智能门禁系统及其实现方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能门禁系统及其实现方法；其中门禁控制装置包括：通讯模块，用于根据设定的周期与移动终端实现通讯连接并读取移动终端中的联系人数数据；数据存储模块，用于保存联系人数据；验证模块，用于验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令；执行模块：用于根据其接收到的执行指令执行操作。本发明所提供的智能门禁系统及其实现方法，不需要房屋主人的参与，便可以实现根据当前来访者输入的信息自动执行操作的目的。
【专利说明】智能门禁系统及其实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子通讯及智能家居领域，尤其涉及一种智能门禁系统及其实现方法。
【背景技术】
[0002]当今世界，已然成为一个智能的世界。从智能移动终端到穿戴式设备，再到智能家居，在这个电子设备日新月异的变革中，几乎所有的电器都在向着智能化的方向发展，这是时代发展的必然趋势。从过去人类需要主动控制电子设备，到现在智能设备根据人类的生活习惯和方式智能预测并实现自主控制，电子设备真正意义地迈上了智能化的步伐。
[0003]家用门禁系统是家居安全的重要防线。近年以来，从以前的手动开门到基于人脸识别、指纹识别成功后自动开门，家用门禁系统有了较大的发展。但该家用门禁系统主要适用于家居主人，对造访家居主人的朋友难以适用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种适用于来访客人的智能门禁系统及其实现方法。
[0005]本发明所提供的智能门禁系统包括门禁控制装置和移动终端，所述门禁控制装置包括:
[0006]通讯模块，用于根据设定的周期与移动终端实现通讯连接并读取移动终端中的联系人数数据；
[0007]数据存储模块，用于保存联系人数据；
[0008]验证模块，用于验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令；
[0009]执行模块:用于根据其接收到的执行指令执行操作。
[0010]本发明所提供的智能门禁系统的实现方法，包括:
[0011]SI门禁控制装置按照设定的周期与移动终端实现通讯连接并读取移动终端中的联系人数数据；
[0012]S2将所述联系人数据保存在数据存储模块中；
[0013]S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令；
[0014]S4根据其接收到的执行指令执行操作。
[0015]本发明所提供的智能门禁系统及其实现方法，当客人来访时，输入当前联系信息，验证模块通过查找数据存储模块中的联系人数据来判断当前验证信息所对应的门禁权限，再根据当前验证信息所对应的门禁权限来向执行模块发送执行指令，执行模块接收到所述执行指令后，根据指令来操作，从而达到不需要房屋主人的参与，便可以实现根据当前来访者输入的信息自动执行操作的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例一所述的智能门禁系统结构示意图；
[0017]图2为本发明实施例二所述的智能门禁系统的实现方法的流程示意图；
[0018]图3为本发明实施例二所述的智能门禁系统的实现方法的S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限并根据验证结果向执行模块发送执行指令的流程示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]实施例一
[0021]如图1所示，本实施例提供一种智能门禁系统，该智能门禁系统包括门禁控制装置和移动终端；所述门禁控制装置和移动终端之间可通过移动通信网络实现数据通信。
[0022]所述门禁控制装置包括:
[0023]通讯模块，用于根据设定的周期与移动终端实现通讯连接并读取移动终端中的联系人数数据；
[0024]数据存储模块，用于保存联系人数据；
[0025]验证模块，用于验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令；
[0026]执行模块:用于根据其接收到的执行指令执行操作。
[0027]本领域技术人员可以理解，本实施例提供的门禁控制装置可通过移动互联网读取移动终端中的联系人数据。这样，可以在移动终端中来设置联系人的门禁权限，再通过移动互联网将设置了门禁权限的联系人数据发送给本实施例所述的门禁控制装置，并保存在门禁控制装置的数据存储模块中。当客人来访时，输入当前联系信息，验证模块通过查找数据存储模块中的联系人数据来判断当前验证信息所对应的门禁权限，再根据当前验证信息所对应的门禁权限来向执行模块发送执行指令，执行模块接收到所述执行指令后，根据指令来操作，从而达到不需要房屋主人的参与，便可以实现根据当前来访者输入的信息自动执行操作的目的。
[0028]本实施例所述的联系人数据包括该联系人的移动终端号码。
