不正当行为监视方法以及带不正当行为监视功能的现金自动交易装置的制作方法

专利名称：不正当行为监视方法以及带不正当行为监视功能的现金自动交易装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用照相机监视不正当行为的不正当行为监视方法以及应用了该方 法的现金自动交易装置。
背景技术：
在现金自动交易装置及其他装置中，实施了用于防止存在恶意的人(以下称作 “不正当行为人”)进行的各种不正当行为的对策。例如，在现金自动交易装置中，假定不正当行为人破坏现金出入口挡板而拿走现 金出入口内部的纸币。作为针对这种不正当行为的对策，现金自动交易装置在现金出入口 内部设置检测对现金出入口挡板的破坏行为的破坏检测传感器，利用该传感器检测对现金 出入口挡板的破坏行为(例如，参照专利文献1)。此外，作为针对这种不正当行为的另一个 对策，现金自动交易装置在现金出入口内部设置检测现金出入口挡板的开闭动作的开闭传 感器，利用该传感器检测现金出入口挡板的开闭动作异常(例如，参照专利文献2)。现金自动交易装置在传感器检测到对现金出入口挡板的破坏行为或现金出入口 挡板的开闭动作异常的情况下，判定为可能进行了不正当行为，将现金出入口内部的纸币 收回装置内部。由此，现金自动交易装置防止不正当行为人拿走现金出入口内部的纸币。专利文献1 日本特开平8-44935号公报专利文献2 日本特开2008-97241号公报但是，作为对现金出入口的不正当行为，例如，假定使用伪造的现金出入口挡板 (以下，简称作“伪造现金出入口挡板”)。在图19A 图19D中示出该不正当行为的一例。 另外，图19A 图19D是使用了伪造现金出入口挡板的不正当行为的说明图。如图19A所示，不正当行为人在现金出入口挡板102上方安装伪造现金出入口挡 板202，以遮挡现金出入口挡板102。在图19A所示的例子中，伪造现金出入口挡板202成 为如下结构在下侧的表面(即，与现金出入口挡板102相对一侧的表面)，配置有通过自 重朝下侧(即现金出入口挡板102侧)方向转动的伪造现金出入口杆203。该伪造现金出 入口挡板202是至少由使用者视觉辨认部分的外观与现金出入口挡板102相似的结构。因 此，现金自动交易装置的正规使用者在看到该伪造现金出入口挡板202时，会将该伪造现 金出入口挡板202误认为是真正的现金出入口挡板102。在此，例如，假定正规使用者在只设置了 1台现金自动交易装置的场所，操作现金 自动交易装置来进行取款处理。此时，现金自动交易装置将纸币200聚集到现金出入口 101内部，并为了支付纸币 200，打开现金出入口挡板102。此时，如图19B所示，伪造现金出入口杆203由于自重朝下侧方向转动，进入现金 出入口 101内部。另外，此时，伪造现金出入口挡板202自身不进行打开动作。因此，如果由正规使用者观察，可以看到现金出入口挡板102保持不打开的状态。现金自动交易装置在维持图19B所示的状态下经过一定时间时，由于操作超时 (即，超过操作用的预定时间)，因此如下进行动作关闭现金出入口挡板102，将聚集在现 金出入口 101中的纸币200收回装置内部。但是，此时，如图19C所示，进入到现金出入口 101内部的伪造现金出入口杆203阻碍现金出入口挡板102的关闭。因此，现金自动交易 装置不能关闭现金出入口挡板102，而维持将纸币200聚集在现金出入口 101内部的状态。 其结果，现金自动交易装置成为错误状态，从而停止交易处理(在此为取款处理)。此时，现金自动交易装置在显示部上显示异常状态消息(在此为表示不能进行交 易的消息)。因此，正规使用者从现金自动交易装置离开。不正当行为人在正规使用者从现金自动交易装置离开后，图19D所示，从现金出 入口挡板102卸下伪造现金出入口挡板202。由此，不正当行为人能够拿走正规使用者取款 处理得到的纸币(以下称作“正规使用者的纸币”)200。专利文献1、2中公开的现有技术不能检测这种不正当行为(即，将伪造物品安装 于装置的不正当行为)。因此，不正当行为人能够通过进行这种不正当行为而拿走正规使用 者的纸币200。另外，这种不正当行为不限于现金自动交易装置，还有可能在其他装置中进 行。作为针对这种不正当行为的对策，具有将现金自动交易装置的结构设为例如图20 和图21所示的结构的方法。另外，图20是现有的现金自动交易装置的结构图。此外，图21 是其结构框图。如图21所示，现金自动交易装置100除了现金出入口 101、币种盒103、临时保留 部104、传感器检测部105、机构控制部111、显示部121、顾客操作部122、读卡器123、记录 部125、主控制部131等公知的结构要素以外，还具有照相机124、图像识别部132、监视处 理部134等结构要素。另外，针对现金出入口 101、币种盒103、临时保留部104、传感器检 测部105、机构控制部111、显示部121、顾客操作部122、读卡器123、记录部125、主控制部 131等公知的结构要素，在此省略说明。如图20所示，照相机IM是拍摄监视对象(在此为现金出入口挡板102)的结构要素。图像识别部132和监视处理部134是在由CPU构成的主控制部131的内部构建的 功能单元。图像识别部132从由照相机IM拍摄到的摄影图像中识别监视对象。监视处理 部134监视对由图像识别部132识别出的监视对象的不正当行为。该现金自动交易装置100在监视对象(在此为现金出入口挡板10 上方安装有 伪造物品(在此为伪造现金出入口挡板20 的情况下，通过检测由照相机IM拍摄到的摄 影图像的变化，检测对监视对象的不正当行为。另外，监视处理部134在检测到对监视对象 的不正当行为时，停止交易处理，经由未图示的网络将现金自动交易装置100为异常状态 的情况通知给主计算机800。但是，在该方法中，图像识别部132由于真正的现金出入口挡板102与伪造现金出 入口挡板202的外观(至少由使用者视觉辨认部分的外观)相似，因此需要检测摄影图像 的细微变化。监视处理部134在图像识别部132被调节成能够检测该细微变化时，将环境光 的变化错误判定为伪造现金出入口挡板202的安装的情况变多。相反，监视处理部134在图像识别部132被调节成不检测环境光的变化时，难以检测到伪造现金出入口挡板202的安装。由此，在现有技术中存在以下问题由于受环境光的影响，因此在环境光变化的情 况下，有时不能适当检测到监视对象。因此，对监视对象的不正当行为的监视不能充分发挥 作用，仍然存在不正当行为人拿走正规使用者的纸币的可能。

