介质导出收纳装置以及介质处理装置制造方法
【专利摘要】本发明提供介质导出收纳装置以及介质处理装置，能够可靠地防止卡带。在开始纸币的退绕后，在预计到达时间为止纸币未到达与上部输送路（25）的交接部分的情况下，监视纸币是否到达交接部分直到进一步经过允许时间为止，到允许时间为止纸币未到达交接部分而超时时，停止纸币的退绕，将该允许时间设定为比带松弛而卷入意料之外的位置所需的时间短、并且是能够尽量长时间地继续等待纸币的到达的时间，从而能够可靠地防止卡带。
【专利说明】介质导出收纳装置以及介质处理装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及介质导出收纳装置以及介质处理装置，适合应用于例如将纸币作为介质而处理的现金自动存取款机。
【背景技术】
[0002]以往，设置在现金自动存取款机内的纸币存取款机的构成包括:作为纸币的放入口以及领取口的存取款口部、鉴别纸币的面值以及真伪等的鉴别部、暂时收纳纸币的暂时保留部、按面值保管纸币的多个纸币收纳库、以及连接上述各部的输送路等。
[0003]在该纸币存取款机中，若使用者在进行存款交易时向存取款口部放入纸币，则将该纸币输送至鉴别部，被鉴别部判断为正常纸币的纸币输送至暂时保留部而进行收纳，另一方面，被判断为是不适于存款的存款拒收纸币的纸币返回至存取款口部而返还给使用者。
[0004]然后，在由使用者确定存款金额后，将收纳于暂时保留部的纸币输送至鉴别部来鉴别面值，根据其面值而向各纸币收纳库输送并进行保管。
[0005]其中的暂时保留部，例如通过在带卷筒与滚筒之间进行带的卷绕、退绕来进行纸币的收纳、导出。其中，将这样的暂时保留部称作滚筒卷绕型。
[0006]另外，作为这样的滚筒卷绕型的暂时保留部，公知有例如以将纸币夹入两条带之间的状态进行带的卷绕、退绕，由此进行纸币的收纳、导出。
[0007]然而，在这样的滚筒卷绕型的暂时保留部中，存在以下问题:在将带从滚筒退绕至带卷筒时等，由纸币阻塞(纸币阻塞)而引起带被卷入意料之外的位置，从而发生带缠绕而引起卡带。
[0008]这样，一旦引起卡带，就必须使纸币存取款机停止，由工作人员进行更换、解开带等而恢复成原来的状态的作业。
[0009]另一方面，以往在利用磁带的磁带录音机的领域中，作为防止卡带的方法，提出了几种方法。
[0010]例如，作为一个方法而提出了以下方法，即:计测卷筒的转速，根据该转速来判断是否发生了带卷入意料之外的位置的情况，若判断为发生了卷入，则使卷筒停止，并且使供给侧的卷筒与卷绕侧的卷筒双方旋转而使带的松弛，从而防止卡带(例如参照专利文献I)。
[0011]另外，作为其它方法而提出了以下方法，即:例如检测作用于带的张力的变动，并根据该变动来判断是否发生了带卷入意料之外的位置的情况，若判断为发生了卷入，则提高卷绕侧的卷筒的转速来减少带的卷入量，从而防止卡带(例如参照专利文献2)。
[0012]专利文献1:日本特开昭64-70949号公报
[0013]专利文献2:日本特开平05-20728号公报
[0014]]然而，在上述防止卡带的方法中，在检测带的卷入后使卷筒旋转以便将带的状态复原，从而防止卡带，但因带的卷入情况不同，有时在检测到带的卷入的时刻已经发生了卡带，在该情况下，当然无法使卷筒旋转而将带恢复到原来的状态，因而无法防止卡带。[0015]因此，即使对滚筒卷绕型的暂时保留部采用这样的现有的防止卡带的方法，也很难可靠地防止卡带的发生。
【发明内容】
[0016]本发明考虑到以上方面，而提出能够可靠地防止卡带的介质收纳导出装置以及介质处理装置。
[0017]为了解决所涉及的课题，在本发明中提出一种介质收纳导出装置，利用两条一组的一组以上的带来夹持介质，并将该介质与该带一起卷绕于滚筒或从滚筒退绕，从而对介质进行收纳或导出，其中，所述介质收纳导出装置具有:介质检测部，其检测介质是否到达介质进出口与所述滚筒之间的规定位置；介质位置信息取得部，在将介质卷绕于所述滚筒时，该介质位置信息取得部取得表示介质相对于该滚筒的卷绕位置的介质位置信息；计算部，其根据由所述介质位置信息取得部取得的介质位置信息，计算将卷绕于所述滚筒的介质退绕时介质到达所述规定位置为止的预计到达时间；控制部，其进行以下控制，即:在介质退绕时，在所述预计到达时间内介质未到达所述规定位置的情况下，等待介质的到达直到进一步经过允许时间为止，在该允许时间内介质未到达所述规定位置的情况下，停止介质的退绕，所述允许时间被设定为:比在所述预计到达时间内介质未到达所述规定位置的原因是介质阻塞的情况下所述带松弛而卷入意料之外的位置所需的时间短，并且是所述原因为介质的位置偏移的情况下能够继续等待该介质到达的时间。
[0018]由此，例如即使因介质阻塞而引起带松弛，也能够在该带卷入意料之外的位置而发生卡带之前，停止介质的退绕。
[0019]另外，并非在经过预计到达时间的时刻立即停止介质的退绕，而是继续等待介质的到达直到经过允许时间为止，从而例如在由于介质的位置偏移而仅引起介质的到达延迟的情况下，能够等待该介质的到达而不是停止介质的退绕。