[0029]本实施例所述的权限包括:门禁开启权限，即有权开启门禁和无权开启门禁。相应的，移动终端包括一门禁开启权限设置模块。本实施例通过为移动终端号码设置权限标识来设置该移动终端号码的门禁开启权限。如为移动终端号码“13511111111”设置的权限标识为“11”时，该移动终端号码“13511111111”具有开启门禁的权限；再如为移动终端号码“ 13522222222”设置的权限标识为“00”时，该移动终端号码“ 13522222222”不具有开启门禁的权限。这样当客人输入的联系人信息为“13511111111”时，验证模块的验证结果是有权开启门禁；当客人输入的联系人信息为“13522222222”时，验证模块的验证结果是无权开启门禁。
[0030]本实施例所述的权限还包括:时间权限，具有有权开启门禁属性的联系人数据，在设定的时间段内可以开启门禁，其他时间段不可开启门禁。相应的，移动终端包括一时间权限设置模块。本实施例通过为移动终端号码设置时间标识来设置该移动终端号码的时间权限。如为移动终端号码“13511111111”设置的时间权限为16:00-17:00，这样当客人输入的联系人信息为“13511111111”且门禁控制装置的当前系统时间在16:00-17:00之间时，验证模块的验证结果是有权开启门禁；当客人输入的联系人信息为“13511111111”且门禁控制装置的当前系统时间不在16:00-17:00之间时，验证模块的验证结果是无权开启门禁。例如房屋主人可以将家政人员的移动终端号码设置为在16:00-17:00之间具有开启门禁的权限。这样家政人员可在16:00-17:00之间进入房间，准备晚餐等，房屋主人回到家中可方便就餐；但是在16:00-17:00以外的时间，家政人员就无法开启门禁了。
[0031 ] 本实施例所述的验证模块，包括:
[0032]输入单元，用于接收用户输入的外部信息作为当前验证信息；
[0033]比对单元，用于将接收到的当前验证信息与保存在数据存储模块中的联系人数据进行比对，当二者相同时，读取该联系人数据所对应的门禁开启权限；当该联系人数据所对应的门禁开启权限为有权开启门禁时，再读取该联系人数据对应的时间权限，如当前系统时间处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制开启门禁的第一控制指令；如当前系统时间并非处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制执行提醒操作的第二控制指令。
[0034]执行模块包括:
[0035]开启控制单元，用于接收第一控制指令，并根据第一控制指令开启门禁；
[0036]信息发送单元，用于接收第二控制指令，并根据第二控制指令发送用于启动移动终端响铃的响铃控制信号。这样，当验证结果是无权开启门禁时，执行模块会发送响铃控制信号给移动终端，移动终端收到该信号后执行响铃来提醒房屋主人当前有不具备开启门禁的人员正在输入外部信息，房屋主人可根据当前情况手动开门或采取防备措施。
[0037]进一步，本实施例所述的门禁开启权限还包括:严禁权限，当所述门禁控制装置输入了该具有严禁权限的联系人信息时，将采取警示措施。本实施例所述的门禁控制装置，所述比对单元还用于将接收到的当前验证信息与保存在数据存储模块中的联系人数据进行比对，当二者相同时，读取该联系人数据所对应的门禁开启权限为严禁权限时，所述比对单元向执行模块发送用于控制启动扩音器的第三控制指令。这样，当具有严禁权限的联系人来操作本实施例所述的门禁控制装置时，该装置会通过扩音器向操作者发出警示音。
[0038]相应的，所述移动终端设有严禁权限设置模块。本实施例通过为移动终端号码设置权限标识来设置该移动终端号码的门禁开启权限。如为移动终端号码“13533333333”设置的权限标识为“01”时，该移动终端号码“13533333333”具有严禁权限；这样当客人输入的联系人信息为“13533333333”时，验证模块的验证结果是有权开启门禁；当客人输入的联系人信息为“ 13533333333”时，该装置会通过扩音器向操作者发出警示音。
[0039]进一步，本实施例所述的门禁控制装置，还包括一远程控制模块，用于接收移动终端发送的用于控制开启门禁的信号，并根据该信号向所述开启控制单元发送第一控制指令。本领域技术人员可以理解，这样，该门禁控制装置就可以根据移动终端的控制来远程开启门禁。
[0040]进一步，所述输入单元可以为一键盘，用户通过键盘输入外部信息作为当前验证信息。
[0041 ] 进一步，所述输入单元还可以是自动感应模块，通过感应装置自动获取操作者手机的号码。
[0042]所述移动终端还包括:
[0043]通话语义时间提取模块，用于监听本移动终端的通话内容，提取其中的时间信息并根据该时间信息发送给所述时间权限设置模块。这样，所述时间权限设置模块可根据通话语义时间提取模块发送时间信息来设置时间权限。
[0044]所述移动终端还包括:
[0045]文本信息时间提取模块，用于短消息中的时间信息并根据该时间信息发送给所述时间权限设置模块。这样，所述时间权限设置模块可根据文本信息时间提取模块发送时间信息来设置时间权限。
