用于自动建立与车辆的通信连接的方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于与车间工位处的车辆（1）自动建立通信连接的方法，具有步骤：将多个移动通信接口（2）分别与多个车辆（1）之一连接；建立车辆（1）至分别与其连接的移动通信接口（2）的唯一分配；自动地检测多个移动通信接口（2）之一和/或分别分配的处于该车间工位处的车辆（1）的标识数据，或者自动地检测多个移动通信接口（2）的位置坐标；将标识数据或位置坐标传送给在车间工位处的车辆检验设备（3）；并且基于检测的标识数据或检测的位置坐标来自动建立在车辆检验设备（3）与处于车间工位处的移动通信接口（2）之间的通信连接。
【专利说明】用于自动建立与车辆的通信连接的方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于与车间工位处的车辆、尤其是与具有所连接的移动通信接口的车辆自动建立通信连接的方法和系统。
【背景技术】
[0002]文献DE 10 2008 006 356 Al公开了一种用于通过评估RFID标签的无线电信号来测位车辆的泊车位置的方法，其中给车辆分配RFID标签。
[0003]文献US 6，847，965 B2公开了用于识别车辆号牌并且将识别的号牌与存储在数据库中的车辆数据进行比较的视频系统。
[0004]机动车检验技术的技术发展导致了大量针对不同检验领域和机动车组件的特定外部检验设备。为此而使用的车辆检验设备是高度特定化的并且匹配于相应的车辆组件。例如因为车辆检验设备固定地安装在车间中，因此车辆检验设备常常被使用在车间中的特定工位或检验站处。为了诊断故障和/或维修而处于车间中的车辆在此根据要进行的检验或维修从一个工位到另一个工位地移动。
[0005]在当今的机动车中，许多功能通过电子控制设备来进行，这些控制设备连接到车辆电子设备上。这些电子控制设备在此常常也承担车辆系统的车载诊断功能并且存储专门的诊断和/或运行状态数据。为了能够评估来自控制设备的诊断功能的数据，开发了通用的诊断测试器，其能够实现与位于车辆中的控制设备的通信。通信的功能可以是非常不同的并且例如涉及读取所存储的错误代码、传输实际值、执行复杂的执行环节测试、复位服务间隙、训练装入的备用件和类似任务。
[0006]诊断测试器在此通常包括负责与车辆通信的组件。该组件大多被称为车辆通信接口或如国际上常见地被称为汽车通信接口(Vehicle Communication Interface),缩写为VCI。这种VCI也可以布置在特有的壳体中，并且有线或者无线地与通用操作和显示设备——例如膝上电脑、PDA或者智能电话——通信。通用诊断测试器或操作和显示设备的诊断功能性在此通过相应的诊断软件来保证，所述诊断软件经由VCI来实现操作、显示、诊断流程控制和与电子控制设备的通信。
[0007]VCI可以被构造为移动通信接口，其可以在车间停留的持续时间内被分配给特定车辆。为此，多个在车间中可用的移动通信接口之一在车间中接纳车辆时被连接到该车辆上并且关于该车辆的相应标识数据被存储到移动通信接口中。例如可以将车辆类型、车辆标记、序列号、客户数据、订单号和类似的车辆特定数据存放到移动通信接口中。
[0008]这种移动通信接口因此与该车辆一同从一个工位运送至另一工位并且于是能够在车间内的与相应车辆检验设备不同的工位处用于与安装在车辆中的控制设备通信。因此，在每个工位上取消了对车辆的费事的再标识的必要性，因为可以将目前为止所确定的标识数据从移动通信接口读出到车辆检验设备中。
[0009]然而为了发起在相应车辆检验设备和移动通信接口之间的通信，必须单义地标识相应的移动通信接口。迄今为止，车辆检验设备的操作者必须为了发起通信而选择在其前面的车辆或所属的车间订单号。恰恰在车辆检验设备和移动通信接口之间无线通信的情况下可能出现:在车辆检验设备的有效范围中有多个移动通信接口，这些移动通信接口被分配给在该车间中的不同车辆。操作者或车间工人必须在该情况下从可用车辆的列表中选择出对应于正确车辆的那个车辆。在此，移动通信接口在有效范围本身中可以促使相应的列表录入，或者中央车间服务器操纵车间中的所有移动通信接口的管理并且更新相应的车辆列表。
