介质处理装置的制作方法

文档序号:6669281阅读:158来源:国知局
专利名称:介质处理装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种介质处理装置,并且更具体而言,涉及一种纸张处理装置,该纸张 处理装置积聚并存储诸如钞票的纸张状介质或者使集总的纸张相互分离,并且对纸张进行 各种其他处理。
背景技术
通常,在各种应用中使用了纸张处理装置,该纸张处理装置在当单张或更多张诸如 钞票等的纸张进入进口槽时将其拉进纸张处理装置,并且通过利用设置在处理装置内部用于 分离钞票的分离器机构使纸张相互分离,以将纸张输送并积聚到临时保持器和存储器内。纸张处理装置通常设置有各种钞票处理单元,诸如从纸张处理装置外面接收钞票 并且供钞票排出的出入口,存储待被付出的钞票的存储器等等。对于传统纸张处理装置,每个钞票处理单元均设有具有积聚板的钞票积聚机构, 该积聚板在每当钞票被运送到处理单元中时就被升起或降低,从而连续地将被运送的钞票 积聚到压板上。此外,如同日本专利特开2000-48234号中描述的纸张存储机构,还具有这样一种 装置,其中钞票的前端适于碰到存储器中的止挡件而不使用积聚板,并且钞票的后端由片 材辊拍击以积聚钞票。然而,如果在传统装置中设有积聚板,则积聚板将在每次积聚钞票时被操作从而 升起和降低,因而存在的问题是需要很长时间来积聚钞票。同时,在没有使用积聚板的现有技术中,存在的问题是,被释放到积聚机构的钞票 会碰到压板或者积聚在压板上的钞票,从而导致容易地引起诸如钞票堵塞的机械故障。

发明内容
考虑到这些问题,本发明的目的在于提供一种短时间积聚钞票而不引起诸如钞票 堵塞等的机械故障的介质处理装置。根据本发明,所述介质处理装置包括供在其上输送纸张状介质的输送通道以及积 聚发送自所述输送通道的所述介质的积聚机构。所述积聚机构包括导向构件和输送机,该 导向构件引导并且积聚自所述输送通道发送的所述介质,所述输送机将由该导向构件引导 的所述介质夹持到所述导向构件并且将所述介质牵拉到该导向构件上。根据本发明,由于所述纸张状介质被夹持在所述输送机和所述导向构件之间以被 积聚,可以缩短准备积聚钞票所需的时间,从而可以缩短用于积聚所述钞票的时间。此外,根据本发明,由于所述纸张状介质被夹持在所述输送机和所述导向构件之 间以被牵拉到该导向构件之上,可以防止发生诸如钞票堵塞等的机械故障。


通过结合附图考虑下列详细描述,将更加清楚本发明的目的和特征,附图中
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图1示出根据本发明的纸张处理装置的实施方式的整体构造;图2示出图1所示的临时保持器的主要部分的俯视图;图3示出图1所示的临时保持器的主要部分的侧视图;图4是示出图1所示的临时保持器的控制系统的构造的框图;图5是示出图1所示的临时保持器、出入口以及存储器的积聚操作的流程图;图6至图11是图解图1所示的临时保持器的主要部分的积聚操作的侧视图;图12是示出图1所示的临时保持器和出入口的分离操作的流程图;图13至图16是图解图1所示的临时保持器的主要部分的分离操作的侧视图;图17示出图1所示的出入口的主要部分的俯视图;图18示出图1所示的出入口的主要部分的侧视图;图19是示出图1所示的出入口的控制系统的构造的框图;图20至图25示出图解图1所示的出入口的主要部分的积聚操作的侧视图;图沈是示出图1所示的出入口的排出操作的流程图;图27至图四示出图像图1所示的出入口的主要部分的排出操作的侧视图;图30是图解图1所示的出入口的牵拉操作的流程图;图31至图34示出用于图解图1所示的出入口的主要部分的牵拉操作的侧视图;图35至图38示出用于图解图1所示的出入口的主要部分的分离操作的侧视图;图39示出图1所示的存储器的主要部分的俯视图;图40示出图1所示的存储器的主要部分的侧视图;图41是示出图1所示的存储器的控制系统的构造的框图;图42至图47是图解图1所示的存储器的主要部分的积聚操作的侧视图;图48至图53是示出图1所示的存储器的主要部分的存储操作的说明图;以及图M是图解图1所示的存储器的主要部分的分离操作的侧视图。
具体实施例方式下文将参照附图详细地描述根据本发明的介质处理装置的实施方式。另外,术语 “纸张”是指各种纸张状介质,诸如钞票、火车票、飞机票、礼券以及入场票。然而,下列实施 方式将被描述为涉及为钞票的纸张。因此,在下列描述中,虽然根据本发明的装置将被表述 为钞票处理装置,但是本发明可以应用于用于处理各种纸张状介质的装置。图1示出了根据本发明的钞票处理装置10,该钞票处理装置10被构造成将放入 用户接口 12的钞票运送到设置在处理装置10中的诸如出入口 14、临时保持器16和存储 器18等的用于处理钞票的处理单元,并且该钞票处理装置10将钞票积聚(例如存放)在 适当的处理单元中。钞票处理装置10还被构造成使积聚在处理单元中的钞票相互分离,以 将钞票运送(例如,退还所存放的钞票和放出)到用户接口 12。用户接口 12是这样的处理单元,它被设置成被部分地暴露在钞票处理装置10的 外表面上,并且用来执行对于用户的钞票的接收和交付。用户接口 12形成有供处理装置的 外部和内部互相连通以接收和排出钞票的开口部。用户接口 12优选地设有挡板12a,该挡 板用于通过未示出的诸如马达的驱动机打开和关闭开口部。出入口 14是与用户接口 12连通的处理单元,该处理单元接收通过用户接口 12从钞票处理装置10的外部插入的单张或集总的更多张钞票以将接收到的钞票运送到其他处 理单元。出入口 14也适于将所积聚的和从其他处理单元收到的单张或更多张钞票集总地 排到用户接口 12。出入口 14的另一个端连接至由辊子、带子等组成的输送通道20以用于夹持钞票 从而输送钞票。输送通道20由用于夹持钞票以输送钞票的辊子、带子等组成,并且该输送 通道20将诸如出入口 14、临时保持器16以及存储器18a和18b等的用于处理钞票的处理 单元相互连接。此外,在输送部分20的分支点处,设置有未示出的转换叶片,该转换叶片能 够适当地转换钞票的输送方向。因而可以在这些处理单元之间适当地输送钞票。临时保持器16是临时保存从处理装置10外面插入的钞票直到钞票被允许存储在 适合于钞票的存储器中的机构。临时保持器16通过输送通道20连接至出入口 14、存储器 18等。存储器18适于存储待放出的钞票,并且该存储器18在本实施方式中具有两个存 储器18a和18b。图1示出其中钞票200存储在存储器18a和18b中的情形。存储器18也 能存储被将在下文描述的鉴别器鉴别为适合被放出的、被放入出入口 14的那样的钞票。而且,钞票处理装置10可以进一步设有供给器/回收器22,该供给器/回收器22 通过输送通道20连接至诸如出入口 14以及存储器18a和18b等的处理单元。供给器/回 收器22也是一种用于处理钞票的处理单元,并且可根据环境应用于各种用途,例如使得钞 票被预先存储以在存储器18中的钞票用完的情况下被补充地进给,或者使得因为未被付 出而待回收的钞票被从存储器18回收。供给器/回收器22的构造可以与存储器18相同。更优选地是钞票处理装置10包括鉴别器24,该鉴别器M用于鉴别待被输送的钞 票的真实性、类型、数量以及是否适于放出等。鉴别器M通过输送通道20与出入口 14、临 时保持器16、存储器18、供给器/回收器22以及将在下文描述的不合格品存储单元沈连
ο不合格品存储单元沈适于存储不适合放出的钞票,并且通过输送通道20连接至 出入口 14、临时保持器16、存储器18以及鉴别器M。因此,由鉴别器M确定为不适合放出 的钞票将通过输送通道20被存储在不合格品存储单元26。出入口 14、临时保持器16、存储器18以及供给器/回收器22可以设有用于使积 聚的钞票相互分离以将钞票顺序地发送至输送单元20的分离机构30,并且设有用于使在 输送单元20上被运送的钞票积聚的积聚机构50。稍后将详细地描述分离机构30和积聚机 构50的构造和操作。此外,钞票处理装置10包括用于响应存储在存储元件(未示出)中的控制程序来 控制整个处理装置10的控制器70。作为控制器70的一个实例,可以应用CPU(中央处理
