专利名称：Atm监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监控装置，特别涉及一种设置于自动柜员机(ATM，Automatic Teller Machine)或自动柜员机周边的监控装置。
背景技术：
目前许多银行为方便M小时服务民众而设置自动柜员机(或称自动提款机)， 但提款人常因疏忽大意而在自动柜员机提款后留下提款卡、所提现金、钱包或个人物品等； 此外，还有各式的犯罪行为，比如有犯罪份子于自动柜员机附近恶意留置危险物品，威胁纵火，意图勒索银行；以及，民众于银行自动柜员机提款时被歹徒从背后抢劫；或者是诈骗集团引导被害人利用自动柜员机转出存款；还有歹徒会在自动柜员机上装设假键盘、读卡器或摄影机等，以获得持卡人的密码，再盗领持卡人的存款；而歹徒犯案时通常会头戴安全帽或口罩遮挡脸部，因此，若能在这些蒙面歹徒进行犯罪时在第一时间发出警告，可降低歹徒犯罪成功的机率，守护民众的生命财产。基于上述需求，可使用安防监控系统，侦测出摄影机所获取影像中的移动物体，并且进行分析及追踪，因物体的外观经常会受到光线照明的影响(例如光线的不足或变化)， 若摄影机因光线影响所拍摄出的影像不清晰，会阻碍侦测与追踪的稳定度与正确性，而目前已知的监控技术中所使用的背景相减法、时序差异法等，不易取得正确的影像，增加辨识、侦测与追踪的困难度。此外，传统的安防监控系统所使用的影像处理及分析需要庞大的运算量，造成系统负担过重。据上所述，如何克服传统影像处理分析技术中影像前景辩识的困难，以及减少系统的运算负荷，已成为一急需解决的课题。
实用新型内容有鉴于上述课题，本实用新型的目的为提供一种使用结构光的ATM监控装置，其中，结构光的立体取像方式为非接触，简易、建构成本低、取像过程速度快，且可重建被摄物体的原始表面的特性，降低环境干扰，提高稳定度，增加分析判断的准确性，减轻处理器运算的负担，从而适用于自动柜员机，用以监视自动柜员机及机台四周监控区域的可疑人事物，以保护民众生命财物的安全。为达上述目的，提出一种ATM监控装置，其可被设置于自动柜员机或自动柜员机周边，该ATM监控装置包括一光源投射单元，用以将一结构光投射到一监控区域；一影像获取单元，用以获取该监控区域的一影像资料；一储存单元，用以存储一影像分析程序；一处理单元，与该光源投射单元、该影像获取单元及该储存单元连接，用以通过该影像分析程序分析该影像资料，并根据分析结果传送一控制信号；以及一警示单元，与该处理单元连接，用以接收该控制信号并根据该控制信号发出一警示。为达上述目的，提出一种如上所述的ATM监控装置，其中，该影像获取单元包括电荷耦合组件(CXD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)或网络摄影机(IP Camera)其中之一。为达上述目的，提出一种如上所述的ATM监控装置，其中，该光源投射单元用以投射的结构光为点结构光、线结构光、多线结构光或网格结构光其中之一。为达上述目的，提出一种如上所述的ATM监控装置，其中，该处理单元包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuits)其中之一。为达上述目的，提出一种如上所述的ATM监控装置，其中，该储存单元用以储存经该处理单元分析过后的该影像资料。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。第1图为依据本实用新型一实施例的ATM监控装置的方块示意图。第2图为依据本实用新型一实施例的设置于自动柜员机上的部分监控装置的立体示意图。第3图为依据本实用新型一实施例的设置有监控装置的自动柜员机及其周围环境的俯视图。第4图为依据本实用新型一实施例的设置有监控装置的自动柜员机及其周围环境的俯视图。其中附图标记为100，ATM监控装置；110、210、310、410，光源投射单元；120,220, 320,420,影像获取单元；121，影像资料；140，储存单元；141，影像分析程序；150，处理单元；151，控制信号；160、洸0、360、460，警示单元；211，结构光；270,370,470,自动柜员机； 380、480，监控区域；390、490，自动柜员机周边。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。如第1图所示，ATM监控装置100包括光源投射单元110、影像获取单元120、储存单元140、处理单元150及警示单元160。ATM监控装置100设于自动柜员机、自动柜员机周边或同时于自动柜员机及自动柜员机周边皆设置。ATM监控装置100可使用结构光的3D坐标测量方法，而3D坐标测量方法主要包括有三角测量法、相位移法和对焦测量法。而结构光3D取像的方式可例如利用影像获取单元120与光源投射单元110间的同位(corresponding)信息来计算坐标。