专利名称：轨道交通自动售票机纸币找零装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动售票装置，特别是轨道交通自动售票机纸币找零装置。
背景技术：
纸币找零装置是自动售票机中重要组成构件之一，其为顾客自动购票提供了纸币找零服务，现有纸币找零装置多采用差速传动装置实现纸币的分离。如中国专利2007101162963，公布了一种纸币找零装置，其包括壳体、分币容器、转动轮、主动轮、被动轮、传送带和托盘，分币容器设置有前挡板和下斜底板，并且前挡板和下斜底板之间的距离设置为与其分币的纸币的厚度相等，传送带设置有弹性凸起间隔条并两个凸起间隔条之间的距离等于其传送纸币的厚度。但此类找零装置存在出钞不稳定，出钞数量难统计的缺点，并且针对每个种类的纸币均需要单独设计一套找零设备，成本较高，设备体积大，且设备工件互换性差。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、运行顺畅、出钞准确、可靠性和稳定性高的轨道交通自动售票机纸币找零装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:轨道交通自动售票机纸币找零装置，它包括出钞装置、纸币存放箱、纸币输出通道、纸币运送装置、滑轨和纸币出币口，所述的出钞装置设置于纸币存放箱的上方，出钞装置包括固定板、水平滑板、垂直气缸和吸气机械手，固定板上设有水平导轨和水平丝杆，水平丝杆的两端通过轴承安装于固定板上，且水平丝杆与驱动电机的输出轴传动连接，水平滑板滑动设置于水平导轨上，且水平滑板的底部设有螺栓，螺栓与水平丝杆通过螺纹连接，垂直气缸固设于水平滑板上，吸气机械手固设于垂直气缸的活塞杆上，吸气机械手的端面上设有吸气孔，吸气机械手的吸气孔通过管路与吸气装置连接；纸币输出通道设置于纸币存放箱的一侧，纸币输送装置设置于纸币输出通道的下方，滑轨设置于输出装置的前下部，滑轨的末端与纸币出币口连接。所述的纸币输送装置为输送带。所述的输送带的两侧均设置有挡板。所述的输送带的外表面均布有凸棱。本实用新型具有以下优点:本实用新型的结构简单，运行顺畅，出钞准确，可靠性和稳定性高，且相比现有装置，极大的缩小了纸币找零装置的体积，节省了空间；通过一个运送机构即实现了所有种类纸币的出钞和送钞，通用性强；自动化程度高，适用于自动售票机高精度的自动控制。
图1为本实用新型的结构示意图图中，1-纸币存放箱,2-纸币输出通道,3-纸币运送装置,4-滑轨,5-纸币出币口，6-固定板，7-水平滑板，8-垂直气缸，9-吸气机械手，10-水平导轨，11-水平丝杆，12-驱动电机，13-活塞杆，14-挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:如图1所示，轨道交通自动售票机纸币找零装置，它包括出钞装置、纸币存放箱1、纸币输出通道2、纸币运送装置3、滑轨4和纸币出币口 5，所述的出钞装置设置于纸币存放箱I的上方，可设置多个纸币存放箱1，每个存放箱存放一种相同币种的纸币，出钞装置包括固定板6、水平滑板7、垂直气缸8和吸气机械手9，固定板6上设有水平导轨10和水平丝杆11，水平丝杆11的两端通过轴承安装于固定板6上，且水平丝杆11与驱动电机12的输出轴传动连接，水平滑板7滑动设置于水平导轨10上，且水平滑板7的底部设有螺栓，螺栓与水平丝杆11通过螺纹连接，垂直气缸8固设于水平滑板7上，吸气机械手9固设于垂直气缸8的活塞杆13上，吸气机械手9的端面上设有吸气孔，吸气机械手9的吸气孔通过管路与吸气装置连接；纸币输出通道2设置于纸币存放箱I的一侧，纸币输送装置设置于纸币输出通道2的下方，滑轨4设置于输出装置的前下部，滑轨4的末端与纸币出币口 5连接。