[0020]根据本发明，即使由于介质阻塞而引起带松弛，也能够在该带卷入意料之外的位置而发生卡带之前，停止介质的退绕，进而在由于介质的位置偏移而使介质的到达延迟的情况下，能够等待该介质而不是停止介质的退绕。因而，可实现能够可靠地防止卡带的介质收纳导出装置以及介质处理装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是表示ATM的结构的简略图。
[0022]图2是表示纸币存取款机的内部结构的简略图。
[0023]图3是表示暂时保留部的结构(整体)的简略图。
[0024]图4是表示暂时保留部的结构(滚筒周边)的简略图。
[0025]图5是表示脉取得冲计数的时刻的简略图。
[0026]图6是说明计算预计到达时间的简略图。
[0027]图7是表示防止卡带处理的顺序的流程图。
[0028]图8是表示伴随着纸币阻塞的发生的带的松弛的简略图。
[0029]图9是表示从退绕开始到消除带的松弛的流程的简略图。
[0030]附图标记说明:1...ATM;5...纸币存取款机；10...控制部；11...存储部；20...存取款口部；22...鉴别部；23...暂时保留部；24、29...拒收库；25...上部输送路；28...纸币收纳库；30...下部输送路；40...框体；41...纸币进出口 ；42...滚筒；
43...上侧带卷筒；44...下侧带卷筒；45...上侧带；46...上侧带辊；47...下侧带；
48...下侧第一带辊；49...下侧第二带辊；50...引导部；51...纸币检测传感器；60...支架。
【具体实施方式】
[0031]以下，使用附图对用于实施发明的方式进行详细地说明。
[0032]( 1.现金自动存取款机的结构)
[0033]图1表示现金自动存取款机(以下，称为ATM) I的整体结构的概要。
[0034]该ATMl设置于金融机构的营业店、便利店、加油站、超市等，经由通信线路与存储并管理顾客信息的主计算机(未图示)连接。
[0035]在该ATMl的前表面(与使用者对置的面)设置有操作显示部2。该操作显示部2的构成包括:显示存取款的交易画面等的显示器2a、和供使用者进行操作输入的触摸面板
2b ο
[0036]另外，在该ATMl的内部上方设置有:从使用者的现金卡读出顾客信息的卡处理机(未图示)、和打印交易明细单(以下，称为收据)并向使用者发放的收据打印机(未图示)。
[0037]卡处理机从通过设置于ATMl的前表面的卡插入返还口 3放入的使用者的现金卡读出顾客信息，并在交易结束后通过卡插入返还口 3而将该现金卡返还给使用者。
[0038]收据打印机将打印有交易明细的收据，通过设置于ATMl的前表面的收据发放口 4而向使用者发放。
[0039]另外，在ATMl的内部下方设置有纸币存取款机5，进行将放入存取款口部(后述)的纸币存入的存款处理、以及将供使用者取出的纸币收集于存取款口部的取款处理。
[0040]并且，在ATMl的前表面上方设置有露出至ATMl的前表面的外部闸门6，并且在该外部闸门6的内侧设置有内部闸门(后述)，在该内部闸门的更内侧设置有纸币存取款机5的存取款口部。利用上述外部闸门6以及内部闸门来限制向存取款口部放入纸币以及从存取款口部取出纸币。
[0041]并且，在ATMl的前表面设置有用于输入密码等的数字键盘7。该数字键盘7被设置为与被使用者的身体挡住的位置大致水平，使得不能从使用者的背后读取密码。
[0042]并且，在ATMl的内部设置有统一控制整个ATMl来进行对上述各部的控制的主控制部8、和存储ATMl的运用信息等的存储部9。另外，该主控制部8还具有与主计算机通信的通信部。
[0043]并且，独立于上述主控制部8以及存储部9而在纸币存取款机5的内部设置有:进行纸币存取款机5的控制的控制部10、和成为该控制部10的存储区域的存储部11。
[0044](2.纸币存取款机的内部结构)
[0045]接下来，使用图2对纸币存取款机5的内部结构进行说明。
[0046]该纸币存取款机5是将存入的纸币也用于取款的所谓循环利用型的纸币存取款机，其内部的构成包括:上侧的上部框体12、下侧的下部框体13、以及控制部10 (图2中省略)。[0047]在上部框体12的前表面上方设置有存取款口部20。在该存取款口部20设置有内部闸门21和外部闸门6。
[0048]外部闸门6以及内部闸门21分别沿图中箭头A以及B所示的方向开闭，从而能够使存取款口部20露出或者关闭。
[0049]而且，在该上部框体12且在存取款口部20的下方配置有判断纸币的真伪、完损、面值、输送状态等的鉴别部22，在存取款口部20的后方配置有暂时保管纸币的滚筒卷绕型的暂时保留部23。
[0050]并且，在该上部框体12且在暂时保留部23的下方配置有拒收库24。
[0051]并且，在该上部框体12设置有将上述存取款口部20、鉴别部22、暂时保留部23以及拒收库24连接的输送路(此处将该输送路称为上部输送路)25。
[0052]另外，在该上部框体12且在上部输送路25上的各分支部分设置有用于切换输送方向的切换器(未图示)，利用该切换器对在分支部分的输送方向进行切换，从而适当地改变纸币的输送目的地。
[0053]另一方面，下部框体13形成为在被较厚的钢板包围的金库框体26的内侧设置有纸币储藏部27的结构。