[0046]进一步，本实施例所述的联系人数据还包括该联系人的移动终端号码绑定的头像数据。
[0047]本实施例所述的验证模块，还包括:
[0048]当前头像信息采集模块，用于采集当前操作者的头像信息；
[0049]头像识别模块，用于将采集到的头像信息与保存在数据存储模块中的联系人数据所包含头像数据相比对，当二者相似度大于或者等于预设阈值时，则认为该操作者具有与该头像绑定的移动终端号码的门禁权限。
[0050]进一步，所述头像采集模块包括:
[0051]红外探头，用于识别在设置的区域内有到访者；
[0052]摄像头，用于拍摄设置区域内到访者人脸照片，以获得所述头像信息。
[0053]这样，到访者不用输入手机号码，只要进入设定的区域就可以自动开启门禁验证，从而自动开启门禁，给房屋主人和到访者都提供了极大的方便。
[0054]实施例二
[0055]如图2所示，本实施例提供一种实施例一所述的智能门禁系统的实现方法，包括:
[0056]SI门禁控制装置按照设定的周期与移动终端实现通讯连接并读取移动终端中的联系人数数据；
[0057]S2将所述联系人数据保存在数据存储模块中；
[0058]S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令；
[0059]S4根据其接收到的执行指令执行操作。
[0060]本领域技术人员可以理解，本实施例提供的门禁控制装置可通过移动互联网读取移动终端中的联系人数据。这样，可以在移动终端中来设置联系人的门禁权限，再通过移动互联网将设置了门禁权限的联系人数据发送给本实施例所述的门禁控制装置，并保存在门禁控制装置的数据存储模块中。当客人来访时，输入当前联系信息，验证模块通过查找数据存储模块中的联系人数据来判断当前验证信息所对应的门禁权限，再根据当前验证信息所对应的门禁权限来向执行模块发送执行指令，执行模块接收到所述执行指令后，根据指令来操作，从而达到不需要房屋主人的参与，便可以实现根据当前来访者输入的信息自动执行操作的目的。
[0061]本实施例所述的联系人数据包括该联系人的移动终端号码。
[0062]进一步，还包括门禁权限设置步骤，具体包括:
[0063]用于设置门禁开启权限的步骤；本实施例通过为移动终端号码设置权限标识来设置该移动终端号码的门禁开启权限。如为移动终端号码“13511111111”设置的权限标识为“11”时，该移动终端号码“13511111111”具有开启门禁的权限；再如为移动终端号码“ 13522222222”设置的权限标识为“00”时，该移动终端号码“ 13522222222”不具有开启门禁的权限。这样当客人输入的联系人信息为“13511111111”时，验证模块的验证结果是有权开启门禁；当客人输入的联系人信息为“13522222222”时，验证模块的验证结果是无权开启门禁。
[0064]用于设置时间权限的步骤；本实施例通过为移动终端号码设置时间标识来设置该移动终端号码的时间权限。如为移动终端号码“13511111111”设置的时间权限为16:00-17:00，这样当客人输入的联系人信息为“13511111111”且门禁控制装置的当前系统时间在16:00-17:00之间时，验证模块的验证结果是有权开启门禁；当客人输入的联系人信息为“13511111111”且门禁控制装置的当前系统时间不在16:00-17:00之间时，验证模块的验证结果是无权开启门禁。例如房屋主人可以将家政人员的移动终端号码设置为在16:00-17:00之间具有开启门禁的权限。这样家政人员可在16:00-17:00之间进入房间，准备晚餐等，房屋主人回到家中可方便就餐；但是在16:00-17:00以外的时间，家政人员就无法开启门禁了。
[0065]如图3所示，所述S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令的步骤包括:
[0066]S31操作者输入外部信息作为当前验证信息；
[0067]S32将接收到的当前验证信息与保存在数据存储模块中的联系人数据进行比对，当二者相同时，读取该联系人数据所对应的门禁开启权限；当该联系人数据所对应的门禁开启权限为有权开启门禁时，再读取该联系人数据对应的时间权限，如当前系统时间处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制开启门禁的第一控制指令；如当前系统时间并非处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制执行提醒操作的第二控制指令。
[0068]进一步，所述S4根据其接收到的执行指令执行操作的步骤包括:
[0069]S410接收第一控制指令，并根据第一控制指令开启门禁；
[0070]进一步，所述S4根据其接收到的执行指令执行操作的步骤包括:
[0071]S420接收第二控制指令，并根据第二控制指令发送用于启动移动终端响铃的响铃控制信号。这样，当验证结果是无权开启门禁时，执行模块会发送响铃控制信号给移动终端，移动终端收到该信号后执行响铃来提醒房屋主人当前有不具备开启门禁的人员正在输入外部信息，房屋主人可根据当前情况手动开门或采取防备措施。