所述的纸币输送装置为输送带。所述的输送带的两侧均设置有挡板14，可放置纸币在输送过程中掉落。所述的输送带的外表面均布有凸棱，从而增大了传送带与纸币的摩擦力，更利于纸币的输送。本实用新型的工作过程如下:根据找零数额，驱动电机12驱动丝杆旋转，从而带动水平滑板7沿着水平导轨10滑动到达指定币种的纸币存放箱I的上方，垂直气缸8的活塞杆13伸出，将吸气机械手9送至纸币的上方，吸气装置吸气，从而吸气机械手9上的吸气孔将纸币吸附于吸气机械手9上，然后垂直气缸8的活塞杆13收回，驱动电机12驱动水平滑板7到达纸币输出通道2的上方，机械手再次向下运动至纸币输出通道2内，吸气装置停止吸气，从而将该纸币放下，出钞装置继续进行下一张纸币的出钞，直至找零结束，纸币经纸币输出通道2落到纸币输送装置上，由纸币输送装置将其运送至末端的滑轨4上，并最终经滑轨4滑下落入纸币出币口 5。
权利要求1.轨道交通自动售票机纸币找零装置，其特征在于:它包括出钞装置、纸币存放箱(I)、纸币输出通道(2)、纸币运送装置(3)、滑轨(4)和纸币出币口(5)，所述的出钞装置设置于纸币存放箱(I)的上方，出钞装置包括固定板(6)、水平滑板(7)、垂直气缸(8)和吸气机械手(9)，固定板(6)上设有水平导轨(10)和水平丝杆(11)，水平丝杆(11)的两端通过轴承安装于固定板(6)上，且水平丝杆(11)与驱动电机(12)的输出轴传动连接，水平滑板(7)滑动设置于水平导轨(10)上，且水平滑板(7)的底部设有螺栓，螺栓与水平丝杆(11)通过螺纹连接，垂直气缸(8)固设于水平滑板(7)上，吸气机械手(9)固设于垂直气缸(8)的活塞杆(13)上，吸气机械手(9)的端面上设有吸气孔，吸气机械手(9)的吸气孔通过管路与吸气装置连接；纸币输出通道(2)设置于纸币存放箱(I)的一侧，纸币输送装置设置于纸币输出通道(2)的下方，滑轨(4)设置于输出装置的前下部，滑轨(4)的末端与纸币出币口(5)连接。
2.根据权利要求1所述的轨道交通自动售票机纸币找零装置，其特征在于:所述的纸币输送装置为输送带。
3.根据权利要求2所述的轨道交通自动售票机纸币找零装置，其特征在于:所述的输送带的两侧均设置有挡板(14)。
4.根据权利要求1所述的轨道交通自动售票机纸币找零装置，其特征在于:所述的输送带的外表面均布有凸棱。
专利摘要本实用新型公开了轨道交通自动售票机纸币找零装置，它包括出钞装置、纸币存放箱(1)、纸币输出通道(2)、纸币运送装置(3)、滑轨(4)和纸币出币口(5)，出钞装置包括固定板(6)、水平滑板(7)、垂直气缸(8)和吸气机械手(9)，水平滑板(7)滑动设置于水平导轨(10)上，且水平滑板(7)底部的螺栓与水平丝杆(11)连接，垂直气缸(8)固设于水平滑板(7)上，吸气机械手(9)固设于活塞杆(13)上。本实用新型的有益效果是结构简单，运行顺畅，出钞准确，可靠性和稳定性高，且相比现有装置，极大的缩小了纸币找零装置的体积，节省了空间；自动化程度高，适用于自动售票机高精度的自动控制。
文档编号G07F17/42GK202939722SQ20122069304
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月16日 优先权日2012年12月16日
发明者向生建, 蒋蓉穗, 罗亮, 郑军, 欧庆梅, 黄敬, 朱应常 申请人:四川久远新方向智能科技有限公司