 预定量设定为使纸币后端成为脱离搬送辊子对12的状态的程度的转速。 此时，纸币以从纸币插入口 6抽出的程度被排出，使用者抽出纸币，在 纸币的后端被纸币检测传感器18检测的阶段(步骤S58)，即纸币检测传 感器18成为OFF的阶段，LED70熄灭，从而结束处理(步骤S59)。
并且，在纸币判定NG处理中，除了只是将纸币从纸币插入口 6退回 以外，如上所述，也可以不退回纸币而是向上位装置发送警告信号。此 外，如上所述，可以将纸币判定NG处理中的状态设置在计数器中，在连 续数到纸币是假币、以及连接有附着物的情况下，发送警告信号。
在上述步骤S54中，在没有纸币判定NG处理的情况下，执行保管待
机处理(步骤S60)。在本实施方式中，保管位置是纸币被搬送到纸币后
端从线传感器向下游侧13mm左右的位置，在该保管待机处理中，使驱动 电动机10的驱动停止预定时间，或者使驱动力的传递成为OFF。
在该保管待机处理中，在因为某种原因而发出退还指令的情况下， 通过使驱动电动机10反转驱动，能够将所插入的纸币立即从纸币插入口 6退还(参照步骤S55 步骤S59)。另一方面，通过发出堆积指令等处理 信号，执行由驱动电动机10进行的搬送处理，以将处于保管状态的纸币 (保管纸币)直接搬送到下游侧。
在本实施方式中，如上所述，直到从纸币插入口插入的纸币到达保 管位置之前(例如纸币检测传感器18检测到纸币后端的阶段)，驱动挡 板机构50封闭，因此，不仅在纸币被搬送到保管位置之后，而且在纸币 的判定处理过程中，由于纸币插入口 6被挡板机构封闭，所以能够可靠 地防止纸币判定处理中的不正当行为。即，以往，当在纸币上连接附着 物来进行不正当行为时，为了防止该行为(关闭挡板机构)，需要进行纸 币的真伪判定处理和将纸币搬送到保管位置的处理，但在本实施方式中， 由于在搬送到保管位置之前已经封闭了挡板机构50，所以能够可靠地防 止不正当行为。此外，直到纸币被搬送到保管位置之前，由于纸币插入 口 6处于封闭位置，因此使用者不能连续地插入纸币，从而能够有效地 防止纸币卡纸。
并且，在插入纸币后，由于与纸币的有效性的判定处理一起进行挡 板机构的封闭处理，并进行直接搬送到保管位置的处理，因此简化了用 于防止不正当行为的处理步骤。
另外，在保管待机处理之后，纸币被搬送到下游侧，在纸币通过检 测传感器60检测到被搬送的纸币的后端的阶段，即纸币通过检测传感器 60成为0FF后(步骤S61)，以预定量直接使驱动电动机旋转驱动，然后 停止(步骤S62、 S63)。该预定量取决于纸币通过检测传感器60与搬送 辊子对14的距离，并与纸币的后端脱离搬送辊子对14的夹持的状态的 旋转量相对应。另外，然后使电磁铁54的驱动为0FF (解除通电)，将转 动片52从纸币搬送路径5拉入，使纸币插入口 6成为开放状态，并且LED70200710136481.9
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熄灭，从而结束处理(步骤S64)。当然，也可以在纸币通过检测传感器
60成为OFF的阶段，使电磁铁54的驱动成为OFF (解除通电)，并熄灭 LED70。
这样，由于纸币插入口 6通常处于开放状态，所以简化了纸币处理 时的处理步骤。
本发明的纸币处理装置除了上述处理步骤以外，也可以进行适当的 变形。此外，挡板机构50只要在搬送纸币并判定有效性的过程中，封闭 纸币插入口6即可，对于封闭的定时和契机，可以进行适当的变更。
此外，纸币的识别处理并不仅限于上述实施方式，可以进行各种变更。
艮口，在本实施方式中，当比较成为判定对象的纸币与真币时，使用 红外光的透射光和反射光、以及红色光的透射光和反射光这四种光源进 行了说明，但也可以至少使用红外光的透射光数据。此时优选的是，如 上述实施方式那样，波长是950nm或者其附近值的波长。
此外，在上述实施方式中，当进行真伪判定时，对通过相关系数进 行判定的情况进行了说明，但例如也可以从受光后的数据生成模拟波形， 通过该波形的形状之间的比较来进行判定。进而，在加权进行比较的情 况下，也可以放大该波形从而提高判定精度。
此外，在上述实施方式中，区分为第一比较步骤和第二比较步骤进 行了说明，在上述第一比较步骤中，将透过成为判定对象的纸币表面的 全部印刷区域的红外光的透射光数据与上述基准数据进行比较；在上述 第二比较步骤中，对纸币表面的印刷区域中预先特定的特定区域中的上 述红外光的透射光数据，施行预定的加权，在成为判定对象的纸币与上 述真币纸币之间相互比较该加权后的数据，但也可以不加以区分地同时 进行比较。