由光源投射单元110将编码图案影像投射至被摄物(或人)表面，并由影像获取单元120获取结构光经投射后因被摄物(或人)表面凹凸不平高度变化而反射所形成的扭曲畸变影像，其中深度信息隐含在变形的图案影像中，通过取得图像的译码与影像获取单元120的同位信息，处理单元150计算出每个像素(Pixel)的相对位置，以及物体表面的3D坐标信息，重构出3D 轮廓，辨识出人体及物品在监控区域内的相对距离和立体样貌，提供后续影像分析判断，以辨识异常状况的出现；其中，对象3D取样方法有分时投影(Time-multiplexing)、空间区域 (Spatial Neighborhood)及指向编码(Direct Coding)等，在此仅为举例，并不以此为限。以下将针对各组成单元做说明。光源投射单元110用以将结构光投射到监控区域，例如将编码图案影像投射到监控区域中的被摄物表面(其中Gray code及Hilbert curve是比较常被运用的投影编码方式)；ATM监控装置100可以包括单个或复数个光源投射单元110。光源投射单元110所投射出的结构光可以为点结构光、线结构光、多线结构光和网格结构光其中之一或其任意组合。结构光可以为可见波长或不可见波长，例如为红外线。影像获取单元120用以获取光源投射单元110投射至监控区域的结构光被反射及未反射部份的影像资料121，并将影像资料121传送至处理单元150 ；ATM监控装置100可以包括单个或复数个影像获取单元120 ；影像获取单元120可包括电荷耦合组件(CXD)、互补金属氧化物半导体(CM0Q或网络摄影机(IP Camera)其中之一或其任意组合。储存单元140储存有影像分析程序141，供处理单元150加载影像分析程序141 ； 储存单元140可包括光、磁或半导体储存介质等，例如为光盘、硬盘、磁盘阵列、固态硬盘、 只读存储器(ROM)、随机存取内存(RAM)、动态随机存取内存(DRAM)、静态随机存取内存 (SRAM)、同步动态随机存取内存(SDRAM)或闪存(Flash Memory)等。处理单元150与光源投射单元110、影像获取单元120及储存单元140相连接，处理单元150与光源投射单元110、影像获取单元120及储存单元140之间还可以包括有其它的单元。处理单元150加载影像分析程序140，以分析影像资料121 (若由影像获取单元 120所传送来的影像资料为模拟影像资料，则需先将其转换为数字影像资料)，并根据所分析的结果，传送控制信号151 ；其中，处理单元150加载影像分析程序140后所进行的影像处理及分析可以包括对影像资料121进行预处理(例如亮度修正、消除抖动等)，以及利用影像获取单元120与光源投射单元110间的同位信息来计算坐标。藉由影像获取单元120 获取结构光经投射后因被摄物(或人)表面凹凸不平高度变化而反射所形成的扭曲畸变影像(深度信息隐含于其中)，而计算出物体表面的3维坐标信息，重构出3维轮廓，辨识出人体及物品在监控区域内的相对距离和立体样貌(包括辨识出移动物体的接近及远离，人体的脸部、手部、脚部及躯干的姿体型态等)，再提供后续进行分析判断是否有异常行为及事件(包括根据影像大小、特征、动作及轮廓，例如侦测出于某时间点前后包括有自动柜员机的影像有所差异，则可能是提款人留下提款卡、所提现金、钱包或个人物品，或是被张贴广告，或是犯罪份子于自动柜员机恶意留置危险物品，或是歹徒于自动柜员机上装设假键盘、 读卡器或摄影机，又例如判别出肢体动作符合预先所定义被强劫的特征动作时等)若出现异常状况，则根据异常状况而传送控制信号151至警示单元160。这样的方式可以省去传统监控影像处理分析判断所需要的高运算负载，同时提高准确率。处理单元150具有包括模拟/数字转换、数字/模拟转换及影像处理的功能，例如包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuits)其中之一或其任意组合。[0026]警示单元160与处理单元150相连接，警示单元160与处理单元150之间还可以包括有其它的单元。警示单元160接收处理单元150所传送来的控制信号151，并根据控制信号151发出警示。警示例如为经过处理的声、光、文字及影像其中之一或其任意组合，通过发声警示、发光警示、网页(web)警示、电子邮件警示、无线通讯警示或其任意组合等方式来进行警示，其中，发声警示通过可发声的设备执行，例如通过喇叭、扬声器或蜂鸣器等， 发光警示通过可发光的设备执行，例如通过LED发光器具或警示灯等，网页警示通过可显示网页内容的设备执行，例如通过笔记型计算机或平板计算机等，无线通讯警示则通过具有无线通讯功能的设备执行，例如通过智能型手机或平板计算机等。ATM监控装置100可通过警示单元160现场发出警报示警，现场警卫可实时处理， 此外，也可以远程监控，异地接受警示信息，通报警消单位。