器)等°接下来,将详细地描述供设置分离机构30和积聚机构50的各个处理单元的构造 和操作。为了便于说明,首先,将参照图2和图3描述临时保持器16。另外,图2是主要部 分的俯视图并且图3是主要部分的侧视图,其中为了便于理解本发明该主要部分的一些部 件被大胆地省略。示出其余处理单元的附图也是这种如此。首先,将描述分离机构30的构造。在临时保持器16中,分离机构30布置在积聚 机构50与被连接至图1所示的输送通道20的钞票交付槽32之间。分离机构30具有拾取辊拟,该拾取辊34布置在与积聚机构50的连接点附近,以将由积聚机构50积聚的钞票进 给到临时保持器16的外面。通过图2和3未示出的诸如分离马达72的驱动机旋转的轴36插入如下的插入孔 中,该插入孔被布置成贯穿拾取辊34的两个侧面上的圆形平面的中央部分。稍后将详细地 描述并且在图4中示出分离马达72和分离机构30之间在控制方面的构造关系。拾取辊34装备有诸如橡胶等的高摩擦材料以获得在拾取辊的圆周面的一部分上 对于钞票的适当的摩擦力。除了高摩擦材料以外的所述圆周面具有低摩擦。因此,当图3 中拾取辊34沿顺时针方向旋转时,可以沿朝向钞票交付槽32的方向发送被压在高摩擦材 料上的钞票。在分离机构30中,用于将积聚的钞票压在拾取辊34上的压板38布置成面向拾取 辊34的下侧。压板38被构造成通过诸如挤压马达74等的驱动机和用于使压板38升降的 压板机构82来操作从而被升降,在图2和3中未示出该驱动机和压板机构82。在上下文 中,压板机构82是指被设置成接收马达74的驱动力以使压板38升降的部件和构件。压板 38也作为压板机构82的元件被包括在该压板机构中。通过升起压板38,可以将钞票压到 拾取辊34,在压板38上方积聚。稍后将详细地描述并在图4中示出压板38、压板机构82 以及挤压马达74之间在控制方面的构造关系。在分离机构30中,进给辊40和间辊42被安装成沿钞票交付槽32的自拾取辊34 的方向相互面对。进给辊40和闸辊42被布置成在它们的圆周上相互啮合并且在分离机构 30的出口附近,即在钞票交付槽32附近在上方和下方相互面对,并且其啮合部被用作用于 钞票的分离闸43。参看图3,安装在分离闸43上方的是进给辊40,并且安装在分离闸43下 方的另一个是闸辊42。进给辊40具有诸如橡胶等的高摩擦材料,从而以与拾取辊34 —样的方式在进给 辊的圆周面的一部分上获得对于钞票的适当的摩擦力。除高摩擦材料以外的该圆周面具有 低摩擦。因此,拾取辊34和进给辊40的各高摩擦部分相互同步地旋转。可通过图2和3未示出的诸如分离马达72等的驱动机来旋转的轴44插入如下的 插入孔,该插入孔被设置成贯穿进给辊40的两个侧表面上的圆形平面的中央部分。虽然未 示出,但可通过诸如分离马达72等的驱动机旋转的轴也同样地被插入闸辊42。当使进给辊40沿和拾取辊34相同的方向,即沿图3中的顺时针方向旋转时,并且 相反地,当使闸辊42沿与进给辊40相反的方向,即沿图3中的逆时针方向旋转时,可以使 发送自拾取辊34的钞票相互分离以将钞票发送到钞票交付槽32。同时,通过使进给辊40 和闸辊42沿和上述方向相反的各自的方向旋转时,可以从钞票交付槽32牵拉钞票。分离机构30具有用于将从分离闸43发送的钞票引导到钞票交付槽32的片张导 向装置46和48。片张导向装置46的形状、位置等是任意的,只要它被布置成调整钞票的上 侧即可。片张导向装置48的形状、位置等可以是任意的,只要它被布置成调整钞票的下侧 即可。在本实施方式中,调整钞票的上侧的片张导向装置46被布置成从钞票交付槽32 经由进给辊40延伸到拾取辊34。调整钞票的下侧的片张导向装置48被布置成在钞票交付 槽32和进给辊40附近面向片张导向装置46的下侧。然而,片张导向装置48不直接延伸 到拾取辊;34,而是从越过由进给辊40和闸辊42组成的分离闸43的部分的周围沿垂直方向导向装置48部分地组成壁48a。作为采取这种构造的结果,发送自 积聚机构50的钞票将碰到壁48a上,从而可以使钞票的前端对齐。在这种构造下,分离机构30能使积聚的钞票相互分离以将钞票发送到临时保持 器16的外面。接下来,将描述积聚机构50的构造。积聚机构50具有叶轮52,该叶轮52初始地 在横向上定位在间辊42的相对两侧上。叶轮52具有旋转轴,并且围绕该旋转轴成放射状 地设有由具有挠性的诸如橡胶等的软材料制成的舌状构件。叶轮52的旋转轴沿供诸如分 离马达72(图2和图3中未示出)等的驱动机将钞票从临时保持器16的外面发送的方向, 即沿图3中的顺时针方向来旋转。从临时保持器16的外面发送的钞票的后端将通过该旋 转被向下拍放。被叶轮52向下拍放的钞票的后端将被接收在压板38上。此外,叶轮52能自由地运转以通过诸如挤压马达74(图2和图3中未示出)等的 驱动机被升降,以及通过用于提升和降低叶轮52的叶轮升降机构80被升降。S卩,可以从图 3所示的叶轮52在横向上设置在闸辊42的相对两侧的状态下降低叶轮52。在上下文中, 叶轮升降机构80是指被设置成接收挤压马达74的驱动力以升降叶轮52的部件和构件,并 且包括作为叶轮升降机构的元件的叶轮52。稍后将详细地描述并且在图4中示出叶轮52、 叶轮升降机构80以及挤压马达74之间在控制方面的构造关系。积聚机构50具有用作一种钞票输送机的积聚带M和带轮56a、56b。积聚带M是 由诸如橡胶等的弹性材料形成的环状带并且将带轮56a和56b桥接。带轮56a和56b可以 被认为是在图2和图3中未示出的用于使积聚带M旋转的带机构84的部件。带轮56a和 56b具有被分别插入以通过诸如积聚带马达76等的驱动机(图2和图3中未示出)旋转的 轴58a和58b。积聚带M也响应于轴58a和58b的旋转操作而被旋转。稍后将详细地描述 并在图4中示出积聚带M、带机构84以及积聚带马达76之间在控制方面的构造关系。积聚带M被布置成沿发送自临时保持器16的外面的钞票的输送方向来接触中央 部,并且能沿施加于接触部的力的方向在旋转运动期间输送与带子接触的钞票。此外,积聚带M被构造成能通过诸如回撤马达78等的驱动机和用作使得积聚带 M升降的带机构84被升降,在图2和图3中未示出该驱动机和带机构84。为了避免由于当 在临时保持器16中分离钞票的时候,原本接触正在分离的钞票的积聚带M所引起的对于 分离工作的妨碍,采取这种构造的目的是将积聚带M回撤到没有接触钞票的风险的位置。 稍后将详细地描述并在图4中示出积聚带M、带机构84以及回撤马达78之间在控制方面 的构造关系。积聚机构50具有用作导向构件的片张导向装置60。片张导向装置60被布置成 在附近面向积聚带M的相应的相对两侧。片张导向装置60被设置用于通过将发送自分离 机构30的钞票夹持到积聚带M上而将钞票引导到适当的积聚位置。因此,片张导向装置 60的具体布置可以任意选择,只要可以在片张导向装置60和积聚带M之间夹持钞票即可。 此外,片张导向装置60的形状可以被自由地设计,只要可以平稳地引导钞票即可。片张导向装置60具有末端部,该末端部中的一个末端部面向分离机构30以形成 接收器60a,该接收器60a向下倾斜从而将发送自分离机构30的钞票平稳地引导到片张导 向装置60和积聚带M之间。根据上述构造,当使积聚带沿图3所示的逆时针方向旋转时,由接收器60a引导并且由积聚带M牵拉的钞票被夹持在积聚带M和片张导向装置60之间,并且所述钞票由积 聚带M输送以在片张导向装置60上堆积。积聚机构50具有片张导向装置62。该片张导向装置62是这样的构件,即该构件 被设置成在横向上在拾取辊34和积聚带M之间延伸从而平稳地将待自输送通道20发送 的钞票穿过分离机构30引导到积聚带M和片张导向装置60之间。