[0054]例如在进行维护作业时等，该纸币储藏部27能够以可从ATMl的前表面或后表面拉出的方式沿前后方向滑动。
[0055]在该纸币储藏部27，沿前后方向排列设置有多个(例如三个)纵长的纸币收纳库28(28a?28c)，并且在最后方的纸币收纳库28c的后方配置有拒收库29。
[0056]进而在下部框体13且在纸币储藏部27的上侧设置有沿前后方向延伸的输送路(此处将该输送路称为下部输送路)30。
[0057]该下部输送路30与各纸币收纳库28 (28a?28c)以及拒收库29分别连接，并且其前端部分朝上方延伸而与上部输送路25连接。
[0058]另外，在下部输送路30与各纸币收纳库28 (28a?28c)以及拒收库29的连接部分设置有用于切换输送方向的切换器(未图示)，利用该切换器对在连接部分的输送方向进行切换，从而适当地改变纸币的输送目的地。
[0059]并且，虽未图示，但在上部输送路25以及下部输送路30，在规定位置配置有检测纸币的通过的纸币检测传感器。
[0060]纸币存取款机5由以上的结构构成，控制部10 (图2中省略)根据鉴别部22对纸币的鉴别结果、纸币检测传感器的检测结果等来对上部框体12以及下部框体13的各部进行控制，从而进行纸币的存款处理以及取款处理。
[0061]S卩，在进行存款交易时，使用者将现金卡等插入ATM1，并经由操作显示部2输入交易项目(在该情况下为存款)等后，纸币存取款机5打开外部闸门6以及内部闸门21。
[0062]然后，若使用者向存取款口部20放入纸币，则利用传感器(未图示)检测该纸币，关闭外部闸门6以及内部闸门21，并将放入的纸币一张一张地分离而输送至鉴别部22。
[0063]此处，将被鉴别部22判断为正常纸币的纸币输送至暂时保留部23而进行收纳。另一方面，将判断为不适于存款的存款拒收纸币退回至纸币存取款口部20，并通过打开外部闸门6以及内部闸门21而返还给使用者。
[0064]然后，若使用者确定存款金额，则将收纳于暂时保留部23的纸币输送至鉴别部22而鉴别面值，并根据其面值而输送至各纸币收纳库28 (28a?28c)进行保管。
[0065]另一方面，在进行取款交易时，若使用者将现金卡等插入ATM1，经由操作显示部2以及数字键盘7输入交易项目(在该情况下为取款)、密码、取款金额等，则纸币存取款机5根据要求金额来识别所需的各面值的纸币张数，并根据各面值的纸币张数，从各纸币收纳库28 (28a?28c) —张一张地到出纸币并输送至鉴别部22。
[0066]此处，将被鉴别部22判断为正常纸币的纸币输送至存取款口部20，另一方面，将判断为不适于取款的取款拒收纸币的纸币输送至暂时保留部23进行收纳。
[0067]在将取款金额的纸币收集到存取款口部20后，纸币存取款机5打开外部闸门6以及内部闸门21。由此成为能够领取收集在存取款口部20内的纸币的状态，从而使用者领取该纸币。
[0068]然后，纸币存取款机5将收纳于暂时保留部23的取款拒收纸币输送至拒收库24或29进行保管。
[0069]这样，纸币存取款机5进行纸币的存款处理以及取款处理。
[0070](3.暂时保留部的结构)
[0071]接下来，对暂时保留部23的结构进行详细地说明。如图3所示，上部输送路25与设置于纸币存取款机5的暂时保留部23的框体40的前侧(图中右侧)的纸币进出口 41连接，该暂时保留部23暂时收纳从该纸币进出口 41送入框体40内的纸币。
[0072]在框体40的内部且在中央设置有沿左右方向(图中深度方向)延伸的圆筒形状的滚筒42，在该滚筒42的后方上侧(图中左上)设置有上侧带卷筒43，在滚筒42的后方下侧(图中左下)设置有下侧带卷筒44。
[0073]在上侧带卷筒43卷绕有上侧带45。该上侧带45从上侧带卷筒43朝前方被拉出，并架设在配置于滚筒42的前方上侧的上侧带辊46，并且通过该上侧带辊46而朝后方折回并架设在滚筒42的上端部。
[0074]另一方面，在下侧带卷筒44卷绕有下侧带47。该下侧带47从下侧带卷筒44朝前方被拉出，并架设在配置于滚筒42的下方的下侧第一带辊48，从该下侧第一带辊48架设在隔开规定的间隔地配置于上侧带辊46的下方的下侧第二带辊49，通过该下侧第二带辊49而朝后方折回并架设在滚筒42的上端部。
[0075]上侧带45与下侧带47，在上侧带45重叠在下侧带47上的状态下架设在滚筒42的上端部，上侧带45与下侧带47各自的前端部分别固定于滚筒42的周侧面。
[0076]另外，在该暂时保留部23中，将未图示的马达的动力传递至滚筒42的旋转轴42a而使滚筒42旋转，并且将该动力传递至通过未图示的齿轮与滚筒42的旋转轴42a连结的上侧带卷筒43的旋转轴43a和下侧带卷筒44的旋转轴44a,从而使上侧带卷筒43和下侧带卷筒44旋转。
[0077]S卩，在该暂时保留部23中，利用一个马达的动力使滚筒42、上侧带卷筒43以及下侧带卷筒44旋转。此外，在该实施方式中，使滚筒42、上侧带卷筒43以及下侧带卷筒44旋转的马达采用脉冲马达。
[0078]实际上，在该暂时保留部23中，如图4所示，若使滚筒42朝箭头A所示的卷绕方向旋转，贝1J上侧带卷筒43以及下侧带卷筒44同时朝退绕方向旋转。
