专利名称：反射图像读取单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过将照明光照射在读取对象物上并检测其反射光、来读取该读取对 象物的反射图像的反射图像读取单元。
背景技术：
以往，银行等金融机构在店面等中设置有根据使用者的输入操作而处理入币交易 及出币交易等各种交易的现金自动存取机(以下称作ATM)。众所周知，ATM具有设置有纸 币识别单元的纸币处理装置，该纸币识别单元识别有关入币交易及出币交易等的纸币的真 伪及币种。纸币处理装置具有将分币种盒与出入币口连结的纸币输送路径，沿着该纸币输 送路径输送纸币。纸币识别单元读取沿着该纸币输送路径输送的纸币的图像，识别纸币的 币种及真伪。另外，纸币识别单元不仅通过上述图像，还利用从该纸币读取的磁图案、或检测到 的厚度等综合地识别纸币的币种及真伪。作为读取沿着输送路径输送的纸张类的反射图像的装置，例如有在专利文献1中 记载的装置。在该专利文献1中记载的装置为，在输送路径的上方配置有对纸张类照射照 明光的照明部、和检测由纸张类反射的反射光的检测部。照明部是在沿输送路径的宽度方 向(以下称作主扫描方向)延伸的导光体的两端上设有发光体而形成的结构。照明部通过 将其发光体点亮，从而沿主扫描方向向纸张类照射线状的照明光。检测部是具有CCD等受 光元件的结构。检测部通过检测由纸张类反射的反射光，读取照射了照明光的主扫描方向 的1行的图像。检测部每当纸张类被输送规定量，就沿主扫描方向一行一行地读取图像，通 过将它们连接组合而得到纸张类的反射图像。读取上述反射图像的装置因为年月变迁等而发光体的发光量及受光元件的灵敏 度变化。并且，由于发光体的发光量及受光元件的灵敏度的变化，反射图像的读取精度变 化。一般的装置具备用来将反射图像的读取精度保持为一定的结构。例如，上述专利文献1使用配置在对置于导光体的位置上的调光基准部件使导光 体的两端部的发光体交替地点亮，来检测反射光。并且，具备按照每个发光体与存储的基准 光量相比较来修正各发光体的发光量的结构。[专利文献1]日本特开2009-118142号公报但是，专利文献1如上所述，是使导光体的两端部的发光体交替地点亮而检测此 时的反射光的结构。即，需要在两个不同的状态下检测反射光。因此，有修正发光量的处理 花费的时间较长的问题。特别是，ATM在处理伴随着纸币识别的区分种类的交易(入币交 易及出币交易等)时，在该交易处理之前进行上述修正。因而，如果上述修正花费的处理时 间较长，则交易处理所需要的时间也变长，有使顾客服务水平下降的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种缩短对发光体及受光元件由于年月变迁而劣化带来的反射图像的读取精度的变化进行修正的处理所花费的时间的反射图像读取单元。本发明的反射图像读取单元为了解决上述问题、达到该目的，如以下这样构成。在对置于沿着输送路径输送的读取对象物的一侧配置有照明部及受光部。照明部 沿被输送的读取对象物的宽度方向(主扫描方向)照射线状的照明光。受光部是沿着被输 送的读取对象物的宽度方向排列的多个受光元件，检测由该读取对象物反射的反射光。此外，照明部在沿主扫描方向延伸的导光体的两端部上分别具有将光入射到该导 光体中的发光体。此外，反射板分别配置在导光体的两端部所对置的位置上。此外，存储部 存储第一基准图和第二基准图，上述第一基准图是关于将导光体的一个端部的发光体点亮 而将另一个端部的发光体灭掉的第一状态下从该导光体照射的线状的照明光的光量分布 的图，上述第二基准图是关于将上述导光体的一个端部的发光体灭掉而将另一个端部的发 光体点亮的第二状态下从该导光体照射的线状的照明光的光量分布的图。