[0072]进一步，还包括用于设置严禁权限的步骤，当所述门禁控制装置输入了该具有严禁权限的联系人信息时，将采取警示措施。本实施例所述的实现方法，还包括如下步骤:将接收到的当前验证信息与保存在数据存储模块中的联系人数据进行比对，当二者相同时，读取该联系人数据所对应的门禁开启权限为严禁权限时，所述比对单元向执行模块发送用于控制启动扩音器的第三控制指令。这样，当具有严禁权限的联系人来操作本实施例所述的门禁控制装置时，该装置会通过扩音器向操作者发出警示音。本实施例通过为移动终端号码设置权限标识来设置该移动终端号码的门禁开启权限。如为移动终端号码“13533333333”设置的权限标识为“01”时，该移动终端号码“13533333333”具有严禁权限；这样当客人输入的联系人信息为“13533333333”时，验证模块的验证结果是有权开启门禁；当客人输入的联系人信息为“13533333333”时，该装置会通过扩音器向操作者发出警示音。
[0073]进一步，还包括:用于接收移动终端发送的用于控制开启门禁的信号，并根据该信号向所述开启控制单元发送第一控制指令。本领域技术人员可以理解，这样就可以根据移动终端的控制来远程开启门禁。
[0074]进一步，所述S31操作者输入外部信息作为当前验证信息的步骤可以包括:
[0075]S311用户通过键盘输入外部信息作为当前验证信息。
[0076]进一步，所述S31操作者输入外部信息作为当前验证信息的步骤可以包括:
[0077]S312用户通过感应装置自动获取操作者手机的号码。
[0078]进一步，所述用于设置时间权限的步骤，包括:
[0079]用于监听本移动终端的通话内容，提取其中的时间信息并根据该时间信息设置时间权限的步骤。
[0080]进一步，所述用于设置时间权限的步骤，也可以包括:
[0081]用于提取短消息中的时间信息并根据该时间信息设置时间权限的步骤。
[0082]进一步，本实施例所述的联系人数据还包括该联系人的移动终端号码绑定的头像数据。
[0083]本实施例所述的S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令的步骤包括:
[0084]采集当前操作者的头像信息；
[0085]将采集到的头像信息与保存在数据存储模块中的联系人数据所包含头像数据相比对，当二者相似度大于或者等于预设阈值时，则认为该操作者具有与该头像绑定的移动终端号码的门禁权限。这样，到访者不用输入手机号码，只要进入设定的区域就可以自动开启门禁验证，从而自动开启门禁，给房屋主人和到访者都提供了极大的方便。
[0086]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种智能门禁系统，该智能门禁系统包括门禁控制装置和移动终端，其特征在于，所述门禁控制装置包括: 通讯模块，用于根据设定的周期与移动终端实现通讯连接并读取移动终端中的联系人数数据； 数据存储模块，用于保存联系人数据； 验证模块，用于验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令； 执行模块:用于根据其接收到的执行指令执行操作。
2.如权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于:所述联系人数据包括该联系人的移动终端号码。
3.如权利要求3所述的智能门禁系统，其特征在于:所述验证模块包括， 输入单元，用于接收用户输入的外部信息作为当前验证信息； 比对单元，用于将接收到的当前验证信息与保存在数据存储模块中的联系人数据进行比对，当二者相同时，读取该联系人数据所对应的门禁开启权限；当该联系人数据所对应的门禁开启权限为有权开启门禁时，再读取该联系人数据对应的时间权限，如当前系统时间处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制开启门禁的第一控制指令；如当前系统时间并非处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制执行提醒操作的第二控制指令。
4.如权利要求3所述的智能门禁系统，其特征在于:所述输入单元为一键盘。
5.如权利要求3所述的智能门禁系统，其特征在于:所述输入单元为是自动感应模块。
6.如权利要求3所述的智能门禁系统，其特征在于:所述执行模块包括， 开启控制单元，用于接收第一控制指令，并根据第一控制指令开启门禁； 信息发送单元，用于接收第二控制指令，并根据第二控制指令发送用于启动移动终端响铃的响铃控制信号。
7.如权利要求1至3中任一项所述的智能门禁系统，其特征在于:所述门禁控制装置还包括一远程控制模块，用于接收移动终端发送的用于控制开启门禁的信号，并根据该信号向所述开启控制单元发送第一控制指令。
8.如权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于:所述移动终端还包括， 通话语义时间提取模块，用于监听本移动终端的通话内容，提取其中的时间信息并根据该时间信息发送给所述时间权限设置模块。