[0079]此时，从上侧带卷筒43退绕的上侧带45和从下侧带卷筒44退绕的下侧带47，在使上侧带45重叠在下侧带47上的状态下，从滚筒42的上端部卷绕于滚筒42。
[0080]另一方面，若使滚筒42朝箭头B所示的退绕方向旋转，则上侧带卷筒43以及下侧带卷筒44同时朝卷绕方向旋转。
[0081]此时，从滚筒42退绕的上侧带45和下侧带47从滚筒42的上端部与滚筒42分离，并且相互分离而能够分别卷绕于上侧带卷筒43以及下侧带卷筒44。
[0082]此处，在实际上收纳纸币M的情况下，暂时保留部23使滚筒42朝卷绕方向旋转，并且使上侧带卷筒43以及下侧带卷筒44朝退绕方向旋转。
[0083]而且，将从设置于框体40的前侧的纸币进出口 41送入框体40内的纸币M，送入上侧带辊46与下侧第二带辊49之间并夹在上侧带45与下侧带47之间，保持原样地朝箭头C所示的方向(从上侧带辊46以及下侧第二带辊49向滚筒42的方向)输送，并与上侧带45以及下侧带47 —起卷绕于滚筒42。
[0084]此外，在纸币进出口 41与上侧带辊46以及下侧第二带辊49之间配置有多个输送辊(未图示)，由该输送辊形成纸币进出口 41、上侧带辊46以及下侧第二带辊49之间的未图示的输送路(将其称为框体内输送路)。
[0085]S卩，从纸币进出口 41送入框体40内的纸币M通过该框体内输送路并被送入上侧带辊46与下侧第二带辊49之间。
[0086]另外，此时纸币M沿短边方向被输送，并利用上侧带45与下侧带47夹持其长边方向的中央部分。
[0087]这样，暂时保留部23收纳纸币M。
[0088]另一方面，在导出纸币M的情况下，暂时保留部23使滚筒42朝退绕方向旋转，并且使上侧带卷筒43以及下侧带卷筒44朝卷绕方向旋转。
[0089]于是，以被上侧带45和下侧带47夹持的状态卷绕于滚筒42的纸币M,与上侧带45以及下侧带47 —起从滚筒42退绕，进而从上侧带辊46与下侧第二带辊49之间朝与箭头C相反的箭头D所示的方向被释放，并通过框体内输送路从纸币进出口 41被导向上部输送路25。
[0090]这样，暂时保留部23将纸币导出。
[0091]然而，如上所述，暂时保留部23是在框体40内部利用上侧带45与下侧带47夹持纸币M的长边方向的中央部分而进行输送的机构，因此在输送时纸币M的两端部分为自由状态。
[0092]在暂时保留部23且在滚筒42的上方设置有覆盖纸币M的上表面整体的大小的引导部50，以使这样的自由的部分不从框体内输送路脱离。
[0093]并且，在暂时保留部23的框体40内部且在与上部输送路25交接纸币M的部分亦即纸币进出口 41附近，配置有检测纸币M的通过的纸币检测传感器51。
[0094]该纸币检测传感器51例如是由发光元件和感光元件构成的光电传感器，配置为其光轴与框体内输送路正交。
[0095]该纸币检测传感器51根据其光轴是否被纸币遮挡来检测纸币的通过，在光轴被纸币遮挡的期间为导通(0N)，在光轴未被遮挡时为截止(OFF)。
[0096]在暂时保留部23中，根据该纸币检测传感器51的检测结果来监视退绕纸币时(即导出纸币时)发生的纸币阻塞，从而防止卡带的发生。[0097]以下，对防止发生这样的卡带的处理(将其称为防止卡带处理)进行说明。
[0098](4.防止卡带处理)
[0099]防止卡带处理是基于控制部10的控制而在纸币退绕时执行的处理。作为该防止卡带处理的准备，在卷绕纸币时(收纳时)，控制部10存储卷绕于滚筒42的纸币的位置。
[0100]关于取得卷绕于滚筒42的纸币的位置的方法，利用现有的方法即可，在此作为一个例子，取得从使滚筒42旋转的脉冲马达得到的脉冲计数，作为表示纸币位置的信息。
[0101]具体而言，若控制部10根据配置于上部输送路25的纸币检测传感器(未图示)的检测结果，而识别出收纳于暂时保留部23的第一张纸币已到达暂时保留部23附近的规定位置时，则在此时使脉冲马达开始旋转(即开始滚筒42的旋转)，并且将该时刻的脉冲计数作为旋转开始时的脉冲计数而存储于存储部11。
[0102]此外，控制部10监视暂时保留部23内的纸币检测传感器51的导通，若由于纸币的前端到达了纸币检测传感器51的光轴而使纸币检测传感器51成为导通(0N)，则将该时刻的脉冲计数与纸币的顺序(第一张)建立关联并存储于存储部11。
[0103]然后，控制部10监视纸币检测传感器51的截止(0FF)，若纸币的后端从纸币检测传感器51的光轴脱离而使纸币检测传感器51截止时，则将该时刻的脉冲计数与纸币的顺序(第一张)建立关联并存储于存储部11。
[0104]此外，控制部10对第二张以后的纸币也同样，将纸币的前端到达纸币检测传感器51的光轴的时刻的脉冲计数、和纸币的后端到达纸币检测传感器51的光轴的时刻的脉冲计数与纸币的顺序(第二张、第三张、…、第N-1张、第N张)建立关联并存储于存储部11。
[0105]然后，控制部10在将最后的纸币(第N张纸币)卷绕于滚筒42的时刻使卷绕马达的旋转停止(即，使滚筒42的 旋转停止)，并且将该时刻的脉冲计数作为旋转停止时的脉冲计数而存储于存储部11。
[0106]在此，图5中示意性地示出在卷绕纸币时取得脉冲计数的时刻。如该图5所示，控制部10将使马达的旋转开始的时刻以及停止的时刻的脉冲计数、和各纸币的前端到达纸币检测传感器51的光轴的时刻以及后端从纸币检测传感器51的光轴脱离的时刻的脉冲计数存储于存储部11。