积聚机构50被构造成 还能够将穿过分离机构30自临时保持器16的外面发送的钞票积聚在片张导向装置60上。此外,积聚机构50具有传感器60。该传感器60布置在钞票交付槽32附近,以检 测发送自临时保持器16外面的钞票的后端。因而,传感器64检测到钞票被适当地发送至 临时保持器16。接下来,将参照图4描述与临时保持器16相关的控制系统的构造。供在钞票处理 装置10中装备的控制器70响应于在未示出的存储元件中存储的控制程序或软件来操作, 通过诸如分离马达72、挤压马达74、积聚带马达76和回撤马达78等的驱动机以及传感器 64来控制整个临时保持器16。更具体地讲,分离马达72、挤压马达74、积聚带马达76以及 回撤马达78被可操作地连接至各种机构,诸如用于分离集总的钞票的分离机构30,用于使 叶轮52升降的叶轮升降机构80,用于使压板38升降的压板机构82,以及用于使积聚带M 旋转、升降的带机构84。因而,控制机构100被构造成用于控制临时保持器16的各种操作。组成分离机构30的元件,更具体地讲,拾取辊34、进给辊40和闸辊42,以及另外 布置在该间辊42的侧面上的叶轮52通过诸如由控制器70控制的分离马达72等的分离机 构驱动机被操作从而旋转。叶轮52和压板38通过诸如由控制器70控制的挤压马达74等的压板驱动机被操 作从而被升降,其中该叶轮52用作负责该叶轮52的垂直升降操作的叶轮升降机构80的部 件,并且该压板38用作负责该压板38的垂直操作的压板机构82的部件。积聚带M通过诸如由控制器70控制的积聚带马达76等的积聚带旋转驱动机来 转动,该积聚带M用作负责该积聚带M的旋转操作的带机构84的部件。此外,积聚带M 通过诸如由控制器70控制的回撤马达70等的积聚带驱动机被操作从而升降,该积聚带M 用作负责该积聚带M的升降操作的带机构84的部件。带机构84是指被设置成接收来自 马达76和78的驱动力以转动或升降积聚带M的部件和构件。除了包括积聚带M之外, 还包括作为带机构84的元件的许多部件,例如带轮56和轴58。传感器64检测钞票是否在控制器70的控制下被发送至临时保持器16。在下文,将参照为示出积聚操作的流程图的图5以及为临时保持器16的侧视图的 图6至图11,描述上述构造的临时保持器16的积聚操作。首先,如图5中的步骤SlO所示,控制器70控制相应的机构从而使得临时保持器 16准备积聚钞票。详细地,控制器70控制挤压马达74以升起叶轮52并降低压板38。此 外,控制器70控制回撤马达78以降低积聚带M。通过这种操作控制,如图6所示,使叶轮 52、压板38以及积聚带M到达它们的积聚准备位置。在已使上述这些元件达到它们的积聚准备位置之后,控制器70驱动分离马达72。 这导致拾取辊34、进给辊40、间辊42以及叶轮52旋转,从而能牵拉经由输送单元20等被 发送到钞票交付部32的钞票。此外,控制器70驱动积聚带马达76以使积聚带M旋转,从 而进一步牵拉发送自分离机构30的钞票。旋转方向由图6中的箭头具体示出。
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接下来,装置进行如图5中的步骤S20所示的用于牵拉钞票的前端的操作。图7 示出该步骤的图示情况。传感器64检测到从外面通过输送部分20等发送至临时保持器16 的第一钞票200a的前端。然后,与拾取辊34、进给辊40、闸辊42以及叶轮52的旋转相响 应,钞票200a在片张导向装置46和48的导向下被发送至分离机构30。此外,钞票200a的 前端由片张导向装置62和接收器60a导向,以进入积聚带M和片张导向装置60之间。进 入积聚带M和片张导向装置60之间的钞票200a被该积聚带M和片张导向装置60夹持, 以被从积聚带M的旋转得到的力牵拉到积聚机构50内。当钞票200a的后端被传感器64检测到时,控制器70执行图5中步骤S30所示的 钞票积聚完成操作。具体地,如图8所示,当钞票200a的后端被检测到时,钞票200a的后 端被完全牵拉进临时保持器16内,并且此后,一旦经过了预定时间从而将钞票200a的后端 牵拉到可以供叶轮52将钞票200a的后端向下拍放的位置,积聚带马达76就停止。积聚带 54的旋转因而停止,终止了第一钞票200a的积聚。当随后的钞票200b从临时保持器16的外面被发送,并且钞票200b的前端被传感 器64检测到时,控制器70执行步骤S40中的积聚带驱动操作。在钞票200b的前端被检 测到,并且一旦经过了预定时间从而将钞票200b牵拉至可以供片张导向装置60引导钞票 200b的前端的位置,积聚带马达76就被驱动,以使积聚带M沿供将钞票牵拉到积聚机构 50内的方向,即沿图9中的逆时针方向旋转。接下来,控制器70执行如图5中的步骤S50所示的用于牵拉钞票前端的操作。当 积聚带M如图10所示被旋转时,钞票200b的前端被片张导向装置62引导以进入积聚带 54和片张导向装置60之间。进入积聚带M和片张导向装置60之间的钞票200b被该积聚 带M和片张导向装置60夹持以被从积聚带M旋转得到的力牵拉到积聚机构50内。当钞票200b的后端被传感器64检测到时,控制器70执行图5中步骤S60所示的 钞票积聚完成操作。具体地,在检测到接收了钞票200b的后端时,钞票200b的后端如图11 所示被完全牵拉到临时保持器16内,并且此后,在一旦经过了预定时间从而将钞票200b牵 拉到可以供叶轮52将钞票200b的后端向下拍放的位置,积聚带马达76就停止,导致积聚 带讨的旋转停止。从而钞票200b的积聚终止。当钞票200b的积聚终止时,控制器70确定待积聚的所有钞票的积聚是否完成 (步骤S70)。当确定了存在待积聚的随后的钞票时,所述控制装置返回到步骤S40中的处 理以继续用于随后的钞票的积聚操作。相反,当确定了不存在随后的钞票时,控制器80使 分离马达72停用以停止拾取辊34、进给辊40、闸辊42以及叶轮52的旋转,从而终止积聚 操作。因为钞票通过这种构造和操作被积聚,所以为准备积聚从输送部20输送来的钞 票而需的时间仅是从开始驱动积聚带马达76直到积聚带M的速度变得稳定为止的短周 期。因此,可以缩短待输送的钞票之间的间隔,从而可以缩短用于钞票计数的处理时间。此外,发送至临时保持器16内的钞票的前端被片张导向装置62引导进入积聚带 54和片张导向装置60之间。钞票然后被积聚带M和片张导向装置62夹持以被积聚在临 时保持器16中。这有效地能够缩短用于积聚钞票的准备操作的时间,并因此能够缩短用于 钞票积聚操作的时间。而且,由于从临时保持器16的外面接收的钞票被积聚带M和片张导向装置60夹持以被牵拉到临时保持器16内,可以获得的优点是,没有导致原本由于钞票撞击压板38或 钞票积聚在压板上而引起的诸如钞票堵塞的机械故障的风险。接下来,将根据图12中所示的流程图中的步骤,和为临时保持器16的侧视图的图 13至图16描述临时保持器16中分离机构30的分离操作。如图13所示,分离操作将从在其中用于钞票200的积聚操作完成的状态开始,以 及从在该处叶轮52被升起并且压板38被降低,且积聚带M也被降低的位置开始。另外,在 图13的状态下,积聚的钞票200被夹持在积聚带M和片张导向装置60之间并且钞票200 的前端未对齐。首先,将描述对齐前端(步骤S110)的步骤。控制器70驱动积聚带马达76以使 积聚带M沿由图14中的箭头所示的顺时针方向,即沿供钞票200被从积聚机构50朝向分 离机构30发送出的方向旋转。当积聚带M这样旋转时,钞票200在预定路线中撞到片张 导向装置48的垂直壁表面48a上。控制器在当经过预定时间同时使钞票20a撞在壁48a 之后停止积聚带马达76。该操作可以使积聚的钞票200的前端对齐。当钞票200的前端被对齐时,控制器70执行步骤S120中的分离准备操作。挤压 马达74被驱动以如图15所示降低叶轮52以便不妨碍钞票200的分离,并且升起压板38 以将积聚的钞票200的前端压在拾取辊34上。