第一基准图既可 以是第一状态下的线状的照明光的光量分布，也可以是在该第一状态下受光部检测到的来 自各反射板的反射光量。同样，第二基准图既可以是第二状态下的线状的照明光的光量分 布，也可以是在该第二状态下受光部检测到的来自各反射板的反射光量。并且，在将导光体的两端部的发光体都点亮的第三状态下，修正系数计算部按照 与导光体的两端部相对置地配置的每个反射板，由受光部检测其反射光，基于此处检测到 的反射光量和存储在存储部中的第一基准图及第二基准图，计算在读取对象物的反射图像 的读取时使用的修正系数。这样，通过在将导光体的两端部的发光体都点亮的第三状态下检测来自各反射板 的反射光，来修正两个发光体的劣化带来的反射图像的读取精度的变化。因而，能够实现该 修正所花费的处理时间的缩短。发明效果根据本发明，能够实现对年月变迁等带来的发光体及受光元件的劣化造成的反射 图像的读取精度的变化进行修正的处理所花费的时间的缩短。
图1是表示ATM的外观的概略图。 图2是表示ATM的主要部分的结构的块图。 图3是表示纸币处理部的内部结构的概略图。
图4是表示纸币识别单元的主要部分的结构的块图。
图5是说明发光部和受光部的配置的图。
图6是说明发光部和受光部的配置的图。图7是表示初始光量分布图LO(X)的图。 图8是表示初始光量分布图RO(X)的图。 图9是表示初始光量分布图LRO(X)的图。 图10是表示光量分布图L(X)的图。
图11是表示光量分布图R(X)的图。图12是表示修正处理的流程图。
具体实施例方式以下，对采用了作为本发明的实施方式的反射图像读取单元的现金自动存取机 (以下称作ATM)进行说明。图1是表示ATM的外观的概略图，图2是表示ATM的主要部分的结构的块图。ATMl 设置在金融机构的店面或便利店等中。ATMl根据使用者的输入操作而处理入币交易及出 币交易等各种交易。ATMl具备主控制部2、显示·操作部3、纸币处理部4、硬币处理部5、 卡·明细单处理部6、存折处理部7、生物体信息读取部8、和通信部9。主控制部2控制ATMl 主体各部的动作，处理使用者请求的交易。显示 操作部3具有设在主体正面上的显示器3A、以及粘贴在该显示器3A的屏幕 上的触摸面板3B等。显示·操作部3将对使用者的操作导引画面显示在显示器3A上。此 外，显示·操作部3通过检测触摸面板:3B的按下位置，来检测有关密码及交易内容(交易 种类、出入币金额等)的使用者的输入操作。纸币处理部4处理出入币纸币。在主体正面上设有收纳出入币纸币的纸币出入币 口 4A。在该纸币出入币口 4A中设有开闭器。此外，在纸币出入币口 4A中，设有区别入币纸 币、出币纸币及返还纸币的收纳场所的分隔板。纸币处理部4通过该开闭器的开闭限制对 纸币出入币口 4A的纸币的投入及取出。关于纸币处理部4的详细的结构在后面叙述。硬币处理部5沿着形成在设于主体正面上的硬币出入币口 5A、与收纳在主体内部 中的硬币盒之间的硬币输送路径输送硬币。此外，硬币处理部5具有对沿着硬币输送路径 输送的每个硬币识别币种及真伪的硬币识别部。卡·明细单处理部6将插入到设于主体正面上的卡插入口 6A中的现金卡(以下 单称作卡)取入，进行记录在该卡的磁条中的卡信息(金融机构号码、店面号码、账户号码 等)的读取、卡信息的改写等。此外，在插入的卡是IC卡的情况下，根据需要还进行记录在 该卡的IC芯片中的数据的读取及改写。在IC芯片中，记录有作为该卡的拥有者的使用者 的生物体信息(登记信息)等。进而，卡·明细单处理部6具有将交易内容打印到明细单 上的打印部(未图示)。卡·明细单处理部6将打印了交易内容的明细单向设在主体正面 上的明细单排出口 6B排出。存折处理部7具有将插入到设于主体正面上的存折插入口 7A中的存折取入、并对 该存折打印交易履历的打印部(未图示)。