发明内容
本发明的主要目的在于解决上述问题，提供一种即使在环境光变化的情况下，也 能够适当地检查监视对象的不正当行为监视方法以及应用了该方法的现金自动交易装置。为了解决上述问题，本发明的不正当行为监视方法的特征在于，使用如下装置进 行如下步骤，所述装置具有拍摄监视对象的照相机、识别图像的识别部、保存各种信息的记 录部以及监视对监视对象的不正当行为的监视处理部，所述步骤具有登记步骤，所述监视 处理部将在固有ID信息中设定的代码信息和表示设置有该固有ID信息的位置的位置信息 登记到所述记录部，所述固有ID信息是对所述监视对象在能拍摄的状态下预先设定的；拍 摄步骤，所述照相机拍摄所述监视对象；代码信息取得步骤，所述识别部从在所述拍摄步骤 中拍摄到的所述监视对象的摄影图像中识别所述固有ID信息而取得所述固有ID信息的代 码信息；位置信息取得步骤，确定设置有所述固有ID信息的位置而取得所述固有ID信息的 位置信息；以及比较步骤，所述监视处理部设在所述登记步骤中所述记录部中登记的所述 固有ID信息的所述代码信息和所述位置信息为登记代码信息和登记位置信息，设在所述 代码信息取得步骤和所述位置信息取得步骤中取得的所述固有ID信息的所述代码信息和 所述位置信息为取得代码信息和取得位置信息，进行登记代码信息和取得代码信息的比较 以及登记位置信息和取得位置信息的比较，由此判定是否存在对所述监视对象的不正当行 为。此外，本发明的带不正当行为监视功能的现金自动交易装置的特征在于，所述带 不正当行为监视功能的现金自动交易装置具有照相机，其拍摄在能拍摄的状态下预先设 定有固有ID信息的监视对象；记录部，其登记有在所述固有ID信息中设定的代码信息和 表示设置有所述固有ID信息的位置的位置信息；识别部，其从由所述照相机拍摄到的所述 监视对象的摄影图像中识别所述固有ID信息而取得所述代码信息，并且，确定设置有所述 固有ID信息的位置而取得所述位置信息；以及监视处理部，其设所述记录部中登记的所述 固有ID信息的所述代码信息和所述位置信息为登记代码信息和登记位置信息，设由所述 识别部取得的所述固有ID信息的所述代码信息和所述位置信息为取得代码信息和取得位 置信息，进行登记代码信息和取得代码信息的比较以及登记位置信息和取得位置信息的比 较，由此判定是否存在对所述监视对象的不正当行为。其他手段将在后面说明。根据本发明，能够不受环境光的影响地对监视对象进行监视，因此，即使在环境光 变化的情况下，也能够适当地检测监视对象。


图1是实施方式1的现金自动交易装置的结构框图。
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图2是实施方式1的标记的说明图，示出现金出入口挡板的摄影图像例。图3A是实施方式1的标记的说明图，示出放大标记后的例子。图;3B是实施方式1的标记的说明图，示出标记的代码信息的一例。图3C是实施方式1的标记的说明图，示出标记信息的一例。图4A是实施方式1的标记的说明图，示出摄影图像中的标记位置。图4B是实施方式1的标记的说明图，示出标记的位置信息。图5是示出实施方式1的现金自动交易装置的动作的流程图，示出运用开始前的 处理步骤。图6是示出实施方式1的现金自动交易装置的动作的流程图，示出运用开始后的 处理步骤。图7是示出实施方式1的现金自动交易装置的动作的流程图，示出运用开始后的 处理步骤。图8是报警消息的说明图。图9是异常状态消息的说明图。图10是实施方式2的现金自动交易装置的结构框图。图11是实施方式2的标记的说明图，示出现金出入口挡板的摄影图像例。图12是实施方式2的标记的说明图，示出摄影图像中的各标记的位置、尺寸和倾 斜角度。图13是实施方式2的标记的说明图，示出标记信息的一例。图14是示出实施方式2的现金自动交易装置的动作的流程图，示出运用开始前的 处理步骤。图15是示出实施方式2的现金自动交易装置的动作的流程图，示出运用开始后的 处理步骤。图16是示出实施方式2的现金自动交易装置的动作的流程图，示出运用开始后的 处理步骤。图17是示出实施方式2的现金自动交易装置的动作的流程图，示出运用开始后的 处理步骤。图18是示出将本发明的不正当行为监视方法用于输入装置时的一例的图。图19A是使用了伪造现金出入口挡板的不正当行为的说明图。图19B是使用了伪造现金出入口挡板的不正当行为的说明图。图19C是使用了伪造现金出入口挡板的不正当行为的说明图。图19D是使用了伪造现金出入口挡板的不正当行为的说明图。图20是现有的现金自动交易装置的结构图。图21是现有的现金自动交易装置的结构框图。
具体实施例方式下面，参照附图详细说明本发明的实施方式(以下称作“本实施方式”)。另外，各 图只不过是在能够理解本发明的程度上概略示出各结构要素的形状、大小以及配置关系。 由此，本发明不仅仅限于图示例。此外，在各图中，对共同的结构要素或同样的结构要素标注相同的标号，并省略其重复说明。[实施方式1]<现金自动交易装置的结构>下面，参照图1说明本实施方式1的现金自动交易装置的结构。另外，图1是本实 施方式1的现金自动交易装置的结构框图。在此，对与现有技术相同的结构要素(参照图 19 图21)标注相同的标号，并省略其重复说明。如图1所示，本实施方式1的现金自动交易装置IOOa与现有技术的现金自动交易 装置100(参照图21)比较时，不同点在于图像识别部132具有标记识别部133。标记识别 部133是识别参照图2 图4以及图4B后述的标记600的功能单元。另夕卜，图2 图4以 及图4B分别是标记600的说明图。