当处于将钞票200压在拾取辊34上的状态 时,挤压马达74停止。此外,控制器70驱动回撤马达78以升起积聚带M。积聚带M的这种升起是使积 聚带M回撤的操作以便不导致积聚带M妨碍将在下列步骤中执行的用于钞票200的分离 工作。叶轮52、压板38以及积聚带M,当如图15所示被这样定位时,为分离操作作准备。当叶轮52、压板38以及积聚带M采取用于分离准备的位置时,控制器70驱动分 离马达72以使拾取辊34和进给辊40沿用于将钞票从钞票交付部32发送到临时保持器16 的外面的方向,即沿图16中的顺时针方向旋转。当拾取辊34和进给辊40被旋转时,由压板38压在拾取辊34上的钞票被相互分 离以被供应到临时保持器16的外面。积聚的钞票的分离由如上所述的构造和操作执行。因此,能比现有技术更有效地 积聚钞票的临时保持器16可以平稳地执行所积聚的钞票的分离。接下来,将描述供放置分离机构30和积聚机构50的出入口 14。首先,将参照图 17、18以及19描述该出入口 14的构造。另外,与那些也在临时保持器16中采用的部件类 似的部件由相同的附图标记表示,将不再重复关于这些部件的详细描述以便避免不必要的重复。出入口 14形成有与在用户接口 12中形成的开口部相连通的通道86。该通道86 用作接收从用户接口 12插入的钞票以及此外将钞票排到用户接口 12的通道。该通道86 和在出入口 14内的积聚机构50相连通。出入口 14优选地具有用于使通道86开闭的挡板88。挡板88的开闭更优选地由 图17和图18中未示出的诸如挡板马达90等的驱动机执行。挡板88的开闭被执行成使得 控制器70驱动挡板马达90以控制用于使挡板88开闭的挡板机构92。稍后将详细地描述 并在图19中示出挡板88、挡板马达90以及挡板机构92之间在控制方面的构造关系。此外,出入口 14具有沿由通道86形成的用于钞票的通道的上侧安装的片张导向装置94。该片张导向装置94适于将从用户接口 12插入的钞票引导到出入口 14的内部,并 且将从出入口 14的内部排出的钞票引导到用户接口 12。在本实施方式中,应当注意的是, 也安装了由通道86形成、在钞票下方的片张导向装置,该片张导向装置通过将积聚机构50 中的片张导向装置60延伸到达通道86而形成。在出入口 14的实施方式中包括的积聚机构50具有积聚带M、片张导向装置60和 62、叶轮52以及传感器64,以和临时保持器16的实施方式相同的方式用作钞票输送机。另 外,出入口 14中的积聚机构50在面向积聚带M的下部的位置处具有集总输送带94,该集 总输送带94布置成将集总的钞票夹持到积聚带M以输送这些钞票。集总输送带94是环状带,该环状带以与积聚带M相同的方式由诸如橡胶等的弹 性材料形成,并且将作为图17和图18中未示出的带机构84b的部件的带轮96a和96b桥 接。出入口 14中的带机构84b是指被设置用于通过从马达76和78等接收的驱动力来转 动、升降积聚带M和集总输送带94的部件和构件。带轮96a和96b通过诸如图17和图18中未示出的积聚带马达76等的驱动机被 旋转。该旋转操作导致集总输送带94旋转。此外,集总输送带94通过积聚带马达76沿与 积聚带M的旋转方向相反的方向与积聚带M同步地旋转,从而能够输送集总的钞票。另 外,图19示出了集总输送带94、带机构84b以及积聚带马达76之间在控制方面的构造关系。此外,集总输送带94被构造成能通过诸如夹紧马达98等的驱动机以及通过带机 构84b被升降,该带机构84b也用作用于使集总输送带94升降的机构,在图17和18中未 示出马达98和带机构84b。图19示出了集总输送带94、带机构84b以及夹紧马达98之间 在控制方面的构造关系。由于集总输送带94具有这种构造,可以通过集总输送带94和积聚带M夹持从用 户接口 12插入的钞票以将钞票输送到出入口 14内,并且可以夹持从出入口 14内部排出的 钞票以将钞票输送到用户接口 12。出入口 14具有用于检测通过通道86的钞票的前端和后端的传感器102和104。 在本实施方式中,传感器102布置得比传感器104更接近挡板88。传感器102可以检测从 出入口 14内部排出到用户接口 12的钞票的后端并且还可以检测被牵拉进出入口 14的钞 票的后端。同时,传感器104被设置成例如在使集总输送带94旋转的带轮96b附近,并且 传感器104能检测从用户接口 12插入的钞票的前端。接下来,将参照图19描述出入口 14中的分离机构30和积聚机构50之间在控制 方面的构造。供在钞票处理装置10中装备的控制器70响应于存储在未示出的存储元件中的控 制程序或软件,通过分离马达72、挤压马达74、用于使挡板88开闭的挡板马达90、积聚带马 达76、回撤马达78、用于使集总输送带升降的夹紧马达98、传感器64、102和104等来控制 整个出入口 14。这形成了用于控制出入口 14的各种操作的控制机构100。分离马达72和挤压马达74相对于控制器70的关系与图4所示的控制方面的构 造的实施方式相同,其中分离马达72主要用来控制分离机构30的操作,挤压马达74用来 控制叶轮升降机构80和压板机构82的操作。当控制器70控制诸如挡板马达90等的挡板驱动机的驱动时,挡板88通过使得挡板88开闭的挡板机构92操作以开闭。在根据本实施方式的出入口 14中,积聚带M和集总输送带94是用于对于钞票执 行输送、积聚等的带机构84b的部件。积聚带M和集总输送带94在控制器70的控制下通 过积聚带马达76被操作从而旋转。此外,积聚带M在控制器70的控制下通过回撤马达78 来操作从而被升降,同时集总输送带94在控制器70的控制下通过诸如夹紧马达98等的集 总输送带驱动机来操作从而被升降。传感器64、102和104在控制器70的控制下对钞票的接收和排出进行检测。接下来,将参照图5中的示出积聚操作的流程图,以及为出入口 14的侧视图的图 20至图25来描述具有这种构造的出入口 14的积聚操作。首先,作为积聚准备操作(步骤S10),控制器70驱动挤压马达74以升起叶轮52 并降低压板38,并且还通过回撤马达78和夹紧马达98降低积聚带M和集总输送带94。在 这种操作控制下,使叶轮52、压板38、挡板88、积聚带M以及集总输送带94达到它们的如 图18所示的积聚准备位置。在使这些元件达到它们的积聚准备位置之后,控制器70驱动分离马达72。这导致 拾取辊34、进给辊40、间辊42以及叶轮52旋转,从而能够牵拉穿过钞票交付槽32从输送 通道20发送出的钞票。此外,控制器70驱动积聚带马达76以使积聚带M和集总输送带 94旋转,从而能将发送自分离机构30的钞票牵拉进积聚机构50。图20中的箭头具体地示 出了旋转方向。然后,出入口进行图5中步骤S20所示的钞票前端牵拉操作。该步骤的情况在图 21中示出。经由钞票交付槽32送入出入口 14的第一钞票200a的前端由传感器64检测 到,并且钞票200a借助于拾取辊34、进给辊40、闸辊42以及叶轮52旋转,在片张导向装 置46和48的引导下被发送入分离机构30。然后,钞票200a的前端由片张导向装置62引 导进入积聚带M和片张导向装置60之间。进入积聚带M和片张导向装置60之间的钞票 200a被该积聚带M和片张导向装置60夹持从而被从积聚带M旋转得到的力牵拉进积聚 机构50。当钞票200a的后端被传感器64检测到时,控制器70执行图5中步骤S30所示的 钞票积聚完成操作。具体地,一旦检测到接收了钞票200a的后端,钞票200a的后端就被完 全牵拉进出入口 14,并且此后,如图22所示,一旦经过了预定时间从而将钞票200a牵拉到 可以供叶轮52将钞票200a的后端向下拍放的位置,积聚带马达76就被停用以停止积聚带 54和集总输送带94的旋转,从而终止第一钞票200a的积聚。当随后的钞票200b的前端被传感器64检测到时,控制器70执行步骤S40中的 积聚带驱动操作。钞票200b的前端被检测到,并且此后,一旦经过了预定时间从而将钞票 200b牵拉至可以供片张导向装置60引导钞票200b的前端的位置,积聚带马达76就被驱 动,以使积聚带M和集总输送带94沿供将钞票牵拉进积聚机构50的方向,即沿由图23中 的箭头所示的方向旋转。随后,将执行图5中步骤S50中的钞票前端牵拉操作。当使积聚带M和集总输送 带94旋转时,如图M所示,钞票200b的前端被片张导向装置62引导进入积聚带M和片 张导向装置60之间。进入积聚带M和片张导向装置60之间的钞票200b被该积聚带M 和片张导向装置60夹持从而被从积聚带M旋转得到的力牵拉进积聚机构50。
