专利名称：电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种计算机技术，特别是指一种电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法及系统。
背景技术：
电子不停车收费是目前国家正在大力推广的应用，电子不停车收费和传统人工收费相结合的合一车道模式对于解决复杂路况的应用有着十分积极的意义。车道业务控制方法是车道业务中极为关键的环节，其可靠性、执行效率以及容错能力都是车道应用软件关
注的重点。目前采用的车道控制方法一般都只针对单种车道控制方法进行介绍，通常只描述了整个系统的功能运行情况，以及给出各功能之间的协作关系，较少涉及到如何保证应用的可靠性和容错能力，现有技术中，进入ETC (Electronic TollCollection，电子不停车收费系统)车道的无标签(车载单元)或者非法标签或者交易出现故障的车辆只能倒出车道或者必须人工抬起自动栏杆，使该车辆放行，这样使ETC系统的可靠性变差，没有容错能力，车辆通行效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可靠的，具有容错能力的电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法及系统，可以提高车道的通行效率。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法，包括检测到有车辆进入电子不停车收费ETC车道；在电子不停车收费模式下，若所述车辆完成电子不停车收费任务，则产生第一控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆；否则，切换到人工收费模式，在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理。其中，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆具体为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆；或没有安装电子不停车收费车载单元的车辆。其中，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆时，所述在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理的步骤具体包括将检测到的安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆加入未处理队列；在所述人工收费模式下，依次从所述未处理队列中取队首车辆，并对所述队首车辆进行收费处理。其中，对所述队首车辆进行收费处理的步骤具体包括获取抓拍到的所述车辆的车牌号信息；接收输入的所述车辆的车型信息；若所述车牌号和所述车型信息匹配成功，则产生第一提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第二控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述队首车辆，并将该车辆从所述未处理队列中删除。其中，在接收输入的所述车辆的车型信息后，还包括若所述车型信息与所述车牌号匹配不成功，则切换到异常状态，并产生第二提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息；若重新输入的车型信息与所述车牌号匹配成功，则产生第三提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第三控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。其中，若没有检测到所述车辆用户刷卡交易成功的信号，则该方法还包括切换到异常状态，并产生第四提示信息，用于提示更改设置；若检测到更改设置成功的信号，则产生第五提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息。其中，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为没有安装电子不停车收费车载单元的车辆时，所述在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理的步骤具体包括在所述人工收费模式下，对所述没有安装电子不停车收费车载单元的车辆，在接收到收费完成的信号后，直接产生第四控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。本发明还提供一种电子不停车收费和人工收费合一车道的控制系统，包括车辆检测模块，用于检测到有车辆进入电子不停车收费ETC车道；电子不停车收费模块，用于在电子不停车收费模式下，若所述车辆完成电子不停车收费任务，则产生第一控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆；人工收费模块，用于在所述进入所述ETC车道的车辆在所述电子不停车收费模式下没有完成电子不停车收费任务时，在人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理。其中，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆时，所述人工收费模块具体用于，将检测到的安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆加入未处理队列；在所述人工收费模式下，依次从所述未处理队列中取队首车辆，并对所述队首车辆进行收费处理。其中，所述人工收费模块具体包括第一获取单元，用于获取抓拍到的所述车辆的车牌号信息；第二获取单元，用于获取输入的所述车辆的车型信息；
