行车纪录器及行车警示方法
【专利摘要】本发明提供一种行车纪录器及行车警示方法，具有车距警示、车道偏移及地图显示功能，适用于一载具，包括一显示单元、一卫星定位单元、一影像撷取单元、一地图数据库及一运算处理单元。卫星定位单元取得载具的一位置信息，影像撷取单元取得载具行进时的至少一连续影像，地图数据库储存至少一地图数据，运算处理单元依据载具行进时的该至少一连续影像和该载具的一位置信息，计算载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离，并依据至少一连续影像内的一车道标线，判断载具的行进方向是否偏离一车道，以通过显示单元显示一提醒信息及地图数据。
【专利说明】行车纪录器及行车警示方法
【技术领域】
[0001]本发明有关于一种行车记录器，特别是有关于具有车距警示、车道偏移及地图显示功能的行车纪录器及行车警示方法。
【背景技术】
[0002]工商发达、交通繁忙，车水马龙川流不息的路口正是现代社会的写照，因此，也大幅增加了各交通工具肇事的机率。以车代步虽具有快速方便的优势，然而车辆体积重量庞大且移动速度快，是惯性与冲量皆巨大的物体，在驾驶时无法立刻切换其路径。
[0003]一般常理而言，人类平均反应力0.75秒为标准，于各种时速下的反应距离估算，时速60公里时约需要13公尺左右的反应距离，而时速100公里时更需高达21公尺，由此可知行车时稍有不慎便易与他车发生碰撞，且现代人们事务繁忙，往往一心多用，或于精神疲惫时，更容易发生事故，而事故发生时为能有效理清责任归属，需要专业人士的肇事鉴定。
[0004]肇事鉴定的难度莫过于证据、信息有限，由各种零碎的现场状况，诸如刹车痕、撞击角度、碰撞程度等信息，欲还原肇事现场实有一定难度，除需专业人员相当高的轻验与判断力之外，尚需耗费许多时日，因此若能完整保留驾驶行为等信息，尤其是肇事时间点前一段时间内的信息，便可有效的加快肇事鉴定的速度，亦可提高准确性。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的问题是提供一种行车纪录器，以改善现有的行车信息记录参考依据过于单一、准确度有限，参考价值低的缺失。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种行车纪录器，具有车距警示、车道偏移及地图显示功能，适用于一载具，包括:
一显示单元；
一卫星定位单元，取得该载具的一位置信息；
一影像撷取单元，取得该载具行进时的至少一连续影像；
一地图数据库，储存至少一地图数据；以及
一运算处理单元，依据该载具行进时的该至少一连续影像和该载具的一位置信息，计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离，并依据该至少一连续影像内的一车道标线，判断该载具的行进方向是否偏离一车道，以通过该显示单元显示一提醒信息及该地图数据。
[0007]进一步地，其中该行车纪录器还设置一警示单元以提供一警示信号。
[0008]进一步地，其中该运算处理单元依据该影像撷取单元所取得的该载具行进时的该至少一连续影像，以利用一影像辨识算法计算出与另一载具间的距离。
[0009]进一步地，其中该运算处理单元依据该影像撷取单元所取得的该载具行进时的该至少一连续影像，以利用该影像辨识算法判断该载具的行进方向是否偏离一车道。
[0010]进一步地，其中该行车纪录器还设置一时间记录器。[0011]本发明还提供一种行车警示方法，适用于一载具，包括:
储存至少一地图数据于一地图数据库；
通过一卫星定位单元取得该载具的一位置信息；
通过一影像撷取单元取得该载具行进时的至少一连续影像；
由一运算处理单元依据该载具行进时的该至少一连续影像和该载具的一位置信息，计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离，并通过该运算处理单元依据该至少一连续影像内的一车道标线，判断该载具的行进方向是否偏离一车道；以及通过一显示单元显示一提醒信息及该地图数据。
[0012]进一步地，其中计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离的步骤中，还包括:设置一警示单元以提供一警示信号。
[0013]进一步地，其中计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离的步骤中，还包括:
依据该影像撷取单元所取得的该载具行进时的至少一连续影像；以及 使该运算处理单元利用一影像辨识算法，计算该载具与另一载具间的距离。