此外，存折处理部7还具有将取入的存折的页翻 页的翻页机构、读取印刷在存折上的表示页号码的条码的条码读取器、以及读取记录在粘 贴于存折上的磁条中的存折信息(金融构号码、店面号码、账户号码等)的磁头等。此外，生物体信息读取部8具有设在主体正面上的生物体信息读取传感器8A。该 生物体信息读取传感器8A读取使用者的指静脉图案。这里，作为生物体信息读取传感器 8A，以读取指静脉图案的传感器为例，但也可以是读取掌静脉、虹膜、视网膜等其他种类的 生物体信息的传感器。生物体信息读取部8将由生物体信息读取传感器8A读取的使用者 的生物体信息(读取信息)与记录在卡的IC芯片中的生物体信息(登记信息)相对照，根 据其类似度来认证使用者和卡的所有者是否是同一人。进而，通信部9经由网络控制与金 融机构的主机装置(未图示)的通信。接着，对纸币处理部4的结构进行说明。图3是表示纸币处理部的内部结构的概 略图。纸币处理部4在内部中收纳有分币种盒11 14、和回收盒15。分币种盒11 14及回收盒15相对于主体拆装自如。分币种盒11、12收纳1万日元纸币。分币种盒13收纳 1千日元纸币。分币种盒14收纳2千日元纸币及5千日元纸币。回收盒15收纳判断为不 能用于交易的纸币。收纳在分币种盒14中的纸币O千日元纸币及5千日元纸币)、以及收 纳在回收盒15中的纸币不作为出币纸币使用。因此，关于分币种盒14及回收盒15，也可以 是不具有纸币的抽出机构的结构。此外，纸币处理部4具有临时收纳、保留入币纸币等的临时保留部16。还具有将 出入币口 4A、分币种盒11 14、回收盒15、临时保留部16连结的纸币输送路径17。纸币 处理部4具有沿着该纸币输送路径17输送纸币的纸币输送部(未图示)。此外，纸币输送 部控制设在纸币输送路径17的分支点等处的挡板，来控制输送中的纸币的输送目的地。进 而，纸币处理部4具有识别沿着纸币输送路径17输送的纸币的币种及真伪的纸币识别单元 20。纸币识别单元20对沿着纸币输送路径17输送的每个纸币识别其币种及真伪。图4是表示纸币识别单元的主要部分的结构的块图。纸币识别单元20具备控制 部21、照明部22、点亮部23、受光部对、检测部25、识别部沈、存储部27、和输入输出部28。 该纸币识别单元20读取纸币的反射图像，基于该反射图像识别纸币的币种及真伪。控制部 21控制纸币识别单元20的各部的动作。图5及图6是说明发光部和受光部的配置的图。图5是图6所示的B-B方向的向 视图。图6是图5所示的A-A方向的向视图。图5所示的左右方向是作为纸币的输送方向 的副扫描方向。此外，图6中的左右方向是作为纸币输送路径17的宽度方向的主扫描方向。照明部22具有沿主扫描方向延伸的导光体22C、和分别设在该导光体22C的两端 上的发光体22A、22B。照明部22照射沿主扫描方向延伸的线状的光。照明部22通过点亮 发光体22A、22B，将光入射到导光体22C。为了对在纸币输送路径17中输送的纸币高效率 地照射照明光，导光体22C从与纸币输送路径17相对置的面释放所入射的光。例如，对导 光体22C的不对置于纸币输送路径17的面(除了入射发光体22A、22B的光的端面以外的 面)实施反射膜涂层，从而限制发光体22A、22B入射的光从不对置于纸币输送路径17的面 的放出。点亮部23对照明部22的发光体22A、22B的点亮/熄灭进行个别控制。此外，点 亮部23对发光体22A、22B中流动的电流进行个别控制，关于点亮时的发光量也进行个别控 制。受光部M是具有多个受光元件的行传感器。多个受光元件沿主扫描方向排列。检 测部25通过检测各受光元件的输出，对纸币读取主扫描方向上的1行的反射图像。每当纸 币被沿副扫描方向输送规定量，检测部25就将重复读取的主扫描方向上的1行的反射图像 连接组合，生成1张纸币的反射图像。此外，纸币识别单元20将反射板31、32配置在纸币输送路径17的两端。