更进一步，ATM监控装置100可激活记录影像功能，使储存单元140储存经处理单元150分析过后的影像资料121，例如经过处理单元150分析影像资料121后辨识出有人员接近自动柜员机或进入自动柜员机周边范围时，储存单元140开始储存影像资料121，人员离开后即停止储存，以供日后拨放录像存盘查看，追查异常事件发生的经过，并可节省储存单元140的储存空间，此外，ATM监控装置100还可异地备援，也就是储存单元140还可设置于远程处。如第2图所示，自动柜员机270上设置有光源投射单元210、影像获取单元220及警示单元沈0。光源投射单元210投射出结构光211，影像获取单元220获取包括所投射出的结构光211及结构光211遇人、物所被反射的影像资料；而警示单元260为发声发光器， 在侦测出异常状况时发出声光警示。如第3图所示，自动柜员机370上设置有光源投射单元310、影像获取单元320及警示单元360。光源投射单元310投射结构光至监控区域380，当有人进入自动柜员机周边 390环境及监控区域380，越接近自动柜员机370，结构光照射到人身上的影像网格形状将由小渐大，可依此判断人正在接近自动柜员机370。影像获取单元320获取监控区域380内的影像资料(包括自人身上所反射结构光的影像资料，其中含有相位上的变化)。如第4图所示，自动柜员机周边490设置有光源投射单元410、影像获取单元420 及警示单元460。光源投射单元410将结构光投射到监控区域480 (涵盖自动柜员机470)， 影像获取单元420获取监控区域480中包括人员、自动柜员机470及自动柜员机周边490所反射结构光的影像资料，再交由处理单元进行对影像资料的分析，而从中发现出异常状况， 进而通过警示单元460发出警示。本实用新型在不侵犯客户隐私权的前提下，通过光源投射单元及影像获取单元侦测自动柜员机机台及其周围环境，并经过处理单元加载影像分析判断程序进行分析判断， 可防范自动柜员机上为窃取他人重要信息而被黏贴假键盘、读卡器及安装偷拍针孔摄影机，也可提醒提款人避免因疏忽而留下金融卡、提款、钱包及个人物品；更甚者，可防范及通报提款人于自动柜员机取款后被抢劫(例如分析判断出影像中两人相对，其中一人高举双手)，抑或是预防犯罪份子恶意遗留不明危险物品于自动柜员机周遭；也可以针对提款机的破坏行为作吓止及通报；也可以识别提款人的面部遮挡(例如提款人头戴全罩式安全帽或口罩遮挡面部)，可要求提款人移除脸部遮蔽后才能操作自动柜员机；以及，当发生帐务纠纷时，例如自动柜员机“不吐钱”或“金额错误”时，可通过所录制的影像资料来确认交易状况，避免提款人或金融机构间的纷争与损失。依据本实用新型的监控装置，利用适当的光源形成结构光照射人员与物体，在可控制的照射条件之下，能降低环境干扰，取得适当的影像资料进行分析，有效的克服光线不均(甚至是无照明黑暗的状态下)影响影像分析判读结果的问题，改善事件发生时移动影像的侦测、定位、追踪与行为动作分析判断的稳定性及准确性，达到事先预防犯罪、事发时快速通报与事后追查的功能。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种ATM监控装置，其特征在于其包括一光源投射单元，用以将一结构光投射到一监控区域； 一影像获取单元，用以获取该监控区域的一影像资料； 一储存单元，用以存储一影像分析程序；一处理单元，与该光源投射单元、该影像获取单元及该储存单元连接，用以通过该影像分析程序分析该影像资料，并根据分析结果传送一控制信号；以及一警示单元，与该处理单元连接，用以接收该控制信号并根据该控制信号发出一警示。
2.根据权利要求1所述的ATM监控装置，其特征在于其中该影像获取单元包括电荷耦合组件、互补金属氧化物半导体或网络摄影机其中之一。
3.根据权利要求1所述的ATM监控装置，其特征在于其中该光源投射单元用以投射的结构光为点结构光、线结构光、多线结构光或网格结构光其中之一。
4.根据权利要求1所述的ATM监控装置，其特征在于其中该处理单元包括中央处理器、 数字信号处理器或专用集成电路其中之一。
5.根据权利要求1所述的ATM监控装置，其特征在于其中该储存单元还用以储存经该处理单元分析过后的该影像资料。
专利摘要一种ATM监控装置，可设置于自动柜员机或自动柜员机周边，该监控装置包括一光源投射单元，用以将一结构光投射到一监控区域；一影像获取单元，用以获取该监控区域的一影像资料；一储存单元，用以储存一影像分析程序；一处理单元，与该光源投射单元、该影像获取单元及该储存单元连接，用以根据该影像分析程序分析该影像资料，并根据分析结果传送一控制信号；以及一警示单元，与该处理单元连接，用以接收该控制信号并根据该控制信号发出一警示。本实用新型的监控装置可保障民众的安全与财产。
文档编号G07F19/00GK201965699SQ201120011329
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者邹嘉骏 申请人:由田新技股份有限公司