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当传感器64检测到钞票200b的后端时,控制器70执行步骤S60中的钞票积聚完 成工序。更具体地讲,当检测到钞票200b的后端时,如图25所示,钞票200b的后端被完全 牵拉进出入口 14,并且此后,一旦经过了预定时间从而将钞票200b牵拉到可以供叶轮52将 钞票200b的后端向下拍放的位置,积聚带马达76就停止,导致积聚带M和集总输送带94 的旋转停止,从而终止钞票200b的积聚。当钞票200b的积聚终止时,控制器70确定待积聚的所有钞票是否已被积聚(步 骤S70)。当确定了存在待积聚的随后的钞票时,出入口返回到步骤S40中的处理以继续用 于随后的钞票的积聚操作。相反,当确定了不存随后的钞票时,控制器70停止分离马达72 以停止拾取辊34、进给辊40、间辊42以及叶轮52的旋转,从而终止积聚操作。因为钞票通过前述构造和操作被积聚,所以为准备积聚从输送部20输送来的钞 票所需的时间仅是从开始驱动积聚带马达76直到积聚带M和集总输送带94的速度变得 稳定为止的短周期。因此,可以缩短待输送的钞票之间的间隔,从而最终可以缩短用于钞票 计数的处理时间。此外,由于发送进出入口 14的钞票的前端由片张导向装置62引导进入积聚带M 和片张导向装置60之间,并且钞票被积聚带M和片张导向装置60夹持以被积聚在出入口 14中,因此可以有效地缩短用于积聚钞票的准备操作的时间,并且因此可以缩短用于钞票 积聚操作的时间。而且,由于从出入口 14的外面发送的钞票被积聚带M和片张导向装置60夹持以 被牵拉进出入口 14,可以获得的优点是,没有导致原本由于钞票撞击压板38和钞票积聚在 压板上而引起的诸如钞票堵塞的机械故障的风险。接下来,将根据图沈所示的流程图中的步骤,以及为出入口 14的侧视图的图27 至图四描述从出入口 14到用户接口 12的钞票的排出操作。排出操作从使前端对齐的操作(步骤S210)开始。控制器70使挤压马达74升起 叶轮52并且降低压板38,并且控制器70还使回撤马达78和夹紧马达98降低积聚带M 和集总输送带94。此外,挡板马达90被驱动以关闭挡板88。在这种操作控制下,使得叶轮 52、压板38、挡板88、积聚带M以及集总输送带94达到它们的如图18所示的排出准备位置。当叶轮52等处于它们的排出准备位置时,控制器70驱动积聚带马达76以使积聚 带M和集总输送带94沿如图27中的箭头所示的方向旋转。响应于该旋转运动,使得由积 聚带M和片张导向装置60夹持的钞票200抵靠已关闭的挡板88的内侧面。作为结果,积 聚的钞票200的前端被对齐。当钞票200的前端被对齐时,控制器70开始由步骤S220所示的用于准备排出的 操作。夹紧马达98被驱动以如图观所示升起集总输送带94。积聚在片张导向装置60上 的钞票200然后被夹持在积聚带M和集总输送带94之间。在钞票200被夹持之后,控制 器70停止夹紧马达98以保持钞票200被夹持。在该状态下,控制器70启动挡板马达90 以打开挡板88。随后,作为排出操作(步骤S230),控制器70驱动积聚带马达76以使积聚带讨和 集总输送带94沿供将钞票200经由通道86发送到外面的方向旋转,图四。在经过了预定 时间从而将钞票200传输到能够供使用者可以接收钞票的位置之后,控制器70停止积聚带马达76。响应于马达76的停止,积聚带M和集总输送带94的旋转也被停止,从而终止所 积聚的钞票的排出操作。接下来,将根据图30中示出的流程图中的步骤,以及为出入口 14的侧视图的图31 至图35描述从用户接口 12到出入口 14的钞票牵拉操作。当开始牵拉钞票时,相应的元件最初处于如图18所示的位置。更具体地讲,叶轮 52被升起以布置在间辊42的侧面。压板38被降低。此外,积聚带M和集总输送带94也 被降低。此外,挡板88被关闭。作为步骤S310所示的插入准备阶段,控制器70驱动挤压马达74以降低叶轮52 并且升起压板38。此外,积聚带M由回撤马达78升起。图31示出了其中叶轮52、压板38 以及积聚带M采取插入准备位置的状态。当终止插入准备时,控制器70驱动挡板马达90以打开挡板88(步骤S320)。这致 使出入口 14进入备用状态,以便用于在通道86上接收钞票。当如图32所示插入钞票200 时,准备就绪而等待插入钞票的控制器70用传感器104检测钞票的前端(步骤S330)。当传感器104检测到钞票200被插入时,开始步骤S340中的牵拉操作。控制器70 驱动夹紧马达98以升起集总输送带94,并且该控制器70驱动挤压马达74以降低压板38 并升起叶轮52。此后,积聚带马达76被驱动以使积聚带M和集总输送带94沿供将通道 86中的钞票200牵拉进出入口 14的方向旋转,参见图33中的箭头。这导致被夹持在积聚 带M和集总输送带94之间的钞票200被进给至出入口 14。可以通过传感器102检测到钞票200被牵拉进出入口 14。如图34所示,只要通过 传感器102检测到钞票200的后端,控制器70就停止积聚带马达76以停止积聚带M和集 总输送带94的旋转。此外,控制器70驱动挡板马达90以关闭挡板88,从而终止钞票牵拉 操作(步骤S350)。现在,将根据图12所示的流程图的步骤,和为出入口 14的侧视图的图35至图38 来描述通过出入口 14中的分离机构30的用于钞票的分离操作。在开始分离钞票200时,相应的元件采取它们如图35所示的初始位置。更具体地 讲,叶轮52在被定位在间辊42的侧面的状态下被升起。压板38被降低。此外,积聚带M 和集总输送带94也被降低。此外,挡板88被关闭。另外,如图35所示,积聚的钞票200被 夹持在积聚带M和片张导向装置60之间,并且钞票200的前端未对齐。首先,为描述将前端对齐的步骤(步骤S110),控制器70驱动积聚带马达76以使 积聚带M沿由图36中的箭头所示的顺时针方向旋转,更具体地讲,沿供将钞票200从积聚 机构50朝向分离机构30发送的方向旋转。当积聚带M这样旋转时,钞票200在预定路线 中撞到组成片张导向装置48的一部分的壁48a上。在经过了预定时间同时钞票200抵靠 在壁48a之后,积聚带马达76停止。通过这种操作,可以以有序方式对齐所积聚的钞票200 的前端。当钞票200的前端被对齐时,控制器70执行步骤S120中的分离准备操作。如图 37所示,挤压马达74被驱动以降低叶轮52从而不会妨碍钞票200的分离,并且挤压马达 74被驱动以升起压板38从而将积聚的钞票200的前端压在拾取辊34上。挤压马达74在 钞票200被压在拾取辊34上时停止。此外,控制器70驱动回撤马达78以升起积聚带M。所述积聚带M的升起是为了避免妨碍将在以下步骤中执行的钞票200的分离工作而回撤积聚带M的操作。当如图37 所示被这样设置时,叶轮52、压板38以及积聚带M已准备好用于分离操作。当叶轮52、压板38以及积聚带M采取用于分离操作的位置时,控制器70驱动分 离马达72以使拾取辊34和进给辊40沿用于经由钞票交付槽32将钞票发送到出入口 14 的外面的方向,即沿图39中的顺时针方向旋转。当拾取辊34和进给辊40被旋转时,被压板38压在拾取辊34上的钞票200被相 互分离以沿钞票交付槽32的方向供应。如上所述的构造和操作使得能够执行所积聚的钞票到用户接口 12的排出,钞票 从用户接口的牵拉以及所积聚的钞票的分离。