在现有技术的现金自动交易装置100中，图像识别部132不具有该标记识别部 133，因此只有检测摄影图像变化的功能。与此相对，在本实施方式1的现金自动交易装置 IOOa中，图像识别部132具有该标记识别部133，因此除了检测摄影图像变化的功能以外， 还具有从摄影图像中识别标记600的功能。下面，说明标记识别部133的具体情况。标记识别部133从由照相机124拍摄到的现金出入口挡板102的摄影图像(参照 图2)中检测标记600(参照图3A)。另外，图2示出现金出入口挡板102的摄影图像例。此 外，图3A示出放大标记600后的例子。标记600表示各装置固有的ID信息(以下，简称作 “固有ID信息”)。标记600是能够利用计算机识别、并且包含在装置间唯一的信息的图像。 在本实施方式1中，标记600构成为二维条形码。标记600通过密封粘贴、油墨涂覆或轧纹 整理等方法设置在监视对象上(在此为现金出入口挡板102)。标记识别部133在检测到标记600时，响应于此，进行检测到的标记600的识别处 理，识别在标记600中设定的代码信息(参照图3B)。由此，标记识别部133取得标记600 的代码信息。另外，图3B示出标记600的代码信息的一例。标记识别部133在取得标记600的代码信息时，响应于此，确定摄影图像中的标记 600的位置(参照图4A)，取得标记600的位置信息(参照图4B)。另外，图4A示出摄影图 像中的标记600的位置。在图4A所示的例子中，标记600设置在以预定基准点0为基准， 在X轴方向上相距xl、Y轴方向上相距yl的位置上。此外，图4A示出标记600的位置信 息。在图4B所示的例子中，标记600的位置信息为(xl，yl)。标记600的代码信息和位置信息在监视处理部134内被用作临时存储的变量(以 下，简称作“临时存储变量”)，进而作为表示标记600的具体情况的信息(以下称作“标记 信息”)，保存在记录部125中。图3C示出标记信息的一例。在图3C所示的例子中，标记信 息包含“markl”这样的标签信息、“AAA ATM0001”这样的代码信息、以及“xl，yl”这样的位
直fe息。<现金自动交易装置的动作>下面，参照图5 图7说明本实施方式1的现金自动交易装置IOOa的动作。另夕卜， 图5 图7分别是示出实施方式1的现金自动交易装置IOOa的动作的流程图。另外，在此，说明使用者操作现金自动交易装置IOOa来进行取款处理的情况。此 外，在此，说明照相机IM被内置在现金自动交易装置IOOa中的情况，但是只要是能够拍摄 现金出入口挡板102的标记600的位置，则也可以设置在现金自动交易装置IOOa的外部。
下面，首先说明动作概要，接着说明动作的具体情况。<动作概要>作为运用开始前的处理，现金自动交易装置IOOa进行标记信息的登记处理。艮口， 现金自动交易装置IOOa通过照相机IM拍摄监视对象(现金出入口挡板102)，通过标记识 别部133取得标记信息(参照图3)并保存(登记)到记录部125中。另外，在此，将作为 判定处理基准的信息保存到记录部125中的动作称作“登记”。之后，作为运用开始后的处理，现金自动交易装置IOOa进行以下的第1处理和第 2处理。S卩，作为第1处理，现金自动交易装置IOOa进行设置在监视对象(现金出入口挡 板102)上的标记600的识别处理，并根据由此取得的标记信息(以下称作“取得标记信 息”)，检测监视对象的异常。在此，假设在监视对象(现金出入口挡板10 上方安装有伪 造物品(伪造现金出入口挡板20 的情况下，取得标记信息与记录部125中登记的标记信 息(以下称作“登记标记信息”)不一致。这是因为产生不能检测标记600的现象、标记600 的代码信息不同的现象或标记600的位置信息不同的现象。由此，现金自动交易装置IOOa 能够利用取得标记信息和登记标记信息的差异来检测监视对象的异常。此外，作为第2处理，现金自动交易装置IOOa使监视对象(现金出入口挡板102) 移动想移动的距离，进行标记600的识别处理，并根据由此取得的取得标记信息，检测监 视对象的异常。在此，假设在移动后的取得标记信息与根据登记标记信息预期的标记信息 (即后述的“移动后的登记标记信息”)不一致的情况下，推测为监视对象的异常。例如，在 包含标记信息伪造监视对象的情况下，在所述第1处理中，有不能检测监视对象的异常的 可能。但是，伪造物品(伪造现金出入口挡板20 是在不能预期将真正物品(现金出入口 挡板102)移动想移动的距离的状态下制造的，因此不能模仿真正物品的移动动作。因此， 移动后的取得标记信息与根据登记标记信息预期的标记信息不一致。由于这种理由，在移 动后的取得标记信息与根据登记标记信息预期的标记信息不一致的情况，推测为监视对象 的异常。由此，现金自动交易装置IOOa能够利用移动后的取得标记信息与根据登记标记信 息预期的标记信息的差异来提高监视对象的异常的检测精度。〈动作的具体情况〉(1.运用开始前的处理)作为运用开始前的处理，现金自动交易装置IOOa进行标记信息的登记。图5示出 运用开始前的处理步骤。如图5所示，首先，现金自动交易装置IOOa的照相机IM拍摄现金出入口挡板 102 (S1001)，接着，标记识别部133取得与标记600对应的标记信息(S1002)。另外，通过标记识别部133如下动作来取得S1002的标记信息。即，标记识别部133 从在S1001中由照相机IM拍摄到的监视对象(现金出入口挡板102)的摄影图像中检测 标记600，进行检测到的标记600的识别处理，从而识别在标记600中设定的代码信息(参 照图3B)。由此，标记识别部133取得标记600的代码信息(S1002a)。接着，标记识别部 133确定摄影图像中的标记600的位置，取得标记600的位置信息(参照图4B) (S1002b)。 接着，标记识别部133组合代码信息和位置信息生成与标记600对应的标记信息(参照图 3C) (S1002c)。由此，标记识别部133取得与标记600对应的标记信息(S1002)。