[0010]在任何情况下，车间工人必须在其工位上标识在其前面的车辆本身，以便正确地人工选择所有可用移动通信接口的列表。这种人工选择总是与人为错误的可能性相关联。如果工人在选择移动通信接口时弄错了，则在车辆检验设备和不在该工位上的另外的车辆之间发起通信。在此在识别出该错误之前例如可能产生错误的诊断结果，以显著的安全风险触发在另外的工位上的非拟定的车辆功能并且此外引起混乱和工时损失。
[0011]因此，需要用于避免在车间工序过程期间将带有移动通信接口的车辆分配给车辆检验设备时的错误的解决方案。
【发明内容】
[0012]本发明所基于的构思是，借助唯一的参数自动定位在车间流程内的车辆并且将其分配给车间中的各个工位，以便实现在处于该工位处的检验设备、诊断设备、维修设备和/或维护设备与临时分配给该车辆的移动通信接口(VCI)之间的无误的通信构建。车辆的标识在此可以通过自动均衡工位特定的位置信息与车辆标识数据来进行，所述车辆标识数据存储在移动通信接口中或者被分配给要标识的车辆本身。本发明的原理基于在已知位置信息情况下检测车辆标识或者在已知车辆标识情况下检测位置信息。在每种情况下能够自动地进行处于车间工位处的车辆至分别分配的移动通信接口的明确分配。利用所检测的信息随时可以自动地建立与正确车辆的通信连接。这一方面避免了由于车间工人引起的操作错误。另一方面可以加速车间流程，因为用于发起在车辆检验设备与移动通信接口或电子车辆控制设备之间的通信的人工工作步骤由于自动标识机制而被取消。
[0013]按照权利要求1的用于与车间工位处的车辆自动建立通信连接的本发明方法在此包括步骤:将多个移动通信接口分别与多个车辆之一连接，建立该车辆至分别与其连接的移动通信接口的唯一分配，自动地检测多个移动通信接口之一和/或分别分配的处于车间工位处的车辆的标识数据，或者自动地检测多个移动通信接口的位置坐标，将标识数据或位置坐标传送给在车间工位处的车辆检验设备，并且基于所检测的标识数据或所检测的位置坐标来自动建立在车辆检验设备与处于车间工位处的移动通信接口之间的通信连接。
[0014]按照一种优选的实施方式，借助被设立在每个车间工位处的视频系统来检测处于车间工位处的车辆的至少一个光学可检测的车辆标记。有利地，可以通过经由该车辆标记确定的车辆的唯一分配来推断分配给该车辆的移动通信接口。
[0015]按照另一种优选的实施方式，可以借助RFID读取设备来检测在移动通信接口中布置的RFID标签的标识数据。由此可以有利地取消车辆和移动通信接口的分配，因为每个移动通信接口已经通过其RFID号被唯一地分类。
[0016]按照另一种优选的实施方式，可以借助分别布置在移动通信接口中的卫星导航接收器来检测多个移动通信接口的卫星导航数据。这提供了如下优点:不必在车间中设置检测装置的特有的基础设施，而是仅须给移动通信接口装配卫星导航接收器。
[0017]按照一种可替换的实施方式，所述位置坐标也可以通过借助分别布置在移动通信接口中的无线电发送器以无线电技术检测多个移动通信接口来确定。
[0018]此外，本发明还提供了一种按照权利要求7所述的用于与车间工位处的车辆自动建立通信连接的系统，该系统具有:多个移动通信接口，所述移动通信接口被设计用于分别与在车间中的多个车辆之一连接；中央软件部件，所述中央软件部件被设计用于存储车辆至分别与其连接的移动通信接口的唯一分配；以及检测装置，所述检测装置被设计用于自动地检测多个移动通信接口之一和/或处于车间工位处的相应地分配的车辆的标识数据，或者所述检测装置被设计用于自动检测多个移动通信接口的位置坐标。检测装置在此还被设计用于基于所检测的标识数据或所检测的位置坐标来将标识数据或位置坐标传送给车间工位处的车辆检验设备以用于自动建立在车辆检验设备和处于车间工位处的移动通信接口之间的通信连接。
[0019]有利的改进方案是相应从属权利要求的主题。
[0020]上面的构型和改进方案只要是有意义的可以彼此任意组合。本发明的其他可能的构型、改进方案和实施也包括先前或在后面关于实施例描述的本发明特征的未明确提及的组合。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]本发明实施方式的其他特征和优点从参照附图的后面的描述中得出。
