专利名称：一种远程控制机器的系统和方法
技术领域：
本发明涉及到一种远程控制机器的系统和方法，更具体的，涉及到通过无线通信
系统远程安全关闭带有通讯设备的系统和方法。
背景技术：
在兴新市场中租赁机器十分普遍。为了保护机器所有人的财产，通过机器上安装的接收器与远程控制中心在无线通信系统中的通讯，机器所有人可以远程控制机器，这样的无线通信系统可以是卫星系统或者是全球移动通信(Global System for Mobilecommunication,GSM)。来自远程控制中心的指令或其他信息可以发送到接收器并被用于管理机器。同时，机器的信息可以根据需要被送到远程控制中心。 此外，机器所有人希望在机器被盗或欠费的情况下对租赁的机器进行控制。因此可以考虑对机器使用某些措施，比如，使用防盗设备或方法使得机器在发生状况时被关闭。
美国专利US7019668公开了一种建筑机械的管理系统。在发生建筑机械被盗时，该系统发送操作暂停信号给液压挖掘机。但是，该专利没有提供一种判断是否应立即停止机器的机制。在某些工况下不能立即停止机器，比如，机器可能是在一个行进的队列中，停掉机器可能会影响其他机器的作业。另外，当操作员误操作使得接收器的电源断电时，接收器将立即停止工作，存储在里面的信息会丢失，比如接收的信息或机器的工作数据。在此情况下，如果关闭机器的程序正在运行的话，程序也会被立即终断。所希望的是在接收器下次开始工作时，能继续关闭机器的程序。 本发明的目的是提出一种根据机器工作状况远程控制机器的系统和方法，能解决现有技术存在的问题。
发明内容
为克服上述的一个或多个问题，本发明提出一种远程管理机器的系统和方法。
—方面，本发明提出一种通过通讯设备远程控制带有发动机的机器的方法。该方法包括当触发关机命令时，开始关闭机器流程；判断发动机的状态；如果发动机状态为关，判断预设条件是否满足；以及如果满足预设条件，则关闭机器。 另一方面，本发明提出一种通过通讯设备远程控制带有发动机的机器的系统。该系统包括用于执行关闭机器指令的关机模块；第一存储器， 一旦接收到关机指令存储一个标示；以及所述的关机模块被激活，当所述第一存储器中存储有标示时或者接收到所述关闭机器指令。
图1是根据本发明的一个示例性的系统图。 图2是根据本发明分析对于图1的通信装置40供电的示例性框图。
图3是根据本发明示例性的关机流程图。
图4是基于图3所示的流程中，以存储的标示激活关机的一个实施例的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作具体说明。 根据本发明，图1示例性地给出了远程控制机器的系统100。如图所示，系统100 包括远程控制中心IO，通讯系统20，机器30以及通信装置40。远程控制中心10与通信装 置40之间通过通讯系统20发送和接收信号，通信装置40可以安装在机器30中。
远程控制中心IO可以是可远程控制一部机器或多个机器组成的队列的控制中 心。远程控制中心10可以向一组不同位置的计算机分发信息，比如位于机器所有者办公 室的计算机，以及/或者机器代理商办公室的计算机。 通讯系统20可以是卫星系统，蜂窝网络，或其他网络。通讯西通20可以以 2G蜂窝标准运行，比如，码分多址(Code Division Multiple Access, CDMA)，全球移动 通信(Global System for Mobile communication, GSM)禾卩时分多址(Time Division Multiple Access, TDMA)等。可替换地，也可以采用2. 5G和/或3G标准，比如通用 分组无线服务(General Packet RadioService， GPRS)，时分同步码分多址接入(Time Division-Synchro丽sCode Division Multiple Access, TD-SCDMA)禾口宽带码分多址 (WidebandCode Division Multiple Access, WCDMA)。另外，通讯系统20可以是一个或多 个蜂窝网络提供者组合网络。 在此网络中传输的信息和/或指令的格式可以是语音，数据或者图像。在一个实 施例中，通过通讯系统20传送的信息可以是短消息格式。显然，对于本领域普通技术人员， 其他的软件应用平台，比如即时通讯软件也可以用于机器30和远程控制中心10之间传送信息。 机器30可以是固定或者移动的能完成与特定行业相关操作的工程作业机械，比 如矿山、建筑、农业、运输及其他。比如，机器30可以是商业应用的工程机械，比如卡车、起 重机、土方机械、矿山用车、物料处理设备、农用机械、海洋船只、飞机等任何在相关工作环 境中运作的机器。 对通信装置40的具体描述将在文中结合图2进行说明。