在标记识别部133取得标记信息时，响应于此，将标记识别部133 (或监视处理部 134)取得的标记信息登记到记录部125 (S1003)。由此，运用开始前的处理结束。(2.运用开始后的处理)作为运用开始后的处理，现金自动交易装置IOOa进行对监视对象的不正当行为 (在此，为将伪造物品(伪造现金出入口挡板20 安装到真正物品(现金出入口挡板102) 上方的不正当行为)的监视处理。图6和图7示出运用开始后的处理步骤。监视处理的流 程大致划分，可分类为(1)正常时的处理、(2)起因于过失行为的异常时的处理、(3)起因于 故意行为的异常时的处理。“过失行为”是指，例如正规使用者在现金出入口挡板102周边 放置异物等的行为。“故意行为”是指，例如不正当行为人将伪造物品(伪造现金出入口挡 板20 安装到真正物品(现金出入口挡板10 上方等的行为。以下，依次说明各个处理。如图6所示，首先，现金自动交易装置IOOa的监视处理部134从记录部125读出 在S1003(参照图5)中登记的标记信息(登记标记信息)，将登记标记信息设定为监视处理 部134内的临时存储变量A (Si 101)。在监视处理部134将登记标记信息设定为临时存储变量A时，响应于此，照相机 124拍摄现金出入口挡板102 (Si 102)。当照相机124拍摄现金出入口挡板102时，响应于此，标记识别部133以与 S1003(参照图幻同样的过程，从现金出入口挡板102的摄影图像中取得与标记600对应的 标记信息(Si 103)。当标记识别部133取得标记信息时，响应于此，标记识别部133 (或监视 处理部134)将取得的标记信息(取得标记信息)设定为监视处理部134内的临时存储变 量 B(S1104)。当标记识别部133(或监视处理部134)将取得标记信息设定为临时存储变量B 时，响应于此，监视处理部134对设定为临时存储变量A的登记标记信息和设定为临时存储 变量B的取得标记信息进行比较，判定用临时存储变量A和临时存储变量B设定的标记信 息是否相等(Si 105)。在S1105的判定后，将现金自动交易装置IOOa的动作分成用临时存储变量A和临 时存储变量B设定的标记信息相等的情况(正常时的处理)和不同的情况(异常时的处 理)。在标记信息相等的情况下(S1105 “是”的情况)，步骤进行到S1106。另一方面，在标 记信息不同的情况下(S1105 “否”的情况)，步骤进行到S1201(参照图7)。以下，分别进 行说明。(2a.正常时的处理)在S1105的判定中标记信息相等的情况下(S1105 “是”的情况)，监视处理部134 确定现金出入口挡板102的移动量C(Slioe)。移动量C是用于使现金出入口挡板102移动 想移动的距离的值。监视处理部134按照以下条件确定该移动量C。(1)移动量C是大到足以在以后的处理中能够检测到现金出入口挡板102已经移 动的程度的值。(2)移动量C是从移动后的现金出入口挡板102的间隙不能看到聚集在现金出入 口 101内部的纸币200的范围内的值。(3)移动量C是按照每次处理随机确定的值。当按照这些条件确定该移动量C时，响应于此，监视处理部134将移动量C与设定为临时存储变量A的登记标记信息的位置信息相加(S1107)。由此，设定为临时存储变量A 的登记标记信息被更新为与现金出入口挡板102移动之后的标记600 (以下称作“移动后的 标记600”)对应的标记信息。以下，将更新后的标记信息称作“移动后的登记标记信息”。 该“移动后的登记标记信息”是指前述的“根据登记标记信息预期的标记信息”。监视处理部134在加上移动量C时，响应于此，使现金出入口挡板102移动移动量 C(S1108)。以下，现金自动交易装置IOOa进行与S1102 S1105同样的处理(S1109 Sl 112)。即，照相机124拍摄现金出入口挡板102 (Si 109)，标记识别部133以与S1003同 样的过程取得与移动后的标记600对应的标记信息(以下称作“移动后的取得标记信息”) (SlllO)，标记识别部133 (或监视处理部134)将移动后的取得标记信息设定为监视处理部 134内的临时存储变量B(Sllll)。并且，监视处理部134对设定为临时存储变量A的移动 后的登记标记信息和设定为临时存储变量B的移动后的取得标记信息进行比较，判定用临 时存储变量A和临时存储变量B设定的标记信息是否相等(S1112)。在S1112的判定中用临时存储变量A和临时存储变量B设定的标记信息相等的情 况下(S1112 “是”的情况)，作为不存在对监视对象(现金出入口挡板102)的不正当行为 的情况，监视处理部134结束(正常结束)对监视对象的不正当行为的监视处理(S1113)。 之后，现金自动交易装置IOOa的主控制部131进行期望的处理(例如纸币排出等处理)。另外，在S1112的判定中用临时存储变量A和临时存储变量B设定的标记信息不 同的情况下(S1112 “否”的情况)，现金自动交易装置IOOa进行与图7所示的S1201 S1212同样的处理。在该处理中，有进行后述的S1210的处理的情况和进行后述的S1212 的处理的情况。在进行后述的S1210的处理的情况下，在S1210后，步骤进行到S1113。此 时，在S1113中，作为不存在对监视对象的不正当行为的情况，监视处理部134结束(正常 结束)对监视对象的不正当行为的监视处理。另一方面，在进行后述的S1212的处理的情 况下，在S1212中，作为存在对监视对象的不正当行为的情况，监视处理部134结束(异常 结束)对监视对象的不正当行为的监视处理。Qb.异常时的处理)在S1105的判定中标记信息不同的情况下(S1105 “否”的情况)，推测为监视对象 (现金出入口挡板10 存在异常。异常时的处理可分为起因于过失行为的异常时的处理、 和起因于故意行为的异常时的处理。如前所述，过失行为是指，例如正规使用者在现金出入 口挡板周边放置异物等的行为。此时，催促使用者去除异物，在去除异物后，进行正常时的 处理。