因而,能比现有技术更有利地积聚钞票的出 入口 14还可以平稳地执行钞票的排出、牵拉以及分离。接下来,将描述供安装分离机构30和积聚机构50的存储器18 (存储器18a和 18b)。首先,将参照图39至41描述储存器18的构造。应当注意,与用于出入口 14和临时 保持器16的部件相类似的部分用相同的附图标记表示。此外,那些部分将不会被重复地描 述以便避免不必要的重复。如上所述,供给器/回收器22的构造可以类似于存储器18的 构造。因此,将在下面出现的关于存储器18的描述可适用于供给器/回收器22的描述。分离机构30的部件和优选位置类似于在出入口 14和临时保持器16的实施方式 中的那些部件和优选位置。存储器18具有布置成面对拾取辊34的下侧的压板138。压板138可以在上表面 将钞票成堆地存储。压板138被构造成通过诸如挤压马达74等的驱动机和用于使压板138 升降的压板机构82来操作从而被升降,在图39和40中未示出该驱动机和机构82。在上下 文中,压板机构82是指被设置为通过从马达74得到的驱动力来使压板138升降的部件和 构件,并且压板机构82包括作为其元件之一的压板138。因此,通过根据所堆积的钞票的厚 度来降低压板138,可以在压板138上存储任意数量的钞票200。此外,通过升高压板138, 可以将存储在压板138上的钞票200压在拾取辊34上。稍后将详细地描述并在图41中示 出压板138、压板机构82以及挤压马达74之间在控制方面的构造关系。存储器18中的积聚机构50具有用作钞票输送机的积聚带154,和由带轮、轴等组 成的传动机构156a和156b。通过诸如积聚带马达76等的驱动机旋转的积聚带IM是由诸 如橡胶等的弹性材料形成的环状带。传送机构156a和156b是用于使积聚带IM旋转的带 机构84c (参看图41)的一部分。积聚带巧4接收从诸如在图39和40中未示出的积聚带 马达76等的驱动机经由传动机构156a和156b所传输的驱动力,从而沿预定方向旋转。图 41也示出了积聚带154、带机构84c以及积聚带马达76之间在控制方面的构造关系。积聚带巧4在本实施方式中由一对带子15 和154b形成,该对带子15 和154b 中的每一个带子均布置成沿钞票的输送方向接触中间部分的附近。积聚带15 和154b从 传动机构156a和156b接收驱动力以进行同步转动,从而使得接触积聚带154的钞票被沿 施加于接触部分的力的方向输送。积聚机构50具有用作导向构件的片张导向装置160。片张导向装置160适于调整 由分离机构30发送的钞票的两端并且然后将钞票平稳地引导入储存器18。为了使发送的钞票能够被引导并且其两端被调整,片张导向装置160沿存储器18 中的相反的横向侧,更具体地沿积聚带15 和154b水平延伸的方向并且在该积聚带15 和154b的外部附近设置。此外,积聚带IM和片张导向装置160沿垂直方向一个布置在另 一个上方以使由片张导向装置160导向的钞票接触积聚带154。片张导向装置160中的每一个片张导向装置均具有末端部,该末端部与分离机构 30相对,形成接收器160a,该接收器160a向下倾斜以将从分离机构30发送的钞票顺序地 引导到片张导向装置160和积聚带154之间。因此,当使积聚带154沿图40中的顺时针方向旋转时,积聚带IM接触由片张导 向装置160引导的钞票以将所发送的钞票顺序地夹持到该片张导向装置160,从而输送所 述钞票。这样,积聚带巧4将输送的钞票积聚在片张导向装置160上。此外,片张导向装置160通过图39和40未示出的诸如存储马达184等的驱动机 被移动从而被升降。这种升降运动可以将在片张导向装置和积聚带1 之间积聚的钞票存 储到压板138上。接下来,将参照图41描述存储器18中分离机构30和积聚机构50之间在控制方 面的构造。供在钞票处理装置10中装备的控制器70响应于存储在未示出的存储元件中的控 制程序或软件,通过分离马达72、叶轮马达174、挤压马达74、积聚带马达76、回撤马达78、 存储马达184、传感器64等来控制整个存储器18。这形成了用于控制存储器18的各种操 作的控制机构100。用于控制分离机构30的操作的分离马达72以及传感器64相对于控制器70的关 系类似于图4所示的控制方面的构造的实施方式。用作叶轮升降机构80的部件的叶轮52通过诸如由控制器70控制的叶轮马达174 等的叶轮升降驱动机来操作从而被升降。此外,用作压板机构82的部件的压板138通过由 控制器70控制的挤压马达74来操作从而被升降。在根据本实施方式的存储器18中,与临 时保持器16和出入口 14的实施方式不同地,用于使叶轮52升降的叶轮马达174和用于使 压板138升降的挤压马达74相互独立地布置。然而,这并不旨在像在临时保持器16和出 入口 14的实施方式中那样将升降操作限制为完全依靠单个马达。不言而喻,可以采用其中 临时保持器16和出入口 14分别设有供升降叶轮之用的马达和供升降压板之用的马达的构 造。在根据本实施方式的存储器18中,积聚带IM是运行用于积聚和导向钞票的带机 构(积聚/导向机构)8 的部件。积聚带IM通过积聚带马达76操作从而旋转,并且通 过回撤马达78被升降。片张导向装置160也是运行用于除积聚和导向钞票之外还存储钞 票的带机构84c的部件,并且该片张导向装置160通过诸如存储马达184等的导向构件驱 动机来操作从而被升降。传感器64在控制器70控制下检测钞票的接收和排出。接下来,将参照图5的示出积聚操作的流程图,以及为存储器18的侧视图的图42 至图47描述该构造的存储器18的积聚操作。另外,由存储器18执行的积聚操作是指这样 的操作,该操作在用于将钞票最后放置并存储在作为存储器18中的预定存储地点的压板 138上的存储操作的前一阶段被执行,S卩,用于将发送自外面的钞票临时地放在一起的操作。首先,如图5和图42中的步骤SlO所示,控制器70控制相应的装置从而使得存储器18准备积聚钞票。详细地,叶轮马达174被控制以升起叶轮52,并且挤压马达74被控制 以降低压板138。压板138的高度被调整为使得存储在压板138上的钞票200的最上的一 张在高度上接近片张导向装置160。此外,控制器70控制回撤马达178以降低积聚带154, 并且控制存储马达184以降低片张导向装置160。通过这种操作控制,叶轮52、压板138、积 聚带154以及片张导向装置160被布置在它们的如图42所示的积聚准备位置。在完成将那些元件布置在积聚准备位置之后,控制器70驱动分离马达72。这导 致拾取辊34、进给辊40、间辊42以及叶轮52旋转从而使发送到钞票交付槽32的钞票能被 牵拉。此外,控制器70驱动积聚带马达76以使积聚带IM旋转,从而导致发送自分离机构 30的钞票被牵拉。由图42中的箭头具体地示出旋转方向。接下来,控制装置进行图5中的步骤S20所示的钞票前端牵拉操作。在图43中示 出了该步骤的情形。通过输送通道20经由钞票交付槽32发送到存储器18内的第一钞票 200a的前端被传感器64检测到。钞票200a然后借助于拾取辊34、进给辊40、间辊42以及 叶轮52旋转而被发送入分离机构30。此外,钞票200a的前端被片张导向装置62和接收器 160a引导进入积聚带IM和片张导向装置160之间。进入积聚带IM和片张导向装置160 之间的钞票200a接触积聚带154以被从积聚带IM得到的旋转力牵拉进积聚机构50。当钞票200a的后端被传感器64检测到时,控制器70执行图5中步骤S30所示的 钞票积聚完成操作。更具体地讲,在由传感器64检测到接收了钞票200a的后端时,钞票 200a的后端被完全牵拉进存储器18内,并且此后,在一旦经过了预定时间从而将钞票200a 牵拉到可以供叶轮52将钞票200a的后端向下拍放的位置,积聚带马达76就被停止,导致 积聚带M的旋转停止,从而终止了第一钞票200a的积聚,如图44所示。