艮P，在真伪判定程序中预先装入包含用于加权的关系式的比较用相 关式，使用该真伪判定程序，在透过真币表面的全部印刷区域的红外光 的透射光数据、以及反射的红色光的反射光数据中，将在特定区域中预 先加权的数据作为基准数据并存储在存储装置内，另一方面，在装有上
述真伪判定程序的真伪判定装置中，从透过成为判定对象的纸币表面的 全部印刷区域的红外光的透射光数据、或者反射的红色光的反射光数据， 也并行地进行上述特定区域部分的加权，并与上述基准数据进行比较。
此外，作为与在全部印刷区域中取得的数据相比、对从特定区域取 得的透射光数据和反射光数据进行预定加权的方法，也可以是这样的方 法使上述特定区域中的透射光数据和/或反射光数据的数据量相比于 其它区域的数据量增加。
例如，在使用线状地设有大量LED的LED阵列等时，如果照射由坐 标特定的特定区域以外的区域，则挑选LED进行驱动，在特定区域中驱 动全部LED。
或者，也可以对于由坐标特定的特定区域，控制纸币搬送机构搬送 纸币的速度，使搬送速度比在其它区域慢，从而增加透射光数据和反射 光数据的数据量。即，使坐标密度更密从而增加数据量。
此外，如上所述，本实施方式中的纸币处理装置1也能够控制纸币 的搬送速度，但也可以通过改变发光间隔、即改变扫描时间来应对。
另外，在本实施方式中，按照图18所示的步骤S21 步骤S28的流 程进行了真伪判定，但也可以使用特定区域进行判定，即只按步骤S23 和步骤S24进行真伪判定，还可以适当地组合其它步骤等进行判定。
根据上述实施方式，例如能够实现以下的纸币的真伪判定方法。
一种纸币的真伪判定方法，具有以下步骤第一比较步骤，从发光 装置将预定波长的光(例如红外光)照射到真币纸币表面的印刷区域， 以透过该真币纸币的光的透射光数据(例如从灰度数据生成的二维图像 和波形)作为基准数据并预先存储起来，然后从发光装置(例如第一发 光部23和第二发光部27)将上述预定波长的光(例如红外光)照射到成 为判定对象的纸币表面的印刷区域，将透过该纸币的光的透射光数据与 上述基准数据进行比较；和第二比较步骤，在纸币表面的印刷区域中预 先确定特定区域，(例如将在红色光等可视光下和红外光下得到的图像不 同的区域，预先确定为特定区域)，对成为上述判定对象的纸币和上述真 币的上述特定区域(例如，水印区域40a、潜影图像区域40b、特殊印刷
区域40C和红外光透射区域40d等)中的上述光的透射光数据，进行预 定的加权，将该加权后的数据相互比较。根据这些第一、第二比较步骤 中的比较结果，进行纸币真伪的判定。
一种纸币的真伪判定方法，在真币的印刷区域中，将纸币表面的印 刷区域中的、在可视光下和红外光下得到的图像不同的区域预先确定为
特定区域(例如，水印区域40a、潜影图像区域40b、特殊印刷区域40c 和红外光透射区域40d)，从发光装置将预定波长的红外光照射到该真币 纸币的印刷区域上，在透过该真币纸币的红外光的透射光数据(例如从 灰度数据生成的二维图像和波形)中，对透过了上述特定区域的透射光 数据进行预定加权，将该加权后的数据作为基准数据并预先存储，另--方面，从发光装置(例如第一发光部23和第二发光部27)向成为判定对 象的纸币表面的印刷区域照射上述预定波长的红外光，在透过该纸币的 红外光的透射光数据中，对透过上述特定区域的透射光数据施行与上述 真币相同的加权，并将包含该加权后的上述特定区域中的透射光数据在 内的全部透射光数据、与上述基准数据进行比较，由此来判定真伪。
上述各纸币的真伪判定方法是如下的真伪判定方法在比较成为判 定对象的纸币与真币纸币时，除了使用上述光的透射光数据之外，还使 用上述特定区域中的光的反射光数据。
上述各纸币的真伪判定方法是如下的真伪判定方法上述发光装置
(例如第一发光部23和第二发光部27)可以照射不同波长的光(例如红 外光和红色光)，当比较成为判定对象的纸币与真币纸币时，还使用上述 特定区域中的不同波长的光的透射光数据和/或反射光数据。
上述各纸币的真伪判定方法如下的真伪判定方法上述特定区域包
含在照射不同波长的光时得到的数据不同的区域(例如，水印区域40a、 潜影图像区域40b、特殊印刷区域40c和红外光透射区域40d)。
上述各纸币的真伪判定方法是如下的真伪判定方法作为上述预定 的加权，在上述特定区域中的透射光数据和/或反射光数据上乘以权重 倍比。