对于本领域普通技术人 员来说，系统100还可以包括为确定机器30位置信息的GPS系统(图中未示出)，相应地， 在机器30中可以包括位置信息收发模块(图中未示出)用于发出确定机器位置信息的请 求以及接收位置信息。 如图2所示，通信装置40包括第一存储器49，用于存储重要的信息，比如接收 到关机指令的时间。第一存储器49可以采用紫外擦除只读存储器(EPR0M)，电子抹除式 只读存储器(EEPR0M)，闪烁存储器(FLASH)，铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory)或其他非易失类型存储器。在另一个实施例中，第一存储器也可以外置于通信装置 40之外。 通信装置40还可以包括第二存储器48，用来存储机器30的工作信息和接收到的 来自远程控制中心10的指令。机器30的工作信息可以是周期性地传送到远程控制中心 10。如果通信装置40被断电，存储在第二存储器48中的信息可能会丢失。比如，接收到远 程控制中心10的关机命令后，关机流程开始运行。但是一旦通信装置40断电，关机流程可能就会立即中止。而由于存储在第二存储器48中的关机指令可能丢失，等到下次通电时关机流程不会被马上执行。 图2也给出了电池50向通信装置40供电的一个示意性电路200。电池50的一端54电连接到通信装置40的一端42。断路开关60置于电池50的另一端52与通信装置40的接地点46之间。当机器30工作时，断路开关60闭合，发电机(图中为示出)提供电力给通信装置40并且向电池50充电。机器30停止工作时，电池50提供通信装置40电力。如果电路200被切断，比如，操作员拔掉了电源插头，或者打开了断路开关60，那么通信装置40会被断电。 从图2还可以看出，通信装置40是如何实现关闭机器30的。机器30的供电电路80包括继电控制器70。通信装置40包括用于实现预设流程的关机模块47，预设流程可以是收到来自远程控制中心10的关机指令时判断是否立即关闭机器的流程。如果关机模块47决定立即关闭机器30，那么通信装置40的一个触点44将电连接到继电控制器70。因此，供电电路80被断开，机器30在下次无法启动。 根据本发明图3给出了一个示例性的方法流程图。如步骤302所示，当存在触发条件时关机流程被激活。在一个实施例中，触发条件可以是从远程控制中心io接收到关机命令。在接收到该命令后，将设置一个标志位并存储在第一存储器49中。
如图3所示，步骤304是通信装置40将确定发动机的状态。如果发动机不在工作状态，通信装置40将判断至少一个预设条件，如步骤308。如果发动机在工作状态，通信装置40将向远程控制中心10发送结果，这样的结果可以是关闭机器30失败的信息。
对于步骤308，即通信装置40判断至少一个预设条件，所说的预设条件可以包括读取存储的上次发动机关机时间，计算从上次关机时间到当前的时间间隔，将该时间间隔与阈值作比较。如果时间间隔大于阈值，通信装置40将关闭机器30。如果不是，关机流程将会终止。阈值的大小可以由远程控制中心IO根据租赁公司的要求调整，比如可以是两小时，即如果发动机停止工作连续两小时以上，机器30可以被认为是停机了。
在另一个实施例中，触发条件可以是存储在第一存储器49中的标志位。下面将结合图4作详细说明。当通信装置40开启时，步骤402为确定是否有存储的标志位，即该标志位表明在开启之前有关机流程被中断，因此有必要快速执行关机流程。如图4所示，确定有标志位后，步骤404为确定发动机的工作状态。如果发动机不在工作状态，步骤408读取存储的上次发动机关机时间，步骤410计算从上次关机时间到当前的时间间隔，步骤412将该时间间隔与阈值作比较。如步骤414所示，判断时间间隔是否大于阈值，如果是，机器30将被通信装置40关闭，如步骤416。反之，机器30不会被关闭。如果机器30被关闭，如步骤418所示，通信装置40将删除标志位。步骤420返回关机流程的结果。如果发动机在工作状态，流程将结束，通信装置40将向远程控制中心IO发送结果，这样的结果可以是关闭机器30失败的信息。 尽管本发明依据所提供的实施例进行描述，但是本发明可以适用于任何的有利于使用GPS系统与当地无线通讯系统的环境或情形，通过安装在机器的GPS设备处理数据并与控制中心通信。下面将叙述本发明的工业实用性。 在此所披露的远程控制机器的系统和方法可以被用于新兴市场，特别是机器租赁的市场。本发明的系统和方法通过发送远程指令操作机器以确保租赁设备的财产安全。而且，租赁公司可以低成本的采用无线通讯系统实现本发明的系统和方法，为其业务发展带来很高的收益。 如前所述，本发明的系统和方法可以阻止某些非法或不守约定使用机器，通过远程控制中心增强机器所有人对机器的控制。比如，远程控制中心可以采取不同的策略向机器发送相应的命令，以便灵活的管理不同的机器。 具体地说，当关机流程运行时，关机模块将确定发动机的工作状态。如果发动机不在工作并且预设条件满足，机器将被关掉。这样可以帮助远程系统安全管理机器。为了避免某些情况关机流程被中断，比如在关机流程运行时操作员错误的拔掉通信装置的电源，第一存储器可以用来存储标志位以显示关机流程进行。即使关机流程被中断，当通信装置在下次被供电启动时，因为通过检测到标示位的存在，通信装置可以立即开始关机流程而不需要等待远程控制中心的命令。这样可以为租赁业务减少损失。 应当指出，本发明不限于上面详细说明的示例性实施例，本领域技术人员可在不偏离本发明的范围或精神的情况下做出多种改变和变型。