[0022]其中:
图1示出了按照本发明一种实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆的系统的不意图；
图2示出了按照本发明另一实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆的系统的不意图；
图3示出了按照本发明另一实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆的系统的不意图；
图4示出了按照本发明另一实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆的系统的不意图；
图5示出了按照本发明另一实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆的方法的不意图；
图6示出了按照本发明另一实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆的方法的示意图；
图7示出了按照本发明另一实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆的方法的示意图。
[0023]在附图的图中，相同的和功能相同的元件、特征和部件只要没有其他说明分别配备有相同的附图标记。可以理解，在附图中的部件和元件出于清楚和可理解性的原因没一定相互合乎比例地被再现。
【具体实施方式】[0024]在本申请意义上的车辆检验设备并不规定是特定的车辆检验设备。所述车辆检验设备例如可以包括轴测量检验设备、发动机测试器、排放检验设备、制动检验设备、碰撞缓冲检验设备、轮距检验设备、称量装置、刹车液检验设备、声级测量仪、柴油机烟气测试仪、汽车底盘测量设备、轮距角检验设备、转向角测试器、空调检验设备等等。这些车辆检验设备可以在车间——尤其是机动车车间、检验站或类似设备——中被使用。根据本发明的方法和装置尤其是可以同样地使用在这些设备中。
[0025]在下面，描述了用于车辆的通信接口，其在本申请的意义上被称为“汽车通信接口”，缩写为VCI。尤其是这些通信接口可以是能够与车间中的车辆一同从一个工位运送至另一工位的移动接口。
[0026]图1示出了按照一种实施方式的用于标识在车间工位处具有VCI 2的车辆的系统的示意图。
[0027]在车间的工位或者检验站处有车辆1，尤其是可以包括一个或多个电子控制设备的机动车。该一个或多个电子控制设备可以包括针对特定车辆部件的特定控制设备或车辆I的通用电子控制设备。电子控制设备可以经由未示出的标准化的车辆接口来准备诊断数据、故障数据、实际值、运行状态数据或者用于特定车辆部件的类似的车辆相关数据并且被转换到确定的运行状态或者运行流程。
[0028]所述一个或多个电子控制设备经由未示出的标准化车辆接口与VCI 2连接。VCI2在此可以在车间工序过程开始时例如在车辆接纳处中与车辆I连接。VCI 2可以被设计为存储车辆I的特征数据，例如车辆所有者、官方标记、车辆品牌、车辆产品、车辆号牌或者类似的标识数据。特征数据在此可以在车间的车辆接纳处借助通用操作和显示设备被新输入或者由先前的车间访问从中央车间数据库中接收。
[0029]VCI 2可以是多个在车间中可用的VCI之一，这些VCI为多个同时处于车间中的车辆而设置。在此，给例如在车辆接纳处中的每一个车辆唯一地分配这些VCI之一。例如，在车间中的车辆I的接纳处找出目前没有被分配的VCI之一并且将其与车辆I连接。然后通过存储车辆I的特征数据对VCI 2进行所谓的“个人化”，也即进行VCI 2至车辆I的唯一分配。该分配可以是暂时的，也即该分配在车辆I的车间停留的持续时间内适用，直至在车间订单结束之后将VCI 2再次与车辆I分离。此后，可以将相应的VCI 2再次分配给用于另外的车间工序过程的另外的车辆。多个VCI中每个VCI的分别有效的唯一分配可以存储在中央数据库中，如下面更确切地阐述的。