上述各纸币的真伪判定方法是如下的真伪判定方法作为上述预定
的加权，使上述特定区域中的透射光数据和/或反射光数据的数据量相 比于其它区域的数据量增加。
以上对纸币的真伪判定方法进行了说明，但本发明的纸币处理装置 中的纸币的真伪判定方法并不仅限于上述方式，也可以采用以往进行的 各种真伪判定方法。
本发明的纸币处理装置并不仅限于游戏介质租出装置，也可以组装 在通过插入纸币来提供商品或服务的各种装置中。此外，在本实施方式 中，以处理作为日本银行钞票的纸币为例进行了说明，但也可以应用于 进行美元等外币、以及所谓的代金券和其它有价证券等的真伪判定的装 置。
权利要求
1.一种纸币处理装置，其特征在于，上述纸币处理装置具有纸币插入口，其用于插入纸币；纸币搬送机构，其能够将从上述纸币插入口插入的纸币沿插入方向搬送；纸币读取装置，其读取由上述纸币搬送机构搬送的纸币；纸币识别装置，其识别由上述纸币读取装置读取的纸币的真伪；挡板机构，其设置在上述纸币插入口与上述纸币读取装置之间的纸币搬送路径上，且被驱动为，在纸币插入之前使上述纸币插入口处于开放状态，并且直到从上述纸币插入口插入的纸币被上述纸币识别装置识别为真币之前，该挡板机构封闭处于开放状态的上述纸币插入口。
2. 如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 在上述纸币识别装置对纸币的真伪进行识别的过程中，挡板机构封闭处于开放状态的上述纸币插入口。
3. 如权利要求1或2所述的纸币处理装置，其特征在于，上述纸币处理装置还具有纸币检测传感器，该纸币检测传感器相比 于纸币读取装置设置在纸币搬送方向的上游侧，并且通过检测到插入在 上述纸币插入口中的纸币，来产生在插入方向上驱动上述纸币搬送机构 的驱动开始信号。
4. 如权利要求3所述的纸币处理装置，其特征在于， 上述纸币检测传感器设置在上述挡板机构与上述纸币读取装置之间，当上述纸币检测传感器检测到处于搬送状态的纸币的后端时，由上 述挡板机构封闭上述纸币插入口。
5. 如权利要求1至4中的任一项所述的纸币处理装置，其特征在于， 上述挡板机构具有转动片，其相对于纸币搬送路径可以突出和退回；和驱动部，其用于驱动转动片在突出位置与退避位置之间转动，上述 突出位置是使转动片以立起状态突出到纸币搬送路径内以阻止纸币搬送 的位置；上述退避位置是使转动片从纸币搬送路径退避以允许纸币搬送 的位置。
6. 如权利要求5所述的纸币处理装置，其特征在于，上述纸币处理装置具有限制装置，该限制装置在上述突出位置限制 上述转动片向上述纸币插入口侧的转动。
7. 如权利要求1至6中的任一项所述的纸币处理装置，其特征在于， 在上述纸币插入口附近设置有报告元件，其可以目视确认地报告纸币处于已插入的状态。
8. 如权利要求1至7中的任一项所述的纸币处理装置，其特征在于， 当上述纸币识别装置判断纸币为真币时，上述纸币搬送机构将纸币搬送到临时保留的保留位置。
9. 一种纸币处理方法，其特征在于，上述纸币处理方法包括将从纸币插入口插入的纸币沿插入方向搬送，读取所搬送的纸币，识别所读取的纸币的真伪，在纸币被插入之前使上述纸币插入口处于开放状态；并且在到从上述纸币插入口插入的纸币被上述纸币识别装置识别为真币为止的期间 内，通过挡板机构封闭处于开放状态的上述纸币插入口。
10. 如权利要求9所述的纸币处理方法，其特征在于，在上述纸币识别装置对纸币的真伪进行识别的过程中，通过上述挡 板机构封闭处于开放状态的上述纸币插入口。
全文摘要
本发明提供一种纸币处理装置，其能够更可靠地防止针对纸币的不正当行为。纸币处理装置(1)的特征在于，该纸币处理装置(1)具有纸币插入口，其用于插入纸币；纸币搬送机构(8)，其能够将从上述纸币插入口插入的纸币沿插入方向搬送；纸币读取装置(20)，其读取由纸币搬送机构(8)搬送的纸币；纸币识别装置，其识别由纸币读取装置(20)读取的纸币的真伪；附着物识别装置，其对在纸币外形尺寸的外侧连接有附着物进行识别；控制装置，其根据纸币识别装置的识别结果和上述附着物识别装置的识别结果进行防止不正当行为的控制。另外，与纸币识别装置的识别结果相比，控制装置优先考虑上述附着物识别装置的识别结果进行控制。
文档编号G07D13/00GK101105873SQ20071013648
公开日2008年1月16日 申请日期2007年7月13日 优先权日2006年7月13日
发明者榆木孝夫 申请人:阿鲁策株式会社