[0107]通过参照在这样的时刻存储的脉冲计数，从而控制部10能够确定卷绕于滚筒42的纸币分别是在从滚筒42的旋转开始后旋转了几个脉冲时卷绕的纸币，其结果能够假想地掌握卷绕于滚筒42的纸币分别卷绕于滚筒42的什么位置。
[0108]并且，控制部10根据这样得到的脉冲计数而计算在将卷绕于滚筒42的纸币退绕时，各纸币的前端(卷绕时的后端)到达纸币检测传感器51的时间(将其称为预计到达时间)。
[0109]具体而言，如图6所示，控制部10根据在卷绕时取得的使马达的旋转停止的时刻的脉冲计数与各纸币的后端从纸币检测传感器51的光轴脱离的时刻的脉冲计数之差的差值的脉冲数、和脉冲马达的转速，来计算从滚筒42的退绕开始后，到各纸币的前端(卷绕时的后端)到达纸币检测传感器51、即到达与上部输送路25的交接部分为止的预计到达时间。
[0110]而且，控制部10将这样计算出的各纸币的预计到达时间存储于存储部11。
[0111]在这样计算出卷绕于滚筒42的各纸币的卷绕时的预计到达时间的基础上，控制部10进行纸币的退绕，并且执行防止卡带处理。其中，图7中示出该防止卡带处理的顺序RT0
[0112]控制部10使滚筒朝退绕方向旋转而开始纸币的退绕，并且开始该防止卡带处理并移至步骤SPl。
[0113]在步骤SPl中，控制部10将卷绕于滚筒42的纸币的张数N代入变量n，并且开始计测时间，并移至下一个步骤SP2。
[0114]在步骤SP2中，控制部10判断从开始退绕后的经过时间是否为第η张纸币的预计到达时间内。
[0115]若在该步骤SP2，通过从开始退绕后的经过时间为第η张纸币的预计到达时间内而得到肯定结果，则此时控制部10移至下一个步骤SP3。
[0116]在步骤SP3中，控制部10判断纸币检测传感器51是否导通。
[0117]若在该步骤SP3中得到否定结果，则意味着从退绕开始后的经过时间为第η张纸币的预计到达时间内，并且纸币尚未到达与上部输送路25的交接部分。此时控制部10再次返回步骤SP2。
[0118]与此相对，若在该步骤SP3中得到肯定结果，则意味着在第η张纸币的预计到达时间内，第η张纸币到达与上部输送路25的交接部分，即第η张纸币正常地退绕。此时控制部10移至步骤SP4。
[0119]在步骤SP4中，控制部10判断是否η=1，即第η张纸币是否为最后卷绕于滚筒42的纸币。
[0120]若在该步骤SP4中得到肯定结果，则意味着卷绕于滚筒42的所有纸币正常地退绕。此时控制部10移至步骤SP5，结束该防止卡带处理。
[0121]与此相对，若在该步骤SP4中得到否定结果，则意味着卷绕于滚筒42的纸币残留。此时控制部10通过使η=Ν-1而将对象纸币移至下一张纸币，并返回步骤SP2，判断从开始退绕后的经过时间是否为第η张(即第N-1张)纸币的预计到达时间内。
[0122]这样，控制部10监视卷绕于滚筒42的各纸币是否正常地退绕。
[0123]此处，在上述步骤SP2中，通过从退绕开始后的经过时间超过第η张纸币的预计到达时间而得到否定结果。这意味着第η张纸币在其预计到达时间内未到达与上部输送路25的交接部分，即第η张纸币可能会卡在与上部输送路25的交接部分和滚筒42之间而发生纸币阻塞。
[0124]此时，控制部10移至步骤SP5。在步骤SP5中控制部10在第η张纸币的预计到达时间经过后，进一步经过允许时间之前的期间监视第η张纸币的到达。
[0125]在说明该允许时间之前，对引起纸币阻塞的情况下的下侧带47的状态进行说明。
[0126]如上所述，暂时保留部23是利用上侧带45和下侧带47两条带来夹持纸币的中央部分并进行输送的机构，因此未被带夹持的两端部分不稳定，有时会引起纸币阻塞。
[0127]此处，例如图8 (A)所示，在滚筒42与纸币检测传感器51之间发生纸币阻塞，从而纸币M停止在它们之间。
[0128]此时，若纸币M大幅度地变形，则由于与该纸币M的摩擦力，下侧带47的比纸币M靠前的部分停止而使下侧带47不再卷绕于下侧带卷筒44，或虽未停止但卷绕速度比正常时大幅下降。[0129]在该状态下，若下侧带47从滚筒42继续退绕，则在阻塞的纸币M与滚筒42之间，下侧带47过多地退绕，其结果是，下侧带47松弛而朝下方下垂。
[0130]并且，若下侧带47继续退绕，则如图8 (B)所示，下侧带47的松弛部分卷入滚筒42的下端部，则在与位于滚筒42的下端部附近的框体40的支架60 (图8 (A)中省略)之间引起卡带。
[0131]另一方面，如果在下侧带47卷入滚筒42与支架60之间以前，使滚筒42停止并朝相反方向(即卷绕方向)旋转，则能够消除下侧带47的松弛,能够防止发生卡带。
[0132]因此，在暂时保留部23中，预先将从发生纸币阻塞的时刻开始、到下侧带47过多地退绕而卷入滚筒42的下端部与支架60之间以前的时间设定为允许时间。
[0133]实际上，从滚筒42的上端部拉出的下侧带47卷入到滚筒42的下端部为止的时间，能够根据下侧带47的移动速度和下侧带47的松弛部分的长度进行计算。