处理单元，用于在所述车牌号和所述车型信息匹配成功时，产生第一提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第二控制信号，控制所述ETC 车道的挡杆抬起，放行所述车辆，并将该车辆从所述未处理队列中删除；在所述车型信息与所述车牌号匹配不成功时，则切换到异常状态，并产生第二提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息；若重新输入的车型信息与所述车牌号匹配成功，则产生第三提示信息， 用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第三控制信号，控制所述 ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。本发明的上述技术方案的有益效果如下上述方案通过将进入ETC车道在电子不停车收费模式下没有完成电子不停车收费任务的车辆，切换到人工收费模式下进行收费处理，从而使进入ETC车道的车辆不再倒回到MTC (人工收费)车道中，可以直接在ETC车道中处理并放行，提高ETC车道的可靠性， 容错能力，提高ETC车道的车辆通行效率。
图1为本发明的电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法的总体流程图；图2为图1所示流程中，对具有车载单元但没有完成电子不停车收费交易的车辆进行人工收费处理的流程图；图3为图2所示的人工收费处理的具体流程图；图4为图3所示的人工收费处理流程的异常状态处理流程；图5为本发明的电子不停车收费和人工收费合一车道的控制系统图；图6为图5所示系统的一具体实现结构图。
具体实施例方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明针对现有技术中，ETC系统的可靠性差，没有容错能力，车辆通行效率低的问题，提供一种可靠的，具有容错能力的电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法及系统，可以提高车道的通行效率。如图1所示，本发明的电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法，包括检测到有车辆进入电子不停车收费ETC车道；在电子不停车收费模式下，若所述车辆完成电子不停车收费任务，则产生第一控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆，否则，切换到人工收费模式，在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理。本发明的该方法实施例通过在电子不停车收费模式下没有完成电子不停车收费任务的车辆，切换到人工收费模式下进行收费处理，从而使进入ETC车道的车辆不再倒回到MTC (人工收费)车道中，可以直接在ETC车道中处理并放行，提高ETC车道的可靠性，容错能力，提高ETC车道的车辆通行效率。其中，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆具体可以为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆(如车辆的电子不停车收费车载单元故障或者非法车载单元或者其它信号原因导致车辆没有电子不停车收费交易)；或没有安装电子不停车收费车载单元的车辆。其中，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆时，上述在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理的步骤具体包括将检测到的安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆加入未处理队列(该未处理队列中的车辆就是ETC系统的电子不停车收费模式下没有完成收费交易的车辆)；在所述人工收费模式下，依次从所述未处理队列中取队首车辆，并对所述队首车辆进行收费处理；此种情况下，在由电子不停车收费模式切换到人工收费模式时，系统可以将在电子不停车收费模式下抓拍到的车牌号信息以及车型信息共享给该人工收费模式使用，即若系统中当前已经记录有当前要进行缴费的车辆的相关信息(包括车牌号和车型信息)时， 在切换到人工收费模式时，可以不用再获取当前要进行缴费的车辆的相关信息，可以提高系统的处理效率。具体来讲，如图2所示，对未处理队列的处理包括读取未处理队列；判断该未处理队列是否为空，若队列为空，说明是没有安装电子不停车收费车载单元的车辆，直接按照人工收费方式处理，即系统切换到人工收费处理模式下，对所述没有安装电子不停车收费车载单元的车辆，在接收到收费完成的信号后，直接产生控制所述ETC 车道的挡杆抬起的控制信号，放行所述车辆；若队列不为空，从队列中取队首车辆，并对所述队首车辆按照人工收费方式进行处理。具体来讲，如图3所示，对所述队首车辆按照人工收费方式进行处理的步骤具体包括获取抓拍到的所述车辆的车牌号信息；系统转为按键输入状态，接收输入的所述车辆的车型信息；若所述车牌号和所述车型信息匹配成功，则产生第一提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易(即系统进入卡信息管理状态)，若检测到交易成功的信号，则产生第二控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述队首车辆，并将该车辆从所述未处理队列中删除；进一步的，在接收输入的所述车辆的车型信息后，还包括若所述车型信息与所述车牌号匹配不成功，则切换到异常状态，再次转入按键输入状态，并产生第二提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息；若重新输入的车型信息与所述车牌号匹配成功，则产生第三提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第三控制信号，控制所述ETC车道的档杆抬起，放行所述车辆。