[0014]进一步地，其中判断该载具的行进方向是否偏离一车道的步骤中，还包括:
依据该影像撷取单元所取得的该载具行进时的至少一连续影像；以及
使该运算处理单元利用一影像辨识算法，判断该载具是否偏离该车道。
[0015]进一步地，其中通过一影像撷取单元取得该载具行进时的至少一连续影像的步骤中，还包括:
设置一时间记录器以记录对应每一个时间点的该位置信息。
[0016]本发明通过卫星定位单元取得载具的一位置信息，影像撷取单元取得载具行进时的至少一连续影像，地图数据库储存至少一地图数据，运算处理单元依据载具行进时的该至少一连续影像，计算载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离，并依据至少一连续影像内的一车道标线，判断载具的行进方向是否偏离一车道，以通过显示单元显示一提醒信息及地图数据。
[0017]本发明能够提醒载具驾驶人注意前方车辆行驶状况，避免发生碰撞，并且还具有车道偏离警示的功能，通过发出警示信号来警示驾驶者，确保了驾驶人的安全。
[0018]并且本发明的行车信息记录全面、准确度高，对事故的责任认定具有很高的参考价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1A是本发明行车纪录器组件方块示意图。
[0020]图1B是对应图1A的行车警示方法步骤流程图。
[0021]图2是本发明的行车纪录器的显示单元示意图。
[0022]图3是本发明一实施例的行车间行车纪录器行车警示提醒示意图。
[0023]图4是本发明一实施例的行车间前方车道有临时插入距离过短车辆的警示提醒示意图。
[0024]图5是本发明一实施例的行车间车辆偏移了原本的车道的警示提醒示意图。
[0025]图中，110 显示单元 120卫星定位单元
121位置信息
130影像撷取单元
131连续影像
132车道偏尚影像
140地图数据库
141电子地图
150运算处理单元
151提醒信息
152警示信号 160 警示单元 200.200A 载具
201、20IA载具影像 SllO?S170 步骤流程。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0027]如图1A、图1B及图2所示，图1A是本发明的行车纪录器组件方块示意图。图1B是对应图1A的行车警示方法步骤流程图。图2是本发明的行车纪录器的显示单元示意图。在图1中，具车距警示、车道偏移及地图显示功能的行车纪录器适用于一载具，行车导航纪录器包括一显示单元110、一卫星定位单元120、一影像撷取单元130、一地图数据库140及一运算处理单元150。地图数据库140储存至少一电子地图141 (步骤S110)，卫星定位单元120取得载具的一位置信息121 (步骤S120)，影像撷取单元130取得载具行进时的至少一连续影像131 (步骤S130)。
[0028]由一运算处理单元150依据载具行进时的至少一连续影像131和该载具的一位置信息121，计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离(步骤S140)。在此同时，亦通过运算处理单元150依据至少一连续影像131内的一车道标线，判断载具的行进方向是否偏离一车道(步骤S150)。
[0029]上述步骤S140及步骤S150中，若结果为是，则通过具车距警示、车道偏移及地图显示功能的行车纪录器所设置的一警示单元160以发出一警示信号152 (步骤S160)。若结果为否，以通过显示单元110显示一提醒信息151及电子地图141，并通过影像撷取单元130取得载具200行进至目的地的连续影像131 (步骤S170)。若无与另一载具距离过短的问题时，显示单元Iio显示影像撷取单元130取得的连续影像131及电子地图141，电子地图141显示对应载具200行进位置的载具影像201 (如图2所示)。
[0030]于本实施例中，距离感测单元是依据影像撷取单元130所取得的载具行进时的至少一连续影像131，以利用一影像辨识算法计算出与另一载具间的距离。
[0031]于本实施例中，行车纪录器还设置一时间记录器，以记录对应载具各位置信息的连续影像及行经的时间点。[0032]如图3、图4及图5所示，图3是本发明一实施例的行车间纪录器车距警示提醒示意图。图4是本发明一实施例的行车间前方车道有临时插入距离过短车辆的警示提醒示意图。图5是本发明一实施例的行车间车辆偏移了原本的车道的警示提醒示意图。