[0134]此外，下侧带47卷入滚筒42的下端部时的松弛部分的长度，比滚筒42的半周的两倍的长度略长，因此在此将滚筒42的半周X2后除以下侧带47的移动速度而得到的值设定为允许时间。
[0135]在防止卡带处理的步骤SP5 (图7)中，控制部10判断第η张纸币的预计到达时间后的经过时间、即判断为存在可能发生纸币阻塞的可能性后的经过时间是否在允许时间内。
[0136]若在该步骤SP5中通过从发生纸币阻塞后的经过时间为允许时间内而得到肯定结果，则在此时控制部10移至下一个步骤SP6。
[0137]在步骤SP6中，控制部10判断纸币检测传感器51是否导通。
[0138]若在该步骤SP6得到否定结果，则意味着从发生纸币阻塞后的经过时间为允许时间内，并且第η张纸币尚未到达与上部输送路25的交接部分。此时控制部10再次返回步骤 SP5。
[0139]与此相对，若在该步骤SP6中得到肯定结果，则意味着第η张纸币在允许时间内到达了与上部输送路25的交接部分。
[0140]实际上，在纸币卷绕于滚筒42时或从滚筒42退绕时，有时纸币的位置发生偏移，在该情况下，有时纸币在经过预计到达时间后的允许时间内到达与上部输送路25的交接部分。
[0141]这样的纸币不会阻塞，也不可能引起卡带，因此判断为在暂时保留部23中正常地退绕的纸币。
[0142]因此，在该情况下，控制部10判断为第η张纸币正常地退绕，并移至步骤SP4，判断第η张纸币是否为最后的纸币。
[0143]与此相对，在上述步骤SP5中，通过从发生纸币阻塞后的经过时间超过允许时间而得到否定结果。这意味着第η张纸币在经过预计到达时间后、即使进一步经过允许时间也不会到达与上部输送路25的交接部分而是超时。
[0144]换而言之，意味着在该时刻由纸币阻塞引起从滚筒42的上端部拉出的下侧带47在被卷入滚筒42的下端部之前已松弛的可能性升高。
[0145]此时，控制部10移至SP7。在步骤SP7中，控制部10在使马达停止而暂时停止滚筒42的旋转来中断退绕后，移至步骤SP8。[0146]在步骤SP8中，控制部10使滚筒42朝相反方向旋转而在允许时间以上将下侧带47继续卷绕于滚筒42，从而消除下侧带47的松弛，并移至下一个步骤SP9。
[0147]此外，下侧带47的松弛部分是从发生纸币阻塞到经过允许时间的期间过多地退绕的部分，因此如果至少在允许时间将下侧带47卷绕于滚筒42，则能够消除下侧带47的松弛，此处，为了可靠地消除松弛而在允许时间以上继续卷绕。
[0148]在步骤SP9中，控制部10使滚筒42的旋转再次停止，并移至下一个步骤SPlO。
[0149]在步骤SPlO中，控制部10在输出错误后结束该防止卡带处理。
[0150]此外，在该防止卡带处理中，虽然能够防止卡带，但无法防止纸币阻塞，因此在超时的情况下，输出存在发生纸币阻塞性的可能性的意思的错误。
[0151]并且，也可以在超时的时刻使滚筒42的旋转停止，输出错误而不消除下侧带47的松弛，在该情况下，之后考虑工作人员想要强制消除下侧带47的松弛而引起卡带的状况，此处，在自动地消除下侧带47的松弛后输出错误。
[0152]S卩，从控制部10输出的错误，例如作为日志而保存在存储部11中、或显示于操作显示部2即可。
[0153](5.动作以及效果)
[0154]在以上的结构中，控制部10在将纸币卷绕于暂时保留部23的滚筒42时，利用配置于与上部输送路25的交接部分的纸币检测传感器51来检测纸币的通过，并且取得此时从马达得到的脉冲计数，作为表示纸币相对于滚筒42的卷绕位置的信息，并将该信息存储于存储部11。
[0155]并且，控制部10根据取得的脉冲计数来计算将卷绕于滚筒42的纸币退绕时、各纸币到达与上部输送路25的交接部分的预计到达时间。
[0156]而且，如图9所示，控制部10开始纸币的退绕并且开始时间的计测，并使用纸币检测传感器51监视各纸币是否在预计到达时间内到达与上部输送路25的交接部分。
[0157]此处，例如若第η张纸币在预计到达时间内未到达与上部输送路25的交接部分，则该情况意味着第η张纸币存在阻塞的可能性。
[0158]此时，控制部10监视第η张纸币是否到达与上部输送路25的交接部分，直到经过表示能够将因纸币阻塞而松弛的下侧带47恢复到原来的状态的限制时间的允许时间为止。
[0159]此处，若到允许时间为止第η张纸币未到达与上部输送路25的交接部分而是超时，则该情况意味着存在第η张纸币阻塞且下侧带47在卷入滚筒42与支架60之间之前松弛的可能性。
[0160]此时，控制部10使滚筒42的旋转立即停止，从而防止下侧带47卷入滚筒42与支架60之间。
[0161]此外控制部10使滚筒42朝卷绕方向旋转允许时间以上来卷绕下侧带47，从而消除下侧带47的松弛。
[0162]由此，控制部10能够预先防止由于发生纸币阻塞而引起发生卡带。
[0163]另外，通过自动地消除带的松弛，从而能够例如在之后的维护时防止工作人员误将松弛的带缠绕而引起卡带。
[0164]并且，控制部10在纸币未在预计到达时间之前到达与上部输送路25的交接部分的情况下不立即停止退绕，而只有在即使进一步经过允许时间纸币也未到达的情况下停止退绕。