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进一步的，如图4所示，若没有检测到所述车辆用户刷卡交易成功的信号，即检测到所述车辆用户刷卡交易不成功的信号，则该方法还包括切换到异常状态，并产生第四提示信息，用于提示更改设置；若检测到更改设置成功的信号，则产生第五提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息，此时系统转到按键输入状态；若重新输入的车型信息和车牌号匹配，则再次提示用户刷卡交易，进入卡管理状态，若交易成功，则放行，否则提示进入异常状态。另外，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为没有安装电子不停车收费车载单元的车辆时，所述在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理的步骤具体包括在所述人工收费模式下，对所述没有安装电子不停车收费车载单元的车辆，在接收到收费完成的信号后，直接产生第四控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。本发明的上述方法，通过对进入ETC车道内的装有车载单元的车辆进行电子不停车收费，对于没有完成收费任务的装有车载单元的车辆以及普通没有装有车载单元的车辆进行人工收费处理，无需再使车辆退出ETC车道，可以从ETC车道通过，使ETC车道拥有较强的容错能力，能够处理各种异常情况，提高ETC处理系统的可靠性，提高ETC车道的车辆的通行效率。如图5所示，本发明的实施例还提供一种电子不停车收费和人工收费合一车道的控制系统，包括车辆检测模块，用于检测到有车辆进入电子不停车收费ETC车道；电子不停车收费模块，用于在电子不停车收费模式下，若所述车辆完成电子不停车收费任务，则产生第一控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆；人工收费模块，用于在所述进入所述ETC车道的车辆在所述电子不停车收费模式下没有完成电子不停车收费任务时，在人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理。该系统同样通过在电子不停车收费模式下没有完成电子不停车收费任务的车辆， 切换到人工收费模式下进行收费处理，从而使进入ETC车道的车辆不再倒回到MTC (人工收费)车道中，可以直接在ETC车道中处理并放行，提高ETC车道的可靠性，容错能力，提高 ETC车道的车辆通行效率。具体来讲，如图6所示，其中，上述车辆检测模块具体如图6中的车道设备，具体指围绕车道业务系统的硬件设施，一般包括车道计算机，路侧单元/车道设备控制器和读卡器等设备。车辆泛指通过车道业务系统处理的车辆，一般会持有车载单元或者电子标签等车辆标识，车辆经过车道设备的抓拍线圈后，该系统会根据收费模式的不同，分别在电子不停车收费模块或人工收费模块中完成业务处理。而上述电子不停车收费模块，是处理电子不停车收费车辆的车道业务模块；而上述人工收费模块是处理人工收费车辆的车道业务模块。
而上述未处理队列是电子不停车收费模块未处理完收费任务的车辆，交该未处理队列中的车辆交由人工收费模块处理；状态控制模块，是人工收费模块用于处理未处理队列或者常规没有安装车载单元的车辆的控制枢纽，用以提供容错处理能力和可靠性保障；该状态控制模块的状态包括初始状态，车道处于就绪状态，车道设备均工作正常；抓拍状态，当车道的抓拍线圈检测到车辆到来时，车道系统会执行抓拍图片和提示刷卡等业务操作；按键输入状态，分车型输入和车牌输入两个子状态，这两个子状态没有严格的先后关系；卡信息管理状态，刷卡时，车道系统会接收卡片的交易相关信息并将处理结果写入卡片中；异常状态，在业务处理过程中出现的交易信息不一致或交易信息不正确等情况；放行状态，当业务处理完成后，包括正常情况和异常情况，需要放行车辆。其中，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆时，所述人工收费模块具体用于，将检测到的安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆加入未处理队列；在所述人工收费模式下，依次从所述未处理队列中取队首车辆，并对所述队首车辆按照收费处理；具体来讲，人工收费模块具体包括第一获取单元，用于获取抓拍到的所述车辆的车牌号信息；第二获取单元，用于获取输入的所述车辆的车型信息，具体可以是获取通过系统在按键输入状态时的输入界面输入的车型信息；处理单元，用于在所述车牌号和所述车型信息匹配成功时，产生第一提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第二控制信号，控制所述ETC 车道的挡杆抬起，放行所述车辆，并将该车辆从所述未处理队列中删除；在所述车型信息与所述车牌号匹配不成功时，则切换到异常状态，并产生第二提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息；若重新输入的车型信息与所述车牌号匹配成功，则产生第三提示信息， 用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第三控制信号，控制所述 ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。进一步的，上述处理单元还用于在没有检测到所述车辆用户刷卡交易成功的信号 (即所述车辆用户刷卡交易不成功)时切换到异常状态，并产生第四提示信息，用于提示更改设置；若检测到更改设置成功的信号，则产生第五提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息；若重新输入的车型信息和车牌号匹配，则提示用户刷卡交易，进入卡管理状态，若检测到交易成功的信号，则放行所述车辆，否则再次提示进入异常状态。若上述没有完成电子不停车收费任务的车辆为普通的没有安装车载单元的车辆时，在所述人工收费模式下，对所述没有安装电子不停车收费车载单元的车辆，在接收到收费完成的信号后，直接产生第四控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。