权利要求
一种远程控制机器的方法，所述机器包含发动机以及通信装置，其特征在于包括当触发关机命令时，开始关闭机器流程；判断发动机的状态；如果发动机状态为关，判断预设条件；以及如果满足预设条件，则关闭机器。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括返回关闭机器流程结果。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述当触发关机命令进一步包括接收关机指令，禾口设置并存储一个标示位。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于在关闭机器之后删除所述的标示位。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述当触发关机命令进一步包括打开通讯装置，以及检查到存储的标示位。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于在关闭机器之后删除所述的标示位。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述判断预设条件进一步包括读取上次发动机关闭的时间，计算从上次关闭到现在的持续间隔，以及比较该间隔与阈值的大小。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于进一步包括判断所述间隔是否大于阈值，如果大于，则设置为满足条件，以及如果不大于，则设置为不满足条件。
9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述判断预设条件进一步包括读取当前时间，判断当前时间是否在预定关机时间的范围。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于进一步包括如果在当前时间在所述范围内，则设置为满足条件；以及如果不在当前时间在所述范围内，则设置为不满足条件。
11. 一种远程控制机器带有通信装置的系统，所述机器包括发动机，其特征在于包括关机模块，用于执行关闭机器指令；第一存储器，一旦接收到关机指令存储一个标示位；以及所述的关机模块被激活，当所述第一存储器中存储有标示位时或者接收到所述关闭机器指令。
12. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于进一步包括第二存储模块，用于存储所述机器的信息以及接收到的来自远程控制中心的信息。
13. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于进一步包括通信平台，用于传送所述的机器信息和关闭机器的指令。
14. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于所述关机模块进一步用于当触发关机命令时，开始关闭机器流程；判断发动机的状态；如果发动机状态为关，判断预设条件；以及 如果满足预设条件，则关闭机器。
15. 根据权利要求14所述的系统，其特征在于所述机器进一步包括用于给机器供电的 电路，所述电路包含一个继电器。
16. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于所述的关机模块进一步包括触点，当所 述机器被关闭时，所述触点电连接到所述继电器。
17. 根据权利要求14所述的系统，其特征在于进一步包括 用于请求所述机器地理位置信息的模块。
全文摘要
本发明公开了一种远程控制机器的系统和方法。该方法包括当触发关机命令时，开始关闭机器流程；判断发动机的状态；如果发动机状态为关，判断预设条件是否满足；以及如果满足预设条件，则关闭机器。本发明的系统和方法通过发送远程指令操作机器以确保租赁设备的财产安全。而且，租赁公司可以低成本的采用无线通讯系统实现本发明的系统和方法，为其业务发展带来很高的收益。
文档编号G07C9/00GK101727688SQ20081017468
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者何斌, 张侃侃, 杨刚 申请人:卡特彼勒公司