[0165]实际上，在预计到达时间为止纸币未到达与上部输送路25的交接部分的情况下，若立即停止退绕，尽管只是纸币的位置偏移而使到达延迟则不可能引起卡带，但会频繁地引起停止退绕的状况，致使对ATMl的运用带来障碍。
[0166]因此，在暂时保留部23中，只有在预计到达时间经过后即使进一步经过允许时间纸币也未到达的情况下，才停止退绕，从而不论是否存在引起卡带的可能性，都能够防止频繁地停止退绕的状况。
[0167]并且，在暂时保留部23中，利用搭载于现有的暂时保留部的脉冲马达以及纸币检测传感器51来防止卡带的发生，从而无需仅为了防止卡带而利用的专用的电路部。因此在本实施方式中，能够简化结构并且能够防止卡带的发生。
[0168]根据以上的结构，在暂时保留部23中能够可靠地防止卡带。
[0169]此外，在此主要对下侧带47伴随纸币阻塞的发生而松弛的情况进行了说明，实际上假定上侧带45伴随着纸币阻塞的发生也同样地松弛。
[0170]然而，对于该上侧带45而言，如果经过允许时间后使滚筒42朝卷绕方向旋转，则能够与下侧带47相同地消除松弛部分，在此省略其说明。
[0171](6.其它实施方式)
[0172](6-1.其它实施方式I)
[0173]另外，在上述实施方式中，在从暂时保留部23导出纸币时，防止在暂时保留部23内发生卡带。
[0174]此外，例如对于引起纸币阻塞的可能性高的纸币，也可以不将其输送至暂时保留部23，以降低在暂时保留部23内的纸币阻塞的发生率。
[0175]S卩，控制部10例如在经由鉴别部22向暂时保留部23搬送纸币时，根据鉴别部22的鉴别结果来判断该纸币是否为引起纸币阻塞的可能性高的纸币。
[0176]而且，在控制部10判断为是引起纸币阻塞的可能性高的纸币的情况下，控制上部输送路25上的切换器，将该纸币例如输送至拒收库29而不是输送至暂时保留部23。
[0177]此外，在该情况下，例如将折弯、断裂而比作为基准的纸币的状态恶劣的纸币判断为引起纸币阻塞的可能性高的纸币即可。
[0178](6-2.其它实施方式2)
[0179]另外，在上述实施方式中，使用利用上下两条一组的带(上侧带45以及下侧带47)来夹持纸币的长边方向的中央部分并卷绕于滚筒42方式的暂时保留部23。
[0180]并不局限于此，也可以使用如下方式的暂时保留部23，S卩，使用多组上下两条一组的带(例如两组)来夹持纸币的多个部位(例如靠近长边方向的一端侧的部分和靠近另一端侧的部分)，并卷绕于滚筒42。
[0181 ] 在该情况下，也能够采用与上述实施方式相同的方法来防止卡带。
[0182](6-3.其它实施方式3)
[0183]并且，在上述实施方式中，将滚筒42的半周的两倍的长度除以下侧带47的移动速度而得到的值设为允许时间。即，将下侧带47松弛了滚筒42的半周的两倍的长度为止所需的时间设为允许时间。[0184]这是因为下侧带47以从滚筒42的上端部朝下端部下垂的方式松弛，若松弛到比滚筒42的下端部更靠下方、即松弛到超过滚筒42的半周的两倍的长度时，则下侧带47卷入滚筒42的下端部和设置于该下端部附近的支架60之间而发生卡带。即，该允许时间的值取决于暂时保留部23的构造。
[0185]例如，暂时保留部23的构造为在滚筒42的下方隔开规定的间隔而配置下侧第一带辊48并且使支架60位于该下侧第一带辊48的更下方的构造。
[0186]在该情况下，下侧带47以从滚筒42的上端部朝下端部下垂的方式松弛，若到达下侧第一带棍48时,则被卷入该下侧第一带棍48而发生卡带。
[0187]因此，在该情况下，例如将从滚筒42的上端部到下侧第一带辊48的距离的两倍的长度除以下侧带47的移动速度而得到的值设为允许时间。
[0188]这样，在纸币退绕时，即使发生纸币阻塞而使下侧带47松弛，也能够在卷入下侧第一带辊48之前立刻停止纸币的退绕，其结果是，能够预先防止发生卡带。
[0189]这样，根据暂时保留部23的构造适当地设定允许时间即可，主要是比带松弛而卷入意料之外的位置为止所需的时间短、并且成为能够尽量长时间地等待纸币的到达的时间即可。
[0190](6-4.其它实施方式4)
[0191]并且，在上述实施方式中，作为表示卷绕于滚筒42的纸币的位置的介质位置信息而使用使滚筒42旋转的脉冲计数。
[0192]并不局限于此，只要是表示卷绕于滚筒42的纸币的位置的信息，则也可以使用脉冲计数以外的信息。
[0193]例如，也可以在滚筒42的旋转轴42a设置检测其旋转次数的传感器，代替脉冲计数而使用从该传感器得到的滚筒42的旋转次数等。
[0194](6-5.其它实施方式5)
[0195]并且，在上述实施方式中，使用光学传感器作为检测介质到达的介质检测部的纸币检测传感器51，但并不局限于此，只要能够检测介质的到达，例如也可以代替光学传感器而使用照相机等。
[0196](6-6.其它实施方式6)
[0197]并且，在上述实施方式中，虽然将本发明应用于设置于ATMl的作为介质收纳导出装置的纸币存取款机5，但本发明并不局限于此，只要是通过将介质卷绕于滚筒以及将介质从滚筒退绕来进行介质的收纳以及导出的装置，则能够应用于各种装置。