[0030]VCI 2被设计为:如果车辆I为了维护、诊断、维修和/或检验目的而需要在车间的不同工位处，则该VCI 2与车辆I 一同在车间中被运送。例如在图1中示出了这种车间工位的特定车辆检验设备3。在图1中的车辆检验设备3例如是轴测量设备3，其可以构建并且固定地安装在用于轴测量的工位处。但是清楚的是，代替轴测量设备3同样可以使用每个另外的车辆检验设备，并且可以使用在车间的另外工位处的可比较的系统和用于标识带有VCI的车辆的装置。
[0031]轴测量设备3包括检验模块4、带有控制软件32的控制计算机31、操作装置33和显示装置35。控制计算机31、操作装置33和显示装置35在此可以布置在壳体34中。轴测量设备3可以经由线缆、传感器、软管和类似的合适的连接装置5与车辆I或者与车辆I的车辆部件(例如排气装置、发动机、空调设备、制动设备等等)连接。在图1的示例性实施方式中，轴测量设备3的连接装置与检验模块4连接，该检验模块可以进行实际的轴测量。车辆检验设备3例如可以被安置在车厢中或者在工位处固定地与车间地板连接。
[0032]检验模块4 一般可以具有特定的车辆检验模块，该车辆检验模块可以执行关于车辆I的确定车辆部件的预先定义的检验或诊断，例如发动机测试、汽车底盘测量、空调设备维护等等。控制计算机31可以被设计用于借助控制软件32来控制检验模块4的相应的特定功能。
[0033]控制软件32在图1中的装配框中以放大细节被示出。控制软件32包括用于操作车辆检验设备3以及可视化检验流程和检验结果的软件层36a，用于控制检验流程的软件层36b、第一通信层37、和第二通信层38，其中第一通信层37建立通过软件层36b的检验流程控制与检验模块4之间的通信，第二通信层38建立通过软件层36b的检验流程控制和诊断服务装置39的通信。诊断服务装置39和其作用原理在下面更确切地被阐述。
[0034]用于操作、显示和检验流程控制的软件层36a和36b也可以集成在共同的软件层36中。第二通信层38可以具有用于与使用者通信的软件部件、用于建立与诊断服务装置39的通信的软件部件、用于在检验流程期间的检验流程控制装置与诊断服务装置39的通信的软件部件和/或检验设备参数组。
[0035]通信层38可以在检验流程开始时在位于前面的车间流程工作步骤中就已经从车辆I的VCI 2中接收了所存储的标识数据并且将其转发给用于检验流程控制的软件层36b。由此检验流程可以有利地自动匹配于车辆I。此外，通信层38可以在检验工序过程期间操控车辆I的电子控制设备中的功能并且在检验工序过程期间将诊断数据动态地由车辆I的电子控制设备转发给软件层36b。
[0036]通信层38此外可以有利地获得特定检验模块4的预先配置的参数，以便有针对性地激活或去激活车辆I的电子控制设备的确定的功能。由此可以有利地将电子控制设备的通常大的功能性范围降低到相应的检验工序过程所需的功能上，以便避免由使用者在操作车辆检验设备3时造成的错误。
[0037]但是在可以进行由通信层38控制的检验流程之前，必须进行在通信层38和车辆I之间的通信的初始化。该通信通过诊断服务装置39来提供，所述诊断服务装置39本身可以与通信层38和VCI 2通信。在图1中的例子中，诊断服务装置39布置在中央诊断服务器13上，该中央诊断服务器13在车间中可以被设计用于与在目前在车间中使用着的全部VCI进行中央通信、例如无线通信。为此，诊断服务器13除了诊断服务器装置39之外还包括中央软件部件12、例如数据库，在该数据库中可以管理所有VCI，尤其是也可以管理VCI 2。为此，中央软件部件12可以拥有如下数据存量，该数据存量存储了多个VCI中的每个VCI至相应车辆的唯一分配，也即在其中说明了，哪个VCI目前与哪个车辆连接。该数据存量在这里可以在车间的车辆接纳处中根据VCI与处于车间中的车辆的连接来更新。例如在中央软件部件12中存放VCI 2至车辆I的分配。
[0038]在此不必要的是，在诊断服务器13中设置中央软件部件12，也可能的是，车间中的车辆检验设备的仅仅之一、优选在车辆接纳处中的检验设备被装备有中央软件部件12。此外也可能的是，代替车辆检验设备3，通用操作和显示设备——例如膝上电脑、PDA或智能电话一配备有中央软件部件12。