9.如权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于:所述移动终端还包括， 文本信息时间提取模块，用于短消息中的时间信息并根据该时间信息发送给所述时间权限设置模块。
10.如权利要求1至6中任一项所述的智能门禁系统，其特征在于，所述验证模块还包括: 当前头像信息采集模块，用于采集当前操作者的头像信息； 头像识别模块，用于将采集到的头像信息与保存在数据存储模块中的联系人数据所包含头像数据相比对，当二者相似度大于或者等于预设阈值时，则认为该操作者具有与该头像绑定的移动终端号码的门禁权限。
11.如权利要求10所述的智能门禁系统，其特征在于， 红外探头，用于识别在设置的区域内有到访者； 摄像头，用于拍摄设置区域内到访者人脸照片，以获得所述头像信息。
12.—种智能门禁系统的实现方法，其特征在于，包括: SI门禁控制装置按照设定的周期与移动终端实现通讯连接并读取移动终端中的联系人数数据； S2将所述联系人数据保存在数据存储模块中； S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令； S4根据其接收到的执行指令执行操作。
13.如权利要求12所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述联系人数据包括该联系人的移动终端号码。
14.如权利要求12所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，还包括: 用于设置门禁开启权限的步骤； 用于设置时间权限的步骤。
15.如权利要求14所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令的步骤包括: S31操作者输入外部信息作为当前验证信息； S32将接收到的当前验证信息与保存在数据存储模块中的联系人数据进行比对，当二者相同时，读取该联系人数据所对应的门禁开启权限；当该联系人数据所对应的门禁开启权限为有权开启门禁时，再读取该联系人数据对应的时间权限，如当前系统时间处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制开启门禁的第一控制指令；如当前系统时间并非处于该联系人数据所对应的时间权限范围内时，所述对比单元向执行模块发送用于控制执行提醒操作的第二控制指令。
16.如权利要求15所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述S4根据其接收到的执行指令执行操作的步骤包括: S410接收第一控制指令，并根据第一控制指令开启门禁。
17.如权利要求15所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述S4根据其接收到的执行指令执行操作的步骤包括: S420接收第二控制指令，并根据第二控制指令发送用于启动移动终端响铃的响铃控制信号。
18.如权利要求15所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，还包括:用于设置严禁权限的步骤， 将接收到的当前验证信息与保存在数据存储模块中的联系人数据进行比对，当二者相同时，读取该联系人数据所对应的门禁开启权限为严禁权限时，所述比对单元向执行模块发送用于控制启动扩音器的第三控制指令。
19.如权利要求12所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，还包括: 用于接收移动终端发送的用于控制开启门禁的信号，并根据该信号向所述开启控制单元发送第一控制指令。
20.如权利要求14所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述用于设置时间权限的步骤，包括: 用于监听本移动终端的通话内容，提取其中的时间信息并根据该时间信息设置时间权限的步骤。
21.如权利要求14所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述用于设置时间权限的步骤，包括: 用于提取短消息中的时间信息并根据该时间信息设置时间权限的步骤。
22.如权利要求16所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述联系人数据还包括该联系人的移动终端号码绑定的头像数据。
23.如权利要求22所述的智能门禁系统的实现方法，其特征在于，所述S3验证当前验证信息是否具有开启门禁的权限，并根据验证结果向执行模块发送执行指令的步骤包括: 采集当前操作者的头像信息； 将采集到的头像信息与保存在数据存储模块中的联系人数据所包含头像数据相比对，当二者相似度大于或者等于预设阈值时，则认为该操作者具有与该头像绑定的移动终端号码的门禁权限。
【文档编号】G07C9/00GK104299303SQ201410514277
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】陈功国, 江国旺, 傅明星 申请人:上海华勤通讯技术有限公司