反射板 31、32被配置在被照射照明部22的照明光的位置上。此外，反射板31、32相对于纸币输送 路径17配置在与照明部22及受光部M相同一侧。因而，不论有无纸币输送路径17中的 纸币，照明部2都对反射板31、32照射照明光，，能够由受光部M检测由反射板31、32反射 的反射光。识别部沈基于由检测部25得到的纸币的反射图像，识别该纸币的币种及真伪。 存储部27存储在该纸币识别单元20的动作控制中使用的参数等。输入输出部观对纸币 处理部4通知识别部沈的识别结果。纸币处理部4根据从纸币识别单元20通知的识别结果，决定该纸币的输送目的地。这里，对有关该实施方式的ATMl的整体动作简单地说明。这里，以ATMl中的入币 交易及出币交易的处理顺序为例进行说明。在入币交易中，ATMl将投入到出入币口 4A中的入币纸币1张张地抽出到纸币输送 路径17中，由纸币识别单元20识别币种及真伪。纸币处理部4将识别了其币种且识别为 真钞的入币纸币输送到临时保留部16中收纳。另一方面，纸币处理部4将币种或为真钞的 至少其一不能识别的纸币送回到出入币口 4A，返还给使用者。如果由使用者确定了入币金 额，则ATMl进行将所确定的加入金额入币到使用者的账户(指定的账户)中的入币处理。 该入币处理是将使用者的账户号码及入币金额通知给主机装置的处理。此外，由卡·明细 单处理部6发行打印了交易内容的明细单，或者由存折处理部7对此次受理的存折打印交 易内容。纸币处理部4然后将保留在临时保留部16中的纸币1张张抽出，再次由纸币识别 单元20识别币种及真伪。纸币处理部4按照每个纸币，输送、收纳到对该纸币识别出的币 种的盒中。纸币处理部4将币种或为真币的至少其一不能识别的纸币输送、收纳到回收盒 15中。此外，在出币交易中，ATMl根据指定的出币金额，按照每个币种确定出币的纸币的 张数。纸币处理部4按照每个币种，从分币种盒11 13抽出所确定的张数的纸币，由纸币 识别单元20识别币种及真伪。纸币处理部4将识别出币种且识别出是真钞的纸币向出入 币口 4A输送并收纳。另一方面，将币种或为真钞的至少其一不能识别的纸币输送到回收盒 15中收纳。此外，每当将纸币收纳到回收盒15中，就从抽出了该纸币的分币种盒11 13 新抽出1张纸币。ATMl如果将对应于出币金额的纸币收纳到出入币口 4A中，则进行从使用者的账 户(指定的账户)取出出币金额的出币处理。该出币处理是将使用者的账户号码及出币金 额通知给主机装置的处理。ATMl将设在出入币口 4A中的开闭器打开，将收纳在该出入币口 4A内的纸币对使用者排出。此外，由卡·明细单处理部6发行打印了交易内容的明细单，或 者由存折处理部7对此次受理的存折打印交易内容。纸币识别单元20使用纸币的反射图像识别币种及真伪。此外，虽然这里没有特别 说明，但纸币识别单元20还检测纸币的磁图案及厚度等，综合地进行币种及真伪的识别。接着，说明纸币识别单元20中的、对因发光体22A、22B及受光部M的受光元件的 年月变迁等带来的反射图像的读取精度的变化进行修正的处理。纸币识别单元20存储有 图7及图8所示的初始光量分布图LO (X) ,RO(X)0图7所示的初始光量分布图LO (X)是使 发光体22A点亮、并且使发光体22B熄灭的状态(本发明中所述的第一状态)，是在纸币输 送路径17中载置了作为基准的反射板时受光部M具有的沿主扫描方向排列的各受光元件 的输出。此外，图8所示的初始光量分布图RO(X)是使发光体22A熄灭、并且使发光体22B 点亮的状态(本发明中所述的第二状态)，是在纸币输送路径17中载置了作为基准的反射 板时受光部M具有的沿主扫描方向排列的各受光元件的输出。另外，有关初始光量分布图LO (X)、RO (X)的变量X表示沿主扫描方向排列的受光 元件。