[0039]该系统包括检测装置11，例如视频摄像机、网络摄像头或类似装置，所述检测装置11可以检测和评估车辆I的至少一个光学可检测的车辆特征(例如车辆I的号牌Ia)或者车辆I的暂时安置的车间工序过程标记，其中所述车辆正好处于车间工位处。检测装置11可以从一个或者多个所检测的车辆特征Ia和Ib中——例如通过特征识别机制——获得关于车辆I的明确的车辆标识数据并且因此对该车辆进行唯一地标识。检测装置11将所检测的标识数据传送给车辆检验设备3的通信层38的软件部件Z，该软件部件Z然后可以根据在诊断服务器13的中央软件部件12中所存储的唯一分配来确定与车辆I相应的目前分配的VCI 2。通过这种方式可以确定诊断服务装置39于是可以与其构建通信连接的那个VCI 2。
[0040]在图5中示出了用于通过图1中所示的系统自动建立与车辆I的通信连接的方法50的示意性流程。在此，该方法的可以在车间工序过程开始时、例如在车辆接纳处中执行的步骤用附图标记51来表示，可以统一地在车间中的每个不同工位处执行的步骤用附图标记52表示，并且可以根据需要在每个工位处实施的步骤用附图标记53来表示。
[0041]在第一步骤51a中进行VCI 2至车辆I和该车辆的一个或多个光学可检测车辆特征的人工的、唯一分配，所述车辆特征针对多个VCI的每一个被存储在中央软件部件12中并且可以被更新(步骤51b)。VCI 2被连接到车辆I (步骤51c)并且在车间停留的持续时间内被保留在车辆I中或者车辆I处。车辆I的所检测的特征数据可以在VCI 2中存储(步骤51d)，并且车辆I的用于检验或诊断流程的第一标识可以在快速诊断的范围中进行(步骤 51e)。
[0042]当车辆驶向车间工位时(步骤52a)，借助检测装置11首先检测和评估车辆I的至少一个光学可检测的车辆特征la，Ib (步骤52b)。利用车辆I的这样确定的光学标识数据在中央软件部件12中标识分配给车辆I的VCI 2 (步骤52c)，从而可以自动地建立在车辆检验设备3和VCI 2之间的通信连接。
[0043]此后，检验和诊断软件32可以自动地选择性地访问存储在VCI 2中的特征数据和用于检验或诊断流程的标识数据(步骤53a)，使得可以根据要执行的工作步骤在车间工位处进行在检验和诊断软件32与车辆I中的控制设备之间的通信(步骤53b)。
[0044]图2示出了按照另一实施方式的用于在车间中的工位处标识带有VCI的车辆的系统的示意图。在此，如在图1中那样示例性地示出车辆1，该车辆I处于带有车辆检验设备3的工位处。该车辆I在此如在图1中那样与VCI 2连接，经由该VCI 2可以通过诊断服务装置39构建与车辆I的通信。
[0045]图2中的构造与图1中的构造的不同之处在于，VCI 2拥有无线标识单元2a，例如RFID标签2a。RFID标签2a配备有唯一的信息，所示信息明确地将该RFID标签2a与另外的RFID标签区分开。例如在RFID标签2a中可以存放VCI 2的序列号，例如MAC (媒体访问控制)号。RFID标签中的信息至车间中的多个VCI的已知分配被存放在每个车辆检验设备、例如轴测量设备3的控制软件32的通信层38中的软件部件Z中。由此可以将图2中的诊断服务装置39布置在中央诊断服务器23中，该中央诊断服务器与图1中的诊断服务器13不同地不必拥有另外的中央软件部件，因为给出了 RFID标签和VCI的时间上稳定的分配。
[0046]该系统此外包括无线检测装置21、例如RFID读取设备21，其可以读出处于相应车间工位处的VCI 2的RFID标签2a。因此，可以读出RFID标签2a的标识数据并且将其通过检测装置21向检验和诊断软件32的通信层38的软件部件Z传送并且借助于存储在其中的、标识数据至车间中存在的多个VCI的唯一分配来确定相应的、目前分配给该车辆I的的VCI 2，使得如在图1中的系统中那样可以自动地发起在车辆检验设备3和VCI 2与在车辆I中存在的控制设备之间的通信连接。
[0047]在图3中示出了用于在车间中的工位处标识带有VCI的车辆的系统，该系统与图2的系统的不同之处仅仅在于，诊断服务装置39不布置在中央诊断服务器中，而是作为车辆检验设备3的相应的检验和诊断软件32的一部分。由此，车辆I的标识可以在每个工位处本地地进行，并且中央车间服务器或诊断服务器不一定是必需的。