[0033]在图3中，载具200在道路上行驶时，具车距警示、车道偏移及地图显示功能的行车纪录器的显示单元Iio上，显示由影像撷取单元130所撷取的载具200行进时的至少一连续影像131，连续影像131内包括另一载具200A的载具影像201A。若前方道路中临时移入另一载具而使得载具与另一载具间的距离小于一安全距离时，显示单元110上即显示一提醒信息151，以提醒此具有车距警示及地图显示功能的行车纪录器的载具驾驶人注意前方车辆行驶状况，避免碰撞(如图4所示)。
[0034]此外，在图5中，在车辆行驶时，当影像撷取单元130撷取的道路影像，显示由影像撷取单元130所撷取的载具200行进时的一车道偏离影像132，如高速公路的车道线影像而辨识出车行方向相对于车道线呈压线或蛇行状态时，即车子未稳定地在两车道线之间行驶而判断为危险驾驶，则会由运算处理单元150传输信号至警示单元(warning unit) 160，例如听觉警不单兀(audible warning unit)及/或视觉警不单兀(visual warning unit)及/或振动警示单元(vibrating warning unit)以发出警示信号来警示驾驶者,达成车道偏离警示(LDWS)的作用功能。
[0035]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本【技术领域】的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.一种行车纪录器，具有车距警示、车道偏移及地图显示功能，适用于一载具，其特征在于，包括: 一显示单元； 一卫星定位单元，取得该载具的一位置信息； 一影像撷取单元，取得该载具行进时的至少一连续影像； 一地图数据库，储存至少一地图数据；以及 一运算处理单元，依据该载具行进时的该至少一连续影像和该载具的一位置信息，计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离，并依据该至少一连续影像内的一车道标线，判断该载具的行进方向是否偏离一车道，以通过该显示单元显示一提醒信息及该地图数据。
2.如权利要求1所述的行车纪录器，其特征在于，其中该行车纪录器还设置一警示单元以提供一警示信号。
3.如权利要求1所述的行车纪录器，其特征在于，其中该运算处理单元依据该影像撷取单元所取得的该载具行进时的该至少一连续影像，以利用一影像辨识算法计算出与另一载具间的距离。
4.如权利要求3所述的行车纪录器，其特征在于，其中该运算处理单元依据该影像撷取单元所取得的该 载具行进时的该至少一连续影像，以利用该影像辨识算法判断该载具的行进方向是否偏离一车道。
5.如权利要求1所述的行车纪录器，其特征在于，其中该行车纪录器还设置一时间记录器。
6.一种行车警示方法，适用于一载具，其特征在于，包括: 储存至少一地图数据于一地图数据库； 通过一卫星定位单元取得该载具的一位置信息； 通过一影像撷取单元取得该载具行进时的至少一连续影像； 由一运算处理单元依据该载具行进时的该至少一连续影像和该载具的一位置信息，计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离，并通过该运算处理单元依据该至少一连续影像内的一车道标线，判断该载具的行进方向是否偏离一车道；以及通过一显示单元显示一提醒信息及该地图数据。
7.如权利要求6所述的行车警示方法，其特征在于，其中计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离的步骤中，还包括:设置一警示单元以提供一警示信号。
8.如权利要求6所述的行车警示方法，其特征在于，其中计算该载具与另一载具间的距离是否小于一安全距离的步骤中，还包括: 依据该影像撷取单元所取得的该载具行进时的至少一连续影像；以及 使该运算处理单元利用一影像辨识算法，计算该载具与另一载具间的距离。
9.如权利要求6所述的行车警示方法，其特征在于，其中判断该载具的行进方向是否偏离一车道的步骤中，还包括: 依据该影像撷取单元所取得的该载具行进时的至少一连续影像；以及 使该运算处理单元利用一影像辨识算法，判断该载具是否偏离该车道。
10.如权利要求6所述的行车警示方法，其特征在于，其中通过一影像撷取单元取得该载具行进时的至少一连续影像的步骤中，还包括:设置一时间记录器以记录对应每一个时间点的该位置信息。
【文档编号】G07C5/08GK103839303SQ201310061113
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年2月27日 优先权日:2012年11月27日
【发明者】简良益, 陈威良 申请人:研勤科技股份有限公司