X = M是设在对来自反射板31的反射光受光的位置上的受光元件，X = N是设在对 来自反射板32的反射光受光的位置上的受光元件。此外，当使发光体22A、22B都点亮时，该初始光量分布图LO(X)、RO(X)个别地决定对发光体22A、22B供给的电流，以使得能够如 图9所示得到LRO (X)，该LRO (X)是适合于读取纸币的反射图像的光量，且主扫描方向上的 光量分布大致均勻。通常，LRO(X)与LO⑴和RO⑴的和大致一致。发光体22A、22B因年月变迁等而相对于供给电流的发光量下降。例如，在使发光 体22A点亮、并且使发光体22B熄灭时得到的光量分布图L(X)因发光体22A的年月变迁等 而变化为图10所示的分布。此外，在使发光体22A熄灭、并且使发光体22B点亮时得到的 光量分布图R(X)因发光体22B的年月变迁等而变化为图11所示的分布。另外，在图10及图11所示的光量分布图的变化中，不仅包含发光体22A、22B的年 月变迁，还包含受光部M的年月变迁等。通常，发光体22A的光量下降的程度与发光体22B的光量下降的程度不会相同。图12是表示修正处理的流程图。在处理入币交易或出币交易等、处置纸币的交易 时，在纸币的识别之前进行该修正处理。该修正处理是使照明部22沿主扫描方向照射的线 状的照明光的光量分布与图9所示的初始光量分布LRO(X) —致的处理。纸币识别单元20使发光体22A、22B都点亮，检测来自反射板31、32的反射光量 (Si)。在Sl中，对发光体22A供给的电流值是得到初始光量分布图LO (X)时供给的电流值。 此外，对发光体22B供给的电流值是得到初始光量分布图RO(X)时供给的电流值。如果设该时刻的发光体22A的劣化的程度为α、发光体22Β的劣化的程度为β， 则能够用L(X) = α XLO (X)R(X) = β XRO(X)近似表示。此外，在Sl中得到的来自反射板31的反射光量LR(M)能够用LR(M) = α X LO (M)+ β XRO(M)表示。此外，在Sl中得到的来自反射板32的反射光量LR(N)能够用LR(N) = α X LO (N) + β XRO(N)表示。如上所述，纸币识别单元20在存储部27中存储有初始光量分布图LO⑴、R0⑴。 因而，如果设LRO (X) = LO (X) +RO (X)，则为LRO (M) = LO (M) +RO (M)。此外为 LRO (N) = LO (N) +RO (N)。纸币识别单元20使用在Sl中检测到的来自反射板31的反射光量LR(M)、以及来 自反射板32的反射光量LR(N)，计算上述α及β (S2)。在S2中，解由LR (M) = α LO (M) + β X RO (M)LR(N) = α LO (N)+ β XRO(N)构成的2元一次联立方程式，计算α及β。纸币识别单元20根据在S2中计算出的α，决定对发光体22Α供给的电流值，并且 根据在S2中计算出的β，决定对发光体22Β供给的电流值(S3)。
点亮部23将对发光体22A、22B供给的电流设定为在S3中决定的电流值。由此，能够使照明部22对沿着纸币输送路径输送的纸币照射的线状的照明光的 光量分布LR(X)与初始设定时的光量分布LRO (X)大致一致。即，能够不受发光体22A、22B 的经年劣化等带来的发光量的下降影响而将对纸币照射的线状的照明光修正为适当的光 量分布(初始设定时的光量分布LRO (X))。因而，能够抑制有关纸币的种类及真伪的识别精 度的下降。此外，在使发光体22A、22B都点亮的状态下，通过检测到的LR(M) ,LR(N)修正发光 体22A、22B的劣化带来的反射图像的读取精度的变化，所以能够实现有关该修正的处理时 间的缩短。另外，由上述说明可知，只要至少将LO (M)、LO (N)、RO (M)、RO (N)这4个反射光量 存储到存储部27中，就能够进行上述修正处理。