当随后的钞票200b被从存储器18的外面发送并且钞票200b的前端然后被传感 器64检测到时,控制器70执行步骤S40中的积聚带驱动操作。如果钞票200b的前端被检 测到,一旦经过了预定时间从而将钞票200b牵拉到可以供片张导向装置62引导钞票200b 的前端的位置,积聚带马达76就被驱动,以使积聚带IM沿供将钞票牵拉进积聚机构50的 方向,即沿图45中的顺时针方向旋转。然后,控制器70执行步骤S50所示的钞票前端牵拉操作。当积聚带IM被旋转时, 如图46所示,钞票200b的前端被片张导向装置160引导进入积聚带巧4和片张导向装置 160之间。进入积聚带IM和片张导向装置160之间的钞票200b被该积聚带IM和片张导 向装置160夹持以被从积聚带154的旋转操作得到的力牵拉进积聚机构50。当钞票200b的后端被传感器64检测到时,控制器70执行如图47所示的步骤S60 的钞票积聚完成操作。更具体地讲,当钞票200b的后端被检测到时,钞票200b的后端被完 全牵拉进存储器18中,并且此后,一旦经过了预定时间从而将钞票200b牵拉到可以供叶轮 52将钞票200b的后端向下拍放的位置,积聚带马达76就被停止,从而停止积聚带IM的旋 转。从而终止钞票200b的积聚。当钞票200b的积聚终止时,控制器70确定待积聚的所有的钞票是否已经被积聚 (步骤S70)。当确定了存在待积聚的随后的钞票时,所述控制装置返回到步骤S40中的处 理以继续用于随后的钞票的积聚操作。相反,当确定了不存在随后的钞票时,控制器70停 止分离马达72以使得拾取辊34、进给辊40、间辊42以及叶轮52停止旋转,从而终止积聚 操作。
因为钞票通过这种构造和操作被积聚,所以为准备积聚从输送部20输送来的钞 票而需要的时间仅是从积聚带马达76启动直到积聚带154的速度变得稳定的短周期。因 此,可以缩短待输送的钞票之间的间隔,从而可以缩短用于钞票计数的处理时间。此外,发送至存储器18的钞票的前端由片张导向装置62引导进入积聚带IM和 片张导向装置160之间。钞票然后被积聚带IM和片张导向装置160夹持以被积聚在存储 器18中。这可以有效地缩短用于积聚钞票的准备操作的时间,并且因此可以缩短用于钞票 积聚操作的时间。而且,由于发送自存储器18的外面的钞票被积聚带巧4和片张导向装置160夹持 以被牵拉进存储器18,可以获得的优点是,没有导致原本由于钞票撞击压板138和钞票200 积聚在该压板138上而引起的诸如钞票堵塞的机械故障的风险。上述相应的优点也可以通 过具有与如上所述的存储器18相类似的构造的供给器/回收器22而获得。接下来,将参照图48至图53描述通过存储器18进一步存储所积聚的钞票的操 作。图48、50以及52是存储器18在存储操作期间的侧视图,该存储操作在时间序列上按 照图48、50以及52的顺序进行。此外,图49、51以及53是分别对应于图48、50以及52的 状态的存储器18的前视图。在图48和图49中示出了当所有的钞票已经被堆积时存储器18的状态,所述图48 和图49分别是存储器18的侧视图和前视图。更具体地讲,叶轮52被升起。压板138被布 置在供存储在该压板138上的钞票200的顶面接近片张导向装置160的高度处。此外,积 聚带IM和片张导向装置160都被降低,并且夹持并积聚若干钞票200c。控制器70驱动存储马达184,见图41,以升起片张导向装置160进而又导致在积 聚带IM和片张导向装置160之间积聚的钞票200c的弯曲度增大。当片张导向装置160被 进一步升起时,钞票200c被进一步弯曲使得该钞票的两端大体上变得垂直以在积聚带巧4 和片张导向装置160之间滑过。结果,如和这种情况对应的图50和图51所示,钞票200c 落在已经存储在压板138上的钞票200上。此后,控制器70如在此时的为侧视图的图52和为前视图的图53所示,降低片张 导向装置160。钞票200c通过被降低的片张导向装置160压在已经存储在压板138上的钞 票200上。这样,在积聚带巧4和片张导向装置160之间积聚的钞票200c被存储为已经存 储在压板138上的钞票200的堆的一部分。当钞票200c被存储在已堆积在压板138上的钞票200上时,控制器70降低压板 138。S卩,压板138移动至供钞票200c的顶面被定位在片张导向装置160附近的高度,其中 该钞票200c新近变成堆积在压板138上的钞票之中的最上面的钞票。因此,已经在上面从 开始到结束地描述了通过存储器18的存储操作。接下来,将参照作为存储器18的侧视图的图讨描述通过存储器18中的分离机构 30进行的钞票的分离操作。在起始状态下,如图40所示,叶轮52被升起到位于其对侧的闸辊42处。压板138 被设置在供将在该压板138上存储的钞票200的堆的顶面定位在片张导向装置160附近的 高度处。此外,积聚带1 和片张导向装置160被降低。如图M所示,控制器70驱动该图中未示出的叶轮马达174以降低叶轮52从而不 妨碍钞票200的分离操作。此外,积聚带IM被回撤马达78升起。此外,存储马达184被驱动以升起片张导向装置160。控制器70驱动挤压马达74以提升压板138。当压板138 被升起时,在压板138上积聚的钞票200的在分离机构一侧上的前端被压在拾取辊34上。 在钞票200被压在拾取辊34上之后,控制器70停止压板138的提升。当叶轮52、压板138、积聚带154以及片张导向装置160以这种方式采取分离准备 位置时,控制器70驱动分离马达72以使拾取辊34和进给辊40旋转从而沿朝向钞票交付 槽32的方向供应钞票。当拾取辊34和进给辊40旋转时,由压板138压在拾取辊34上的钞票200相互分 离,并且进一步穿过钞票交付槽32以被供应到存储器18的外面。由于通过如上所述的构造和操作来执行所积聚的钞票的存储以及所储存的钞票 的分离,能比现有技术更有利地积聚钞票的存储器18也可以平稳地存储在存储器中积聚 的钞票并且分离所存储的钞票。具有与存储器18类似的构造的供给器/回收器22的情况 也是如此。钞票处理装置10具有出入口 14、临时保持器16以及存储器18,该出入口 14、临时 保持器16以及存储器18布置有结合上述实施方式描述的分离机构30和积聚机构50,从而 缩短用于钞票积聚操作的时间并且防止发生诸如钞票堵塞等的机械故障。然而,钞票处理 装置10优选地,但非必需地装备根据上述实施方式的所有的处理单元。例如,供布置分离 机构30和积聚机构50的处理单元可以仅装备在出入口 14、临时保持器16和存储器18中 的一个或两个,而剩余的处理单元设有传统机构。即使在此种情况下,也可以至少缩短包括 分离机构30和积聚机构50的处理单元中的钞票处理时间,并且进一步防止在那些处理单 元中发生机械故障。2008年8月18日提交的日本专利申请第2008-210101号的全部公开内容,包括该 公开内容的说明书、权利要求书、附图以及摘要,全部以引用方式并入本文。虽然已经参照具体的说明性实施方式描述了本发明,但是发明不受这些实施方式 限制。应当理解,本领域普通技术人员在没有脱离本发明的范围和思想的情况下可以改变 和修改这些实施方式。
2权利要求
1.一种介质处理装置,所述介质处理装置包括 供在其上输送纸张状介质的输送通道;和至少一个积聚机构,所述至少一个积聚机构积聚发送自所述输送通道的所述介质, 所述积聚机构包括第一导向构件,所述第一导向构件引导所述发送自所述输送通道的所述介质,并且积 聚所述介质;以及输送机,所述输送机在将所述介质夹持到所述导向构件的同时将由所述导向构件弓I导 的所述介质牵拉到所述第一导向构件上。
2.根据权利要求1所述的处理装置,所述处理装置包括至少一个分离机构,所述至少一个分离机构连接至所述输送通道,以将在所述积聚机 构上积聚的所述介质分离从而将所述介质顺序地发送到所述输送通道;以及输送机驱动机,当所述介质由所述分离机构分离时所述输送机驱动机将所述输送机移 动到一位置以便不会妨碍所述介质的分离。