另一方面，如前所述，故意行为是指，例如不正当行为人将伪造现金出入口挡板安装 到现金出入口挡板上等的行为。此时，重复进行对监视对象的不正当行为的监视处理，在重 试次数超过预先设定的限制次数时，作为存在对监视对象的不正当行为的情况，结束(异 常结束)对监视对象的不正当行为的监视处理。以下，依次说明起因于过失行为的异常时 的处理、和起因于故意行为的异常时的处理。另外，在S1112的判定中标记信息不同的情况 下(S1112 “否”的情况)，也进行相同的处理，但是在此省略其详细说明。(2b"l.起因于过失行为的异常时的处理)如图7所示，在S1105的判定中标记信息不同的情况下(S1105 “否”的情况)，监 视处理部134对监视处理部134内部的重试计数器进行初始化(S1201)。另外，重试计数器是对重复后述的S1202 S1209的处理的次数进行计数的计数器。监视处理部134在初始化重试计数器时，响应于此，使重试计数器的值上升 “1”(S1202)，判定重试计数器的值(即重复S1202 S1209的处理的次数)是否在限制次 数以内(S1203)。在S1203的判定中重试计数器的值在限制次数以内的情况下(S1203 “是”的 情况)，监视处理部134将用于唤起使用者注意的消息(参照图8)显示在显示部121上 (S1204)。以下，将该消息称作“报警消息”。图8示出报警消息的显示例。另外，图8是报 警消息的说明图。在此，报警消息向使用者指示以下意思催促去除放置在现金出入口 101 周边的异物。在S1204后，监视处理部等待固定时间(S1205)，此后，进行与S1102 S1105同 样的处理(S1206 S1209)。即，照相机124拍摄现金出入口挡板102 (S1206)，标记识别部 133以与S1003同样的过程取得与标记600对应的标记信息(取得标记信息)(S1207)，标 记识别部133(或监视处理部134)将取得标记信息设定为监视处理部134内的临时存储变 量B(S1208)。并且，监视处理部134对设定为临时存储变量A的登记标记信息和设定为临 时存储变量B的取得标记信息进行比较，判定用临时存储变量A和临时存储变量B设定的 标记信息是否相等(S1209)。在此，在使用者去除了异物的情况下，用临时存储变量A和临时存储变量B设定的 标记信息相等。此时，监视处理部134使处理恢复正常时的处理。由此，在S1209的判定中 用临时存储变量A和临时存储变量B设定的标记信息相等的情况下(S1209 “是”的情况)， 监视处理部134删除在S1204中显示在显示部上的报警消息(S1210)。此后，步骤进行到 Sl 106(参照图6)。另一方面，在使用者没有去除异物的情况下，用临时存储变量A和临时存储变量B 设定的标记信息保持不同。此时，监视处理部134重复进行异常时的处理。由此，在S1209 的判定中用临时存储变量A和临时存储变量B设定的标记信息不同的情况下(S1209 “否” 的情况)，步骤返回S1202。此时，现金自动交易装置IOOa重复S1202 S1209的处理。(2b-2.起因于故意行为的异常时的处理)在使用者在限制次数以内没有去除异物的情况下，作为存在对监视对象的不正当 行为的情况，监视处理部134结束(异常结束)对监视对象的不正当行为的监视处理。由 此，在S1203的判定中重试计数器的值大于限制次数的情况下(S1203 “否”的情况)，监视 处理部134将用于向使用者通知产生了异常状态的消息(参照图9)显示在显示部121上 (S1211)。以下，将该消息称作“异常状态消息”。图9示出异常状态消息的显示例。另外， 图9是异常状态消息的说明图。在此，异常状态消息向使用者通知以下意思现金自动交易 装置IOOa变为异常状态，不能继续交易处理。在S1211后，作为存在对监视对象的不正当行为的情况，监视处理部134结束(异 常结束)对监视对象的不正当行为的监视处理(S1212)。另外，在异常结束时，监视处理部 134在现金自动交易装置IOOa的维护人员进行维护以前，停止交易处理。此外，此时，监视 处理部134也可以向主计算机800通知现金自动交易装置IOOa处于异常状态的情况。另外，在本实施方式1中，只进行1次现金出入口挡板102的移动，而通过进行多 次前后移动，能够使伪造现金出入口挡板202的安装变得更加困难。
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如上所述，根据现金自动交易装置100a，在监视对象(现金出入口挡板10 上设 置能够用计算机识别的固定ID信息(标记600)，从监视对象的摄影图像中取得固有ID信 息的代码信息和位置信息，进行记录部125中登记的代码信息(登记代码信息)和所取得 的代码信息(取得代码信息)的比较、以及记录部125中登记的位置信息(登记位置信息) 和所取得的位置信息(取得位置信息)的比较，由此对监视对象进行监视。因此，能够不受 环境光的影响地对监视对象进行监视。由此，即使在环境光变化的情况下，也能够适当检测 监视对象。因此，对监视对象的不正当行为的监视充分发挥作用，从而能够排除不正当行为 人拿走正规使用者的纸币的可能。由此，能够有效防止将伪造物品安装在监视对象上的不 正当行为。此外，根据现金自动交易装置100a，在使监视对象移动想移动的移动量C后，进行 移动后的登记代码信息和移动后的取得代码信息的比较以及移动后的登记位置信息和移 动后的取得位置信息的比较，由此对监视对象进行监视。由此，能够提高监视对象的异常检 测精度。由此，能够更有效地防止将伪造物品安装在监视对象上的不正当行为。[实施方式2]下面，参照图10说明本实施方式2的现金自动交易装置的结构。另外，图10是本 实施方式2的现金自动交易装置的结构框图。如图10所示，本实施方式2的现金自动交易装置IOOb与实施方式1的现金自动 交易装置100a(参照图1)比较时，不同点在于替代标记识别部133而具有高功能标记识别 部133a。高功能标记识别部133a是使标记识别部133进一步高功能化的功能单元。