此外，在上述说明中，根据在S2中计算出的α及β使点亮部23对发光体22Α、 22Β供给的电流变化，但也可以使由检测部25将受光部M的各受光元件的输出放大的放 大率变化。此外，放大率是能够按照每个受光元件设定的结构。具体而言，通过根据在S2 中计算出的α及β推定的当前的光量分布图LR(X)与初始的光量分布图LRO(X)之间的 比较，来推定每个受光元件的输出。并且，也可以按照每个受光元件而基于该受光元件的、 初始的光量分布图LRO (X)中的输出与当前的光量分布图LR(X)中的输出的比率，来使放大 率变化。在此情况下，能够不需要调节发光体22Α、22Β的发光量的结构，并且也能够对应粗 调。此外，本发明不仅是上述纸币识别单元20，只要是读取支票、证券、原稿等纸张类 的反射图像的装置，则无论是怎样的装置都能够适用。标号说明
20纸币识别单元
21控制部
22照明部
22Α、22Β发光体
22C导光体
23点壳部
24受光部
25检测部
26识别部
27存储部
28输入输出部
31、32反射板
权利要求
1.一种反射图像读取单元，与沿着输送路径输送的读取对象物相对置的一侧配置有照明部及受光部； 上述照明部沿被输送的读取对象物的宽度方向照射线状的照明光； 上述受光部是沿着被输送的读取对象物的宽度方向排列的多个受光元件，检测由该读 取对象物反射的反射光；上述照明部在沿上述输送路径的宽度方向延伸的导光体的两端部上分别具有将光入 射到该导光体中的发光体；上述反射图像读取单元具备反射板，在上述导光体的两端部上分别与该导光体相对置地配置； 存储部，存储第一基准图和第二基准图，上述第一基准图是关于将上述导光体的一个 端部的发光体点亮而将另一个端部的发光体灭掉的第一状态下从该导光体照射的线状的 照明光的光量分布的图，上述第二基准图是关于将上述导光体的一个端部的发光体灭掉而 将另一个端部的发光体点亮的第二状态下从该导光体照射的线状的照明光的光量分布的 图；以及修正系数计算部，在将上述导光体的两端部的上述发光体都点亮的第三状态下，按照 与上述导光体的两端部相对置地配置的每个上述反射板，由上述受光部检测其反射光，基 于此处检测到的反射光量和存储在上述存储部中的上述第一基准图及上述第二基准图，计 算在读取对象物的反射图像的读取时使用的修正系数。
2.如权利要求1所述的反射图像读取单元，上述修正系数计算部按照每个上述发光体 计算光量下降的程度，作为上述修正系数。
3.如权利要求1所述的反射图像读取单元，上述存储部存储在作为上述第一基准图及 上述第二基准图的各自的状态下上述受光部检测到的每个上述反射板的反射光量。
全文摘要
提供缩短了对因年月变迁等造成的发光体及受光元件的劣化带来的反射图像的读取精度的变化进行修正的处理所花费的时间的反射图像读取单元。纸币识别单元(20)使发光体(22A、22B)都点亮，检测来自反射板(31、32)的反射光量(S1)。设该时刻的发光体(22A)的劣化的程度为α，发光体(22B)的劣化的程度为β，则L(X)＝α×L0(X)、R (X)＝β×R0(X)成立。纸币识别单元(20)使用在S1中检测到的来自反射板(31)的反射光量LR(M)和来自反射板(32)的反射光量LR (N)，计算α及β(S2)。根据在S2中计算出的α，决定对发光体(22A)供给的电流值，根据在S2中计算出的β，决定对发光体(22B)供给的电流值。
文档编号G07D7/20GK102087763SQ201010573128
公开日2011年6月8日 申请日期2010年12月1日 优先权日2009年12月2日
发明者山本祐督, 川口陵太, 林靖智 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司