[0048]图6示出了用于通过图2或3中所示的系统自动建立与车辆I的通信连接的方法60的示意性流程。在此，该方法的可以在车间工序过程开始时、例如在车辆接纳处中执行的步骤用附图标记62来表示，可以统一地在车间中每个不同工位处执行的步骤用附图标记63表示，并且可以根据需要在每个工位处实施的步骤用附图标记64来表示。
[0049]在最初的与车间流程无关的步骤61中，在多个VCI 2的每个RFID标签2a中存储明确的标识特征，例如MAC号。关于标识特征至车间中多个VCI的分配的信息被存储在存在于车间中的车辆检验设备以及通用操作和显示设备中的每一个的软件部件Z中。
[0050]步骤62a至62d相应于图5中所示方法的步骤51a以及51c至51e。
[0051]当车辆驶向车间工位(步骤63a)时，借助检测装置21首先检测和评估车辆I的VCI 2的RFID标签2a (步骤63b)。这样确定的车辆I的标识数据被传送给车辆检验设备3，该车辆检验设备3可以基于VCI 2的所检测的标识数据和存储在那里的关于标识特征至多个VCI的分配的信息来自动地建立在车辆检验设备3和VCI 2之间的通信连接(步骤63c)。
[0052]步骤64a和64b于是又相应于图5中的步骤53a和53b。
[0053]图4示出了按照另一实施方式的用于标识在车间工位处带有VCI的车辆I的系统的示意图。
[0054]在图4中的系统与图1中的系统的区别在于，VCI 2具有卫星导航接收器2b或无线电发送器2b。卫星导航接收器2b例如可以具有GPS或GALILEO接收器，并且无线电发送器2b例如可以包括WLAN装置、蓝牙装置或类似装置。图4中的系统作为检测装置41还包括卫星导航系统例如GPS或GALILEO的卫星，或者至少一个位置确定传感器，该位置确定传感器可以布置在车间面内，并且例如通过延迟时间和/或场强测量借助三角测量法或多点定位法来检测并且计算在车间中的无线电发送器2b的位置。
[0055]借助检测装置41检测的卫星导航接收器2b或无线电发送器2b的位置坐标可以明确地被分配给相应的VCI并且传送给诊断服务器43的中央软件部件42。位置坐标的传送在此可以在卫星导航接收器2b的情况下(如图4中所示)经由VCI 2本身来进行，因为位置坐标在卫星导航接收器2b本身中被确定。相反，在无线电发送器2b的情况下可以在位置确定传感器中确定位置坐标，并且由位置确定传感器经由(未在图4中示出的)连接、例如无线连接传送给中央软件部件42。在使用无线电发送器2b的情况下还可能的是，通过明确的标记特征在位置确定传感器中区别不同的VCI 2。例如，不同的VCI 2可以在不同的无线电频率上发送，或者可以将标识编码传送给位置确定传感器。中央软件部件42和诊断服务器43与图1的相应部件的区别在于，中央软件部件42具有鉴别器模型P，该鉴别器模型借助数学方法将由检测装置41传送的位置坐标与所存储的车间映像进行均衡，以便确定相应的位置坐标至车间的工位之一的分配。由此，可以在中央软件部件42中在每个时刻计算哪个车辆I或者哪个VCI 2处于哪个工位上。利用所确定的信息又可以自动地建立在车辆检验设备3和VCI 2由此和车辆I之间的通信连接。
[0056]图7示出了通过在图4中所示的系统自动建立与车辆I的通信连接的方法70的示意性流程。在此，该方法的可以在车间工序过程开始时、例如在车辆接纳处中执行的步骤用附图标记72来表示，可以统一地在车间中每个不同工位处执行的步骤用附图标记73来表示，并且可以根据需要在每个工位处实施的步骤用附图标记74来表示。
[0057]在最初的与车间流程无关的步骤71中，利用合适的装置检测车间的具有每个工位的坐标的二维或三维映像并且将其存放在中央软件部件42中，使得该信息可以由鉴别器模型P使用，从而可以进行VCI或车辆至工位的分配。
[0058]步骤72a至72d相应于在图5所示的方法的步骤51a以及51c至51e。