高功能标记识别部133a除了与标记识别部133同样地取得标记600的代码信息 和位置信息的功能以外，还附加有取得标记600的尺寸信息和倾斜角度信息(以下简称作 “角度信息”)的功能。此外，高功能标记识别部133a还附加有检测多个标记600的功能。 高功能标记识别部133a针对多个标记600，分别取得代码信息、位置信息、尺寸信息以及角 度{曰息。下面，参照图11 图13说明高功能标记识别部133a的具体情况。另外，图11 图13分别是标记600的说明图。在本实施方式2中，在监视对象(现金出入口挡板10 上设置多个标记600(参 照图11)。另外，图11示出现金出入口挡板102的摄影图像例。在图11所示的例子中，设 置有第1标记600a和第2标记600b作为多个标记600。多个标记600分别具有固有的代 码信息。此外，多个标记600的尺寸和倾斜角度分别不同。多个标记600优选由防止再粘 贴不正当使用封条构成。由此，多个标记600通过维护人员等用手进行粘贴，能够按照每个 现金自动交易装置100b，在不同的位置以不同的倾角进行设置。高功能标记识别部133a从通过照相机IM拍摄到的现金出入口挡板102的摄影 图像中检测多个标记600。高功能标记识别部133a在检测到多个标记600时，响应于此，进行检测到的标记 600的识别处理，识别在标记600中设定的代码信息。由此，标记识别部133取得各标记600 的代码信息。标记识别部133在取得各标记600的代码信息时，响应于此，确定摄影图像中的各 标记600的位置、尺寸和倾斜角度(参照图12)，取得各标记600的位置信息、尺寸信息和角度信息。另外，图12示出摄影图像中的各标记600的位置、尺寸和倾斜角度。在图12所示 的例子中，第1标记600a设置在以预定基准点0为基准，在X轴方向上相距xl、Y轴方向上 相距yl的位置上。此外，第1标记600a成为正方形的形状，其一边尺寸为Si。此外，第1 标记600a相对于Y轴的倾斜角度为Θ1。另一方面，第2标记600b设置在以预定基准点0 为基准，在X轴方向上相距x2、Y轴方向上相距y2的位置上。此外，第2标记600b成为正 方形的形状，其一边尺寸为S2。此外，第2标记600b相对于Y轴的倾斜角度为θ 2。各标记600的代码信息、位置信息、尺寸信息和角度信息在监视处理部134内被用 作临时存储变量，进而作为与标记600对应的标记信息保存在记录部125中。图13示出标 记信息的一例。在图13所示的例子中，与第1标记600a对应的标记信息包含“markl”这 样的标签信息、“ ΑΑΑΑΤΜ0001 ”这样的代码信息、“ χ 1，y 1”这样的位置信息、“ s 1”这样的尺寸 信息和“ θ 1”这样的角度信息。此外，与第2标记600b对应的标记信息包含“mark2”这样 的标签信息、“AAAATM0002”这样的代码信息、“x2，y2”这样的位置信息、“s2”这样的尺寸信 息和“ θ 2”这样的角度信息。下面，参照图14 图17说明本实施方式2的现金自动交易装置IOOb的动作。另 外，图14 图17分别是示出本实施方式2的现金自动交易装置IOOb的动作的流程图。在此，与实施方式1的现金自动交易装置IOOa的动作(参照图5 图7)相比，对 不同的步骤标上“_a”，重点说明不同的步骤，对于与实施方式1的现金自动交易装置IOOa 同样的步骤，省略说明。图14示出运用开始前的处理步骤。如图14所示，本实施方式2的现金自动交易 装置IOOb的动作在S1002-a( “标记信息取得”步骤)中与实施方式1的现金自动交易装 置IOOa不同。即，在S1002_a中，高功能标记识别部133a从在S1001中由照相机124拍摄到的 监视对象(现金出入口挡板10 的摄影图像中检测多个标记600，进行检测到的各标记 600的识别处理，识别在各标记600中设定的代码信息，从而取得各标记600的代码信息 (S1002a)。接着，高功能标记识别部133a确定摄影图像中的各标记600的位置，取得各标 记600的位置信息(S1002b)。接着，高功能标记识别部133a确定摄影图像中的各标记600 的尺寸，取得各标记600的尺寸信息(S1002d)。接着，高功能标记识别部133a确定摄影图 像中的各标记600的倾斜角度，取得各标记600的角度信息(S1002e)。接着，高功能标记识 别部133a组合代码信息、位置信息、尺寸信息和角度信息生成与各标记600对应的标记信 息(参照图13) (S1002f)。由此，标记识别部133取得与各标记600对应的标记信息(参照 图 13)(S1002-a)。在标记识别部133取得与各标记600对应的标记信息时，响应于此，将标记识别部 133(或监视处理部134)取得的与各标记600对应的标记信息登记到记录部125(S1003)。图15和图16示出运用开始后的处理步骤。如图15和图16所示，本实施方式2 的现金自动交易装置IOOb的动作在附加“-a”的步骤中与实施方式1的现金自动交易装置 IOOa不同。在这些附加“_a”的步骤中，实施方式1的现金自动交易装置IOOa仅处理与单一标 记600对应的标记信息，但是本实施方式2的现金自动交易装置IOOb处理与多个标记600 对应的标记信息。