[0198]另外，在上述实施方式中，纸币存取款机5的控制部10作为取得介质位置信息(脉冲计数)的介质位置信息取得部、根据介质位置信息来计算将卷绕于滚筒的介质退绕时的预计到达时间的计算部、以及控制部而发挥作用，上述控制部在介质的退绕时在预计到达时间内介质未到达规定位置的情况下，在进一步经过允许时间为止等待介质的到达，而在该允许时间内介质未到达规定位置的情况下，停止介质的退绕。
[0199]并不局限于此，也可以代替控制部10而在纸币存取款机5设置分别作为介质位置信息取得部、计算部、控制部而发挥作用的三个硬件等。
[0200]并且，在上述实施方式中，将本发明应用于作为介质处理装置的ATM1，但本发明并不局限于此，只要是具有通过将介质卷绕于滚筒以及将介质从滚筒退绕来进行介质的收纳以及导出的机构的装置，则能够应用于各种装置。
[0201](6-7.其它实施方式7)
[0202]并且，本发明不局限于上述实施方式和上述其它实施方式。即，本发明的应用范围包括将上述实施方式和上述其它实施方式的一部分或者全部任意组合而成的实施方式、或抽出一部分的实施方式。
[0203]产业上的可利用性
[0204]本发明能够广泛地应用于处理纸币的ATM等装置。
【权利要求】
1.一种介质收纳导出装置，利用两条一组的一组以上的带来夹持介质，并将该介质与该带一起卷绕于滚筒或从滚筒退绕，从而对介质进行收纳或导出，其中，所述介质收纳导出装置具有: 介质检测部，其检测介质是否到达介质进出口与所述滚筒之间的规定位置； 介质位置信息取得部，在将介质卷绕于所述滚筒时，该介质位置信息取得部取得表示介质相对于该滚筒的卷绕位置的介质位置信息； 计算部，其根据由所述介质位置信息取得部取得的介质位置信息，计算将卷绕于所述滚筒的介质退绕时介质到达所述规定位置为止的预计到达时间；以及 控制部，其进行以下控制，即:在介质退绕时，在所述预计到达时间内介质未到达所述规定位置的情况下，等待介质的到达直到进一步经过允许时间为止，在该允许时间内介质未到达所述规定位置的情况下，停止介质的退绕， 所述允许时间被设定为:比在所述预计到达时间内介质未到达所述规定位置的原因是介质阻塞的情况下所述带松弛而卷入意料之外的位置所需的时间短，并且是所述原因为介质的位置偏移的情况下能够继续等待该介质到达的时间。
2.根据权利要求1所述的介质收纳导出装置，其中， 所述控制部在使介质的退绕停止后，通过将所述带卷绕于所述滚筒来消除该带的松弛。
3.根据权利要求2所述的介质收纳导出装置，其中， 所述控制部在使介质的退绕停止后，至少在所述允许时间以上继续将所述带卷绕于所述滚筒。
4.根据权利要求3所述的介质收纳导出装置，其中， 与介质一起卷绕于所述滚筒的所述带形成为在退绕时从该滚筒的上端部与该滚筒分离的构造， 所述允许时间被设定为以下时间，即:比从所述滚筒的上端部与该滚筒分离的所述带因介质阻塞而松弛从而朝该滚筒的下端部侧下垂、并从该滚筒的下端部卷入该滚筒为止所需的时间短。
5.根据权利要求4所述的介质收纳导出装置，其中， 所述允许时间被设定为:所述带退绕所述滚筒的半周的两倍的长度所需的时间。
6.根据权利要求3所述的介质收纳导出装置，其中， 在将所述带卷绕于所述滚筒后，所述控制部输出表示存在发生介质阻塞的可能性的意思的错误。
7.根据权利要求3所述的介质收纳导出装置，其中， 具有使所述滚筒旋转的脉冲马达， 所述介质位置信息取得部取得在所述介质检测部检测到介质的时刻从所述脉冲马达得到的脉冲计数，来作为表示介质相对于所述滚筒的卷绕位置的介质位置信息。
8.根据权利要求3所述的介质收纳导出装置，其中， 所述介质检测部是配置在所述规定位置的光学传感器，以介质是否遮挡该光学传感器的光轴来检测介质的到达。
9.一种介质处理装置，其中，具有:鉴别部，其对介质进行鉴别；和 暂时保留部，其由以下机构形成，即:利用两条一组的一组以上的带来夹持由所述鉴别部鉴别过的介质，并将该介质与该带一起卷绕于滚筒或从滚筒退绕，从而对介质进行收纳或导出的机构， 所述暂时保留部具有: 介质检测部，其检测介质是否到达介质进出口与所述滚筒之间的规定位置； 介质位置信息取得部，在将介质卷绕于所述滚筒时，该介质位置信息取得部取得表示介质相对于该滚筒的卷绕位置的介质位置信息； 计算部，其根据由所述介质位置信息取得部取得的介质位置信息，计算将卷绕于所述滚筒的介质退绕时介质到达所述规定位置为止的预计到达时间；以及 控制部，其进行以下控制，即:在介质退绕时，在所述预计到达时间内介质未到达所述规定位置的情况下，等待介质的到达直到进一步经过允许时间为止，在该允许时间内介质未到达所述规定位 置的情况下，停止介质的退绕， 所述允许时间被设定为:比在所述预计到达时间内介质未到达所述规定位置的原因是介质阻塞的情况下所述带松弛而卷入意料之外的位置所需的时间短，并且是所述原因为介质的位置偏移的情况下能够继续等待该介质到达的时间。
10.根据权利要求9所述的介质处理装置，其中， 还具有拒收库， 对于由所述鉴别部鉴别过的介质中被判断为引起介质阻塞的可能性高的介质的介质，不输送至所述暂时保留部而是输送至所述拒收库进行保管。
【文档编号】G07D13/00GK103456089SQ201310170898
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2012年6月1日
【发明者】伊藤一吉 申请人:冲电气工业株式会社