[0059]当车辆驶向车间工位时(步骤73a)，借助检测装置41首先检测和评估车辆I的VCI 2的发送器2b的位置坐标(步骤73b)。这样确定的位置信息被传送给车辆检验设备3，该车辆检验设备3可以基于相应VCI 2的所检测的位置信息借助与车间工位的位置坐标的位置坐标均衡来自动建立在车辆检验设备3和VCI 2之间的通信连接(步骤73c)。
[0060]步骤74a和74d于是再次相应于在图5中的步骤53a和53b。
【权利要求】
1.用于与车间工位处的车辆(I)自动地建立通信连接的方法，包括步骤: 将多个移动通信接口(2)分别与多个车辆(I)之一连接； 建立车辆(I)至分别与其连接的移动通信接口(2)的唯一分配； 自动地检测多个移动通信接口(2)之一和/或分别分配的处于车间工位处的车辆(I)的标识数据，或者 自动地检测多个移动通信接口(2)的位置坐标； 将所述标识数据或位置坐标传送给在车间工位处的车辆检验设备(3);并且 基于所检测的标识数据或所检测的位置坐标来自动建立在车辆检验设备(3 )与处于车间工位处的移动通信接口(2)之间的通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其中检测标识数据的步骤包括借助视频系统(11)来检测处于车间工位处的车辆(I)的一个或多个光学可识别的车辆特征、例如车辆标记(Ia,lb)。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括步骤: 基于所检测的车辆标记(la，Ib)和唯一的分配来确定分配给处于车间工位处的车辆Cl)的移动通信接口(2)。·
4.根据权利要求1所述的方法，其中检测标识数据的步骤包括借助RFID读取设备(21)来检测在移动通信接口(2)中布置的RFID标签(2a)的标识数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其中检测位置坐标的步骤包括借助分别布置在移动通信接口(2)中的卫星导航接收器(2b)来检测多个移动通信接口(2)的卫星导航数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其中检测位置坐标的步骤包括借助分别布置在移动通信接口(2)中的无线电发送器(2b)以无线电技术来检测多个移动通信接口(2)的位置信肩、O
7.用于与车间工位处的车辆(I)自动建立通信连接的系统，具有: 多个移动通信接口(2)，所述移动通信接口被设计用于分别与车间中的多个车辆(I)之一连接； 中央软件部件(12 ;42)，所述中央软件部件被设计用于存储车辆(I)至分别与其连接的移动通信接口(2)的唯一分配；以及 检测装置(11 ；21 ;41)，所述检测装置被设计用于自动地检测多个移动通信接口(2)之一和/或处于车间工位处的分别分配的车辆(I)的标识数据，或者所述检测装置被设计用于自动检测多个移动通信接口(2)的位置坐标， 其中检测装置(11 ；21 ;41)还被设计用于基于所检测的标识数据或所检测的位置坐标来将标识数据或位置坐标传送给车间工位处的车辆检验设备(3)以用于自动建立在车辆检验设备(3)和处于车间工位处的移动通信接口(2)之间的通信连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述检测装置(11)是视频摄像机，其被设计为自动检测车辆标记(la, Ib)的数据。
9.根据权利要求7所述的系统，其中多个移动通信接口(2)中的每一个都包括明确标记的RFID标签(2a)，并且所述检测装置(21)是RFID读取设备。
10.根据权利要求7所述的系统，其中多个移动通信接口(2)中的每一个都包括明确标记的无线电发送器(2b)，并且其中检测装置(41)包括至少一个位置确定传感器，该位置确定传感器被设计为借助由相应的无线电发送器(2b)所发送的无线电信号来确定多个移动通信接口(2)的每一个的位 置确定。
【文档编号】G07C5/00GK103597521SQ201280029089
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年5月23日 优先权日:2011年6月16日
【发明者】R.阿米尔波尔, G.诺比斯, R.马尔姆沙伊默 申请人:罗伯特·博世有限公司