此外，在这些附加“_a”的步骤中，实施方式1的现金自动交易装置IOOa仅处理标 记600的代码信息和位置信息，但是本实施方式2的现金自动交易装置IOOb处理各标记 600的代码信息、位置信息、尺寸信息和角度信息。由此，这些附加“-a”的步骤如下。S卩，在SllOl-a中，现金自动交易装置IOOb的监视处理部134从记录部125读出 在S1003中登记的与各标记600对应的登记标记信息，将与各标记600对应的登记标记信 息设定为监视处理部134内的临时存储变量A。此外，在S1103_a中，高功能标记识别部133a从由照相机124拍摄到的监视对象 (现金出入口挡板10 的摄影图像中检测多个标记600，进行检测到的各标记600的识别 处理，识别在各标记600中设定的代码信息，从而取得各标记600的代码信息。并且，高功 能标记识别部133a确定摄影图像中的各标记600的位置、尺寸和倾斜角度，取得各标记600 的位置信息、尺寸信息和角度信息。高功能标记识别部133a组合代码信息、位置信息、尺寸 信息和角度信息生成与各标记600对应的标记信息。由此，高功能标记识别部133a取得与 各标记600对应的标记信息(取得标记信息)。当高功能标记识别部133a取得与各标记600对应的标记信息时，响应于此，高功 能标记识别部133a(或监视处理部134)将取得标记信息设定为监视处理部134内的临时 存储变量B(S1104-a)。接着，监视处理部134对设定为临时存储变量A的登记标记信息和设定为临时存 储变量B的取得标记信息进行比较，判定用临时存储变量A和临时存储变量B设定的标记 信息是否相等(S1105-a)。此时，监视处理部134进行登记标记信息和取得标记信息中的代 码信息彼此、位置信息彼此、尺寸信息彼此、角度信息彼此的比较。另外，S1207-a S1209_a 的处理也与 S1103_a S1105_a 相同。另外，这些附加“-a”的步骤中的、使现金出入口挡板102移动移动量C时的步骤 如下。S卩，在S1007_a中，监视处理部134将移动量C与设定为临时存储变量A的登记标 记信息的位置信息相加。由此，设定为临时存储变量A的登记标记信息被更新为与移动后 的标记600对应的标记信息(移动后的登记标记信息)。此后，在SlllO-a中，高功能标记识别部133a以前述过程从由照相机124拍摄到 的监视对象(现金出入口挡板10 的摄影图像中检测多个标记600，取得各标记600的代 码信息、位置信息、尺寸信息和角度信息，并组合代码信息、位置信息、尺寸信息和角度信息 生成与各标记600对应的移动后的标记信息。由此，高功能标记识别部133a取得与各标记 600对应的移动后的标记信息。当高功能标记识别部133a取得与各标记600对应的移动后的标记信息(移动后 的取得标记信息)时，响应于此，高功能标记识别部133a(或监视处理部134)将移动后的 取得标记信息设定为监视处理部134内的临时存储变量B(Sllll-a)。并且，监视处理部134对设定为临时存储变量A的移动后的登记标记信息和设定 为临时存储变量B的移动后的取得标记信息进行比较，判定用临时存储变量A和临时存储 变量B设定的标记信息是否相等(S1112-a)。此时，监视处理部134进行移动后的登记标记 信息和移动后的取得标记信息中的代码信息彼此、位置信息彼此、尺寸信息彼此、角度信息彼此的比较。根据这种本实施方式2的现金自动交易装置100b，设置多个标记600，并且按照每 个标记600取得标记600的代码信息、位置信息、尺寸信息和角度信息，并根据这些信息对 监视对象进行监视。由此，除了与实施方式1的现金自动交易装置IOOa同样的效果以外， 与实施方式1相比能够进一步提高监视对象的异常检测精度。由此，与实施方式1相比能 够更有效地防止将伪造物品安装在监视对象上的不正当行为。另外，只要多个标记600复杂到足以能够识别各个标记的程度，则利用其结构自 身就能够防止伪造现金出入口挡板202的伪造。因此，还能够省略现金出入口挡板102的 移动检测处理。具体而言，如图17所示，还能够省略在S1005-a的判定中成为“是”时以后 的处理(即，图15的Sl 106 S1112-a的处理)。本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更或 变形。例如，在前述的实施方式1、2中，说明了使用者操作现金自动交易装置IOOaUOOb 来进行取款处理的情况。但是，监视处理部134如果使用未图示的计时器，定期进行图6 和图7、或者图15和图16所示的处理，则能够与使用者的操作无关地立即检测出监视对象 (现金出入口挡板10 的异常状态。此时，还能够省略例如图7和图16所示的S1204和 S1210的处理。此外，例如，标记600只要能够通过计算机进行识别，则也可以是不可见的标记。 由此，标记600例如能够由红外线反射油墨形成。另外，此时，作为照相机121，使用红外线 照相机。现金自动交易装置IOOaUOOb通过这样构成，能够向不正当行为人隐蔽在监视对 象(现金出入口挡板10 上设置标记600的情况。因此，能够进一步减少进行不正当行为 的危险性。此外，例如，在前述的例子中，标记600成为二维条形码的形态，但是除了二维条 形码以外，还可以是例如图:3B所示的代码信息、金融机构固有的符号、装置的操作说明书 等。通过这样构成，能够使不正当行为人难以知晓用标记监视不正当行为的情况。另外， 如这种情况那样，在标记600有可能由于照相机124的摄影精度而产生误差的方式时，在 S1105等的判定中，预先设定允许误差范围，监视处理部134在该允许误差范围内判定是否 一致即可。此外，例如，在前述的例子中，标记600设置在现金出入口挡板102上，但是为了监 视对显示部105或卡读写器123的不正当行为，也可以设置在显示部105上，或设置在卡读 写器123的卡插入口中。产业上的可利用性本发明的不正当行为监视方法不限于现金自动交易装置100a、100b，也能够用于 有可能被安装伪造物品的装置，例如输入密码的输入装置(参照图18)等。图18是示出将 本发明的不正当行为监视方法用于输入装置900时的一例的图。图18示出输入装置900 的顾客操作部12 的结构。在图18所示的例子中，标记600设置在顾客操作部12 的输 入部905上。另外，输入装置900例如成为如下结构照相机IM设置在输入装置900的外 部，标记识别部133和监视处理部134内置在输入装置900中。在这种结构中，在输入装置 900中，照相机IM拍摄顾客操作部12 的输入部905，标记识别部133从由照相机IM拍摄到的输入部905的摄影图像中取得标记信息600，并且监视处理部134根据由标记识别部 133取得的标记信息检测伪造物品(在此为伪造的显示输入部)。符号说明100 (IOOaUOOb)现金自动交易装置；101 现金出入口 ；102 现金出入口挡板； 103 币种盒；104 临时保留部；105 传感器检测部；111 机构控制部；121 显示部；122、 122a 顾客操作部；123 读卡器；124 照相机；125 记录部；131 主控制部；132 图像识别 部；133 标记识别部；133a 高功能标记识别部；134 监视处理部；600 标记(固有ID信 息)；600a 第1标记；600b 第2标记；800 主计算机；900 输入装置；905 输入部。