下面再结合上述系统，再进一步描述ETC车道系统在由电子不停车收费模式切换到人工收费模式下的车道业务处理方法包括步骤A，系统为初始状态，车辆经过抓拍线圈；步骤B，如果当前为电子不停车收费模式，则执行步骤C，如果为人工收费模式，则执行步骤D ；步骤C，按照电子不停车收费方式处理；步骤D，进入抓拍状态，车道系统首先查看未处理队列中是否为空，如果不为空，则执行步骤E，如果为空，则执行步骤F ；步骤E，从队列中取一辆未处理车辆，并从队列中删除该元素(未处理队列中有车的情况)，执行步骤F;步骤F，车道系统抓拍图片，提示按键输入车型信息，如果没有输入信息，则状态无法跳转，输入信息后流程继续；步骤G，进入按键输入状态，提示刷卡，如果没有刷卡则状态无法跳转，刷卡后流程继续；步骤H，进入卡信息管理状态，系统比对交易信息，如果有误则转入异常状态，执行步骤I，如果无误则装入放行状态，执行步骤J ；步骤I，进入异常状态，操作人员可选择更改设置操作人员执行更改设置，更改设置成功，状态跳转到按键输入状态，接收多个输入并跳转到其他状态重新执行流程，执行完毕后跳转到放行状态，执行步骤J ；步骤J，进入放行状态，等待车辆离开，车辆离开后跳转到初始状态。本发明该系统与现有技术相比，无需让进入ETC车道的车辆倒回到MTC(人工收费)车道中，可以直接在ETC车道中处理并放行，使ETC车道的收费系统拥有较强的容错能力，能够处理各种突发情况下的异常，系统本身的可靠性也比较高。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法，其特征在于，包括检测到有车辆进入电子不停车收费ETC车道；在电子不停车收费模式下，若所述车辆完成电子不停车收费任务，则产生第一控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆；否则，切换到人工收费模式，在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆具体为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆；或没有安装电子不停车收费车载单元的车辆。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆时，所述在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理的步骤具体包括将检测到的安装有电子不停车收费车载单元，但在电子不停车收费模式下，无法完成收费交易的车辆加入未处理队列；在所述人工收费模式下，依次从所述未处理队列中取队首车辆，并对所述队首车辆进行收费处理。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，对所述队首车辆进行收费处理的步骤具体包括获取抓拍到的所述车辆的车牌号信息；接收输入的所述车辆的车型信息；若所述车牌号和所述车型信息匹配成功，则产生第一提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第二控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起， 放行所述队首车辆，并将该车辆从所述未处理队列中删除。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在接收输入的所述车辆的车型信息后，还包括若所述车型信息与所述车牌号匹配不成功，则切换到异常状态，并产生第二提示信息， 用于提示重新输入所述车辆的车型信息；若重新输入的车型信息与所述车牌号匹配成功，则产生第三提示信息，用于提示车辆用户刷卡交易，若检测到交易成功的信号，则产生第三控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，若没有检测到所述车辆用户刷卡交易成功的信号，则该方法还包括切换到异常状态，并产生第四提示信息，用于提示更改设置；若检测到更改设置成功的信号，则产生第五提示信息，用于提示重新输入所述车辆的车型信息。
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述没有完成电子不停车收费任务的车辆为没有安装电子不停车收费车载单元的车辆时，所述在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理的步骤具体包括在所述人工收费模式下，对所述没有安装电子不停车收费车载单元的车辆，在接收到收费完成的信号后，直接产生第四控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆。
全文摘要
本发明提供一种电子不停车收费和人工收费合一车道的控制方法及系统，其中，该方法包括检测到有车辆进入电子不停车收费ETC车道；在电子不停车收费模式下，若所述车辆完成电子不停车收费任务，则产生第一控制信号，控制所述ETC车道的挡杆抬起，放行所述车辆；否则，切换到人工收费模式，在所述人工收费模式下，对没有完成电子不停车收费任务的车辆进行收费处理。本发明的方案可以使ETC收费系统的可靠性提高，可以提高ETC车道的通行效率。
文档编号G07B15/04GK102479392SQ20101055950
公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者黄志道 申请人:天津中兴软件有限责任公司