3.根据权利要求2所述的处理装置,所述处理装置包括临时保持器,所述临时保持器 临时保存从所述处理装置的外面插入的所述介质,其中在所述临时保持器中包括所述分离机构和所述积聚机构,在所述临时保持器中包括的所述积聚机构被连接至在所述临时保持器中包括的所述 分离机构。
4.根据权利要求3所述的处理装置,其中,所述积聚机构包括叶轮,所述叶轮将发送自所述分离机构的所述介质向下拍放到所述积聚机构; 第二导向构件,所述第二导向构件将自所述分离机构发送至所述积聚机构的所述介质 引导到所述输送机和所述第一导向构件之间;以及传感器,所述传感器检测被送入所述积聚机构的所述介质, 所述分离机构包括拾取辊,所述拾取辊沿所述输送通道的方向供给积聚的所述介质; 分离间,所述分离间分离由所述拾取辊供给的所述介质以将所述介质发送到所述输送部;第三导向构件,所述第三导向构件将发送自所述分离闸的所述介质引导到所述输送通 道;以及压板,所述压板将所述积聚的介质压到所述拾取辊。
5.根据权利要求2所述的处理装置,所述处理装置包括出入口,所述出入口接收从所 述处理装置的外面输入的一张或更多张所述介质,并且所述出入口将所述介质单个地发送 到所述输送通道,其中在所述出入口中包括所述分离机构和所述积聚机构,在所述出入口中包括的所述积聚机构被连接至在所述出入口中包括的所述分离机构。
6.根据权利要求5所述的处理装置,所述处理装置包括用户接口,所述用户接口与所 述出入口相连通以相对于用户执行所述介质的接收和交付,其中所述积聚机构包括集总输送机,所述集总输送机被布置成面对所述输送机以将所述介 质夹持到所述输送机上从而输送所述介质,在所述第一导向构件上积聚的一张或更多张所述介质被夹持在所述集总输送机和所 述输送机之间以被输送到所述用户接口。
7.根据权利要求6所述的处理装置,所述处理装置包括集总输送机驱动机,当所述输 送机和所述集总输送机夹持或者释放所述介质时,所述集总输送机驱动机移动所述集总输 送机。
8.根据权利要求6所述的处理装置,其中,当所述介质被插入所述用户接口时,所述集 总输送机被所述集总输送机驱动机升起,并且所述集总输送机将插入的所述介质夹持到所 述输送机上从而将所述介质牵拉进所述出入口。
9.根据权利要求7所述的处理装置,其中,所述积聚机构包括叶轮,所述叶轮将发送自所述分离机构的所述介质的一端向下拍放到所述积聚机构; 第二导向构件,所述第二导向构件将自所述分离机构发送至所述积聚机构的所述介质 引导到所述输送机和所述第一导向构件之间;以及传感器,所述传感器检测从所述输送通道发送入所述积聚机构的所述介质, 所述分离机构包括拾取辊,所述拾取辊沿所述输送通道的方向供给在所述积聚机构上积聚的所述介质; 分离间,所述分离间分离由所述拾取辊供给的所述介质以将所述介质发送到所述输送部;第三导向构件,所述第三导向构件将发送自所述分离闸的所述介质引导到所述输送通 道;以及压板,所述压板将在所述积聚机构上积聚的所述介质压到所述拾取辊。
10.根据权利要求2所述的处理装置,所述处理装置包括供将在所述积聚机构上积聚 的所述介质存储到位的存储器。
11.根据权利要求10所述的处理装置,其中,所述存储器中包括所述分离机构和所述 积聚机构,在所述存储器中包括的所述积聚机构被连接至在所述存储器中包括的所述分离 机构。
12.根据权利要求11所述的处理装置,所述处理装置包括移动所述第一导向构件的导 向构件驱动机,其中在所述存储器中,所述第一导向构件被布置在所述输送机的相对两侧的外面, 当在所述第一导向构件上积聚的所述介质被存储到位时,所述导向构件驱动机升起所 述第一导向构件。
13.根据权利要求12所述的处理装置,其中,所述积聚机构包括叶轮,所述叶轮将发 送自所述分离机构的所述介质的一端向下拍放到所述积聚机构;第二导向构件,所述第二导向构件将自所述分离机构发送至所述积聚机构的所述介质 引导到所述输送机和所述第一导向构件之间;以及传感器,所述传感器用于检测所述介质被从所述输送通道发送到所述积聚机构中, 所述分离机构包括压板,所述压板具有供储存所述介质的表面;拾取辊,所述拾取辊沿所述输送通道的方向供出在所述积聚机构上积聚的所述介质; 分离闸,所述分离闸分离由所述拾取辊供给的所述介质并且将所述介质发送到所述输送部;以及第三导向构件,所述第三导向构件将发送自所述分离闸的所述介质引导到所述输送通道,所述处理装置包括压板驱动机,该压板驱动机进行移动以将所存储的所述介质压到所 述拾取辊。
14.根据权利要求10所述的处理装置,所述处理装置包括供给器/回收器,所述供给 器/回收器供给所述介质以对所述存储器进行补充,并且所述供给器/回收器存储从所述 存储器回收的所述介质,其中在所述供给器/回收器中包括所述分离机构和所述积聚机构,在所述供给器/回收器 中包括的所述积聚机构被连接至在所述供给器/回收器中包括的所述分离机构。
15.根据权利要求14所述的处理装置,所述处理装置包括移动所述第一导向构件的导 向构件驱动机,其中在所述供给器/回收器中,所述第一导向构件被布置在所述输送机的相对两侧的外 面,当在所述第一导向构件中积聚的所述介质被存储到位时,所述导向构件驱动机升起所 述第一导向构件。
16.根据权利要求15所述的处理装置,其中,在所述供给器/回收器中包括的所述积聚 机构包括叶轮,所述叶轮将发送自所述分离机构的所述介质的一端向下拍放到所述积聚 机构;第二导向构件,所述第二导向构件将自所述分离机构发送至所述积聚机构的所述介质 引导到所述输送机和所述第一导向构件之间;以及传感器,所述传感器用于检测所述介质被从所述输送通道发送到所述积聚机构中, 在所述供给器/回收器中包括的所述积聚机构包括 压板,所述压板具有供储存所述介质的表面;拾取辊,所述拾取辊沿所述输送通道的方向供出在所述积聚机构上积聚的所述介质; 分离闸,所述分离闸分离由所述拾取辊供给的所述介质并且将所述介质发送到所述输 送部;以及第三导向构件,所述第三导向构件将发送自所述分离闸的所述介质引导到所述输送通道,所述处理装置包括压板驱动机,该压板驱动机进行移动以将在所述供给器/回收器中 存储的所述介质压到所述拾取辊。
17.根据权利要求2所述的处理装置,所述处理装置包括至少一个用于处理所述介质 的处理单元,所述至少一个处理单元从临时保持器、出入口和储存器中选择,所述临时保持 器临时保持从所述处理装置的外面插入的所述介质,所述出入口接收从所述处理装置的外 面输入的一张或更多张所述介质并且将所述介质单个地发送到所述输送通道,所述存储器 积聚所述介质以储存所积聚的所述介质,其中在所述至少一个处理单元中包括所述分离机构和所述积聚机构,在所述处理单元中包 括的所述积聚机构被连接至在所述处理单元中包括的所述分离机构。
18.根据权利要求17所述的处理装置,所述处理装置至少包括所述存储器和供给器/ 回收器,所述供给器/回收器供给所述介质以对所述存储器进行补充并且存储从所述存储器回收的所述介质,其中在所述供给器/回收器中包括所述分离机构和所述积聚机构,在所述供给器/回收器 中包括的所述积聚机构被连接至在所述供给器/回收器中包括的所述分离机构。
全文摘要
本发明提供了一种介质处理装置,所述介质处理装置具有用于传输纸张状介质的传输通道和用于积聚从所述输送通道供给的所述介质的积聚机构。所述积聚机构具有导向构件,所述导向构件用于引导从所述传输通道供给的所述介质并且堆叠所述介质;以及输送机,所述输送机用于将由所述导向构件引导的所述介质牵拉到所述导向构件之上同时将所述介质保持在所述导向构件和所述输送机之间。因此可以减少用于积聚操作的准备时间和积聚钞票所需的时间,并且防止发生诸如卡纸等的设备故障。
文档编号G07D9/00GK102124499SQ200980132250
公开日2011年7月13日 申请日期2009年6月22日 优先权日2008年8月18日
发明者根本幸广 申请人:冲电气工业株式会社
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