权利要求
1.一种不正当行为监视方法，其中，所述不正当行为监视方法使用如下装置进行如下 步骤，所述装置具有拍摄监视对象的照相机、识别图像的识别部、保存各种信息的记录部以 及监视对监视对象的不正当行为的监视处理部，所述步骤具有登记步骤，所述监视处理部将在固有ID信息中设定的代码信息和表示设置有该固有 ID信息的位置的位置信息登记到所述记录部，所述固有ID信息是对所述监视对象在能拍 摄的状态下预先设置的；拍摄步骤，所述照相机拍摄所述监视对象；代码信息取得步骤，所述识别部从在所述拍摄步骤中拍摄到的所述监视对象的摄影图 像中识别所述固有ID信息而取得所述固有ID信息的代码信息；位置信息取得步骤，确定设置有所述固有ID信息的位置而取得所述固有ID信息的位 置信息；以及比较步骤，所述监视处理部设在所述登记步骤中所述记录部中登记的所述固有ID信 息的所述代码信息和所述位置信息为登记代码信息和登记位置信息，设在所述代码信息取 得步骤和所述位置信息取得步骤中取得的所述固有ID信息的所述代码信息和所述位置信 息为取得代码信息和取得位置信息，进行所述登记代码信息和所述取得代码信息的比较以 及所述登记位置信息和所述取得位置信息的比较，由此判定是否存在对所述监视对象的不 正当行为。
2.一种带不正当行为监视功能的现金自动交易装置，其中，所述带不正当行为监视功 能的现金自动交易装置具有照相机，其拍摄在能拍摄的状态下预先设定有固有ID信息的监视对象； 记录部，其登记有在所述固有ID信息中设定的代码信息和表示设置有所述固有ID信 息的位置的位置信息；识别部，其从由所述照相机拍摄到的所述监视对象的摄影图像中识别所述固有ID信 息而取得所述代码信息，并且，确定设置有所述固有ID信息的位置而取得所述位置信息； 以及监视处理部，其设所述记录部中登记的所述固有ID信息的所述代码信息和所述位置 信息为登记代码信息和登记位置信息，设由所述识别部取得的所述固有ID信息的所述代 码信息和所述位置信息为取得代码信息和取得位置信息，进行所述登记代码信息和所述取 得代码信息的比较以及所述登记位置信息和所述取得位置信息的比较，由此判定是否存在 对所述监视对象的不正当行为。
3.根据权利要求2所述的带不正当行为监视功能的现金自动交易装置，其中， 所述监视对象是用于向装置内投入现金或将现金排出到装置外的现金出入口挡板， 所述固有ID信息设置在所述挡板的表面上。
4.根据权利要求3所述的带不正当行为监视功能的现金自动交易装置，其中，所述监视处理部确定所述挡板的移动量，将所述登记位置信息的值加上移动量，并且， 在使所述挡板移动所述移动量，使所述照相机拍摄移动后的挡板后，使所述识别部从该摄 影图像中取得所述移动后的挡板的所述代码信息和所述位置信息，所述监视处理部设将值加上所述移动量后的所述登记位置信息为登记移动后位置信 息，设所述移动后的挡板的所述代码信息为所述取得代码信息，设所述移动后的挡板的所述位置信息为移动后取得位置信息，进行所述登记代码信息和所述取得代码信息的比较以 及所述登记移动后位置信息和所述移动后取得位置信息的比较，由此判定是否存在对所述 监视对象的不正当行为。
5.根据权利要求2所述的带不正当行为监视功能的现金自动交易装置，其中，所述固有ID信息形成为二维条形码。
6.根据权利要求2所述的带不正当行为监视功能的现金自动交易装置，其中，所述固有ID信息在所述监视对象的表面设置有多个。
7.根据权利要求2所述的带不正当行为监视功能的现金自动交易装置，其中，所述固有ID信息被设置成相对于从预定的基准点引出的水平线和垂直线倾斜任意的 倾斜角度。
8.根据权利要求2所述的带不正当行为监视功能的现金自动交易装置，其中，所述记录部除了登记有所述固有ID信息的所述代码信息和所述位置信息以外，还登 记有表示所述固有ID信息的尺寸的尺寸信息和表示所述固有ID信息的倾斜角度的角度信 息？所述识别部从由所述照相机拍摄到的所述监视对象的摄影图像中，取得所述固有ID 信息的所述代码信息、所述位置信息、所述尺寸信息和所述角度信息，所述监视处理部设所述记录部中登记的所述固有ID信息的所述尺寸信息和所述角度 信息为登记尺寸信息和登记角度信息，设由所述识别部取得的所述固有ID信息的所述尺 寸信息和所述角度信息为取得尺寸信息和取得角度信息，除了进行所述登记代码信息和所 述取得代码信息的比较以及所述登记位置信息和所述取得位置信息的比较以外，还进行所 述登记尺寸信息和所述取得尺寸信息的比较以及所述登记角度信息和所述取得角度信息 的比较，由此判定是否存在对所述监视对象的不正当行为。
全文摘要
带不正当行为监视功能的现金自动交易装置具有照相机，其拍摄设置有固有ID信息的监视对象；记录部，其登记有在固有ID信息中设定的代码信息和固有ID信息的位置信息；识别部，其从监视对象的摄影图像中识别固有ID信息来取得代码信息，并且，确定固有ID信息的位置来取得位置信息；以及监视处理部，其设记录部中登记的固有ID信息的代码信息和位置信息为登记代码信息和登记位置信息，设由识别部取得的固有ID信息的代码信息和位置信息为取得代码信息和取得位置信息，进行登记代码信息和取得代码信息的比较以及登记位置信息和取得位置信息的比较，由此判定是否存在对监视对象的不正当行为。
文档编号G07D1/00GK102119403SQ200980130910
公开日2011年7月6日 申请日期2009年7月1日 优先权日2008年11月10